class Agente:
# inclui cor e tartaruta pro agente
def __init__(self, id, tam_agente, cor=None):
# add uma identificação única pro agente
self._id = id
self._tam_agente = tam_agente
# add uma tartaruga específica pro agente
self._turtle = Turtle()
self._turtle.hideturtle()
# define a cor do agente
# REQ
# deve definir a cor do agente aleatoriamente (verde, vermelho, rosa, laranja e marrom)
# se não for passado no construtor
# é um gerador de percursos
cores = ['green', 'red', 'pink', 'orange', 'brown']
cor = choice(cores)
self._cor = cor
self._waze = None
# add os seguintes comandos
# TODO: Conferir estas direções
# vector(1, 0) => direita
# vector(-1, 0) => esquerda
# vector(0, 1) => cima
# vector(0, -1) => baixo
self.direcao = vector(1, 0) # este vector significa direita
# adiciona um labirinto
def add_labirinto(self, lab):
self._labirinto = lab
self._posicao = lab.cel_aleatoria()
# REQ
# Deve funcionar para passos menores que lab._tam_celula
self.tam_passo = lab._tam_celula
# Note que o nome do método mudou um pouco
def desenhar_se(self, posicao=None):
""" Leva a tartaruga até a posição (x,y) e desenha por exemplo um círculo
para representar o agente (i.e., pacman, fantasmas)
"""
self._turtle.clear()
if (not posicao):
posicao = self._posicao
x, y = posicao.coord_turt_centralizada()
self._turtle.up()
self._turtle.goto(x, y)
self._turtle.down()
self._turtle.dot(self._tam_agente, self._cor)
""" Métodos de percurso """
def add_percurso(self):
# Só na primeira vez que o agente não terá um _waze definido
if (not self._waze):
self._waze = Waze(
self._labirinto
) # Cria o objeto _waze passando uma referência do labirinto
def percorrer(self):
""" Percorrer significa seguir passar por todas as celulas do labirinto """
pos_agente = self._posicao # Para melhorar a legibilidade
self.add_percurso()
if (self._waze.fim_percurso()): # Questiona se é fim de percurso
self._waze = None # Se o percurso terminou, reinicializa o _waze
return True # Se terminou, retorna indicando o término
if (self._waze.esta_sem_coord()
): # Se _waze está criado, mas sem coordenadas
self._waze.gerar_percurso(pos_agente) # Gere um percurso
if (not self._waze.esta_sem_coord()
): # Se houver coordenadas a serem seguidas
self._posicao = self._waze.obter_prox_coord(
) # Obtenha a próx e defina como a posição do agente
self.desenhar_se() # Desenha o agente na posição em que se encontra
return False # Se chegou até aqui é o porque não terminou o percurso e retorna False
def vaguear(self):
""" Vaguear significa continuar andando na mesma direção até que se
encontre um obstáculo, quando se muda a direção aleatoriamente
"""
lab = self._labirinto
# REQ
# Deve obter o passo (sem efetivamente dar o passo)
passo = self.prox_passo()
lin_p, col_p = passo
alin, acol = self._posicao.coord_turtle()
prox_pos_agente = lab.criar_celula(coord_turt=(alin + lin_p,
acol + col_p))
lin, col = prox_pos_agente.coord_matriz()
id_ = self._id
# REQ
# Deve verificar:
# Se der o passo, continua sendo caminho (lab.eh_caminho())
# REQ
# Deve verificar:
# Se der o passo, a posição estará ocupada? (lab.eh_celula_ocupada())
if lab.eh_caminho(lin, col) and not (lab.eh_celula_ocupada(
(lin, col), id_)):
self._posicao = prox_pos_agente
else:
prox_pos_agente = self._posicao
self.direcao = self.mudar_direcao_aleatoriamente()
# REQ
# Definir qual é a próxima posição do agente
# Caso a posição não esteja ocupada ocupada e nem seja caminho:
# Muda o agente para a posição do novo passo
# Caso contrário
# Escolhe a nova direção aleatoriamente
#self.posicao = prox_pos_agente
# Desenhar a posição na tela
self.desenhar_se()
return
def prox_passo(self):
""" Obtém o próximo passo do agente na direção em que se encontra """
dir_x = self.direcao[0] * self.tam_passo
dir_y = self.direcao[1] * self.tam_passo
passo = vector(dir_x, dir_y)
return passo
def mudar_direcao_aleatoriamente(self):
""" Escolhe alguma direção aleatoriamente que não seja a atual """
# REQ implementar o método
passo = [vector(1, 0), vector(-1, 0), vector(0, 1), vector(0, -1)]
random = choice(passo)
return random
"""
ROTA
"""
def add_rota(self, destino):
if (not self._waze):
self._waze = Waze(self._labirinto)
self._waze.add_destino(destino)
def ir_a(self, destino):
lab = self._labirinto # Para facilitar a leitura
pos_agente = self._posicao
self.add_rota(destino)
waze = self._waze
if (waze.chegou_ao_destino(pos_agente)):
waze = None # Para uma próxima iteração, um novo destino
return True
if (waze.esta_sem_coord()):
waze.gerar_rota(pos_agente)
if (not waze.esta_sem_coord()):
self._posicao = waze.obter_prox_coord()
self.desenhar_se()
return False
class Agente:
# inclui cor e tartaruta pro agente
def __init__(self, id, tam_agente, cor=None):
# add uma identificação única pro agente
self._id = id
self._tam_agente = tam_agente
# add uma tartaruga específica pro agente
self._turtle = Turtle()
self._turtle.hideturtle()
# define a cor do agente
self._cor = cor
# REQ
# deve definir a cor do agente aleatoriamente (verde, vermelho, rosa, laranja e marrom)
# se não for passado no construtor
# é um gerador de percursos
self._waze = None
# add os seguintes comandos
# TODO: Conferir estas direções
# vector(1, 0) => direita
# vector(-1, 0) => esquerda
# vector(0, 1) => cima
# vector(0, -1) => baixo
self.direcao = vector(1, 0) # este vector significa direita
# adiciona um labirinto
def add_labirinto(self, lab):
self._labirinto = lab
self._posicao = lab.inicio_aleatorio()
# REQ
# Deve funcionar para passos menores que lab._tam_celula
self.tam_passo = lab._tam_celula
def add_inicio_de_fantasma(self, lab):
self._labirinto = lab
self._posicao = lab.cel_aleatoria()
self.tam_passo = lab._tam_celula
def homi(self, cor):
self._turtle.pensize(1)
self._turtle.color('black', cor)
#cabeça
self._turtle.pendown()
self._turtle.begin_fill()
self._turtle.circle(4)
self._turtle.end_fill()
# corpo
self._turtle.right(90)
self._turtle.forward(5)
# braços
self._turtle.left(90)
self._turtle.forward(4)
self._turtle.left(180)
self._turtle.forward(8)
self._turtle.left(180)
self._turtle.forward(4)
# tronco
self._turtle.right(90)
self._turtle.forward(5)
# pernas
self._turtle.right(45)
self._turtle.forward(4)
self._turtle.right(180)
self._turtle.forward(4)
self._turtle.right(90)
self._turtle.forward(4)
self._turtle.left(45)
# Note que o nome do método mudou um pouco
def desenhar_se(self, posicao=None):
""" Leva a tartaruga até a posição (x,y) e desenha por exemplo um círculo
para representar o agente (i.e., pacman, fantasmas)
"""
self._turtle.clear()
if (not posicao):
posicao = self._posicao
x, y = posicao.coord_turt_centralizada()
self._turtle.up()
self._turtle.goto(x, y)
self._turtle.down()
self.homi(self._cor)
def desenhar_se2(self, posicao=None):
""" Leva a tartaruga até a posição (x,y) e desenha por exemplo um círculo
para representar o agente (i.e., pacman, fantasmas)
"""
self._turtle.clear()
if (not posicao):
posicao = self._posicao
x, y = posicao.coord_turt_centralizada()
self._turtle.up()
self._turtle.goto(x, y)
self._turtle.down()
self._turtle.dot(20, self._cor)
""" Métodos de percurso """
def add_percurso(self):
# Só na primeira vez que o agente não terá um _waze definido
if (not self._waze):
self._waze = Waze(
self._labirinto
) # Cria o objeto _waze passando uma referência do labirinto
def percorrer(self):
""" Percorrer significa seguir passar por todas as celulas do labirinto """
pos_agente = self._posicao # Para melhorar a legibilidade
self.add_percurso()
if (self._waze.fim_percurso()): # Questiona se é fim de percurso
self._waze = None # Se o percurso terminou, reinicializa o _waze
return True # Se terminou, retorna indicando o término
if (self._waze.esta_sem_coord()
): # Se _waze está criado, mas sem coordenadas
self._waze.gerar_percurso(pos_agente) # Gere um percurso
if (not self._waze.esta_sem_coord()
): # Se houver coordenadas a serem seguidas
self._posicao = self._waze.obter_prox_coord(
) # Obtenha a próx e defina como a posição do agente
self.desenhar_se() # Desenha o agente na posição em que se encontra
return False # Se chegou até aqui é o porque não terminou o percurso e retorna False
def percorrer2(self):
""" Percorrer significa seguir passar por todas as celulas do labirinto """
pos_agente = self._posicao # Para melhorar a legibilidade
self.add_percurso()
if (self._waze.fim_percurso()): # Questiona se é fim de percurso
self._waze = None # Se o percurso terminou, reinicializa o _waze
return True # Se terminou, retorna indicando o término
if (self._waze.esta_sem_coord()
): # Se _waze está criado, mas sem coordenadas
self._waze.gerar_percurso(pos_agente) # Gere um percurso
if (not self._waze.esta_sem_coord()
): # Se houver coordenadas a serem seguidas
self._posicao = self._waze.obter_prox_coord(
) # Obtenha a próx e defina como a posição do agente
self.desenhar_se2() # Desenha o agente na posição em que se encontra
return False # Se chegou até aqui é o porque não terminou o percurso e retorna False
def vaguear(self):
""" Vaguear significa continuar andando na mesma direção até que se
encontre um obstáculo, quando se muda a direção aleatoriamente
"""
lab = self._labirinto
# REQ
# Deve obter o passo (sem efetivamente dar o passo)
passo = self.prox_passo()
dx, dy = passo
x, y = self._posicao.coord_turtle() # ou .coord_turtle()
prox_passo = lab.criar_celula(coord_turt=(x + dx, y + dy))
lin, col = prox_passo.coord_matriz()
if lab.eh_caminho(lin, col) and not (lab.eh_celula_ocupada(
(lin, col), self._id)): # colocar numa variavel e comparar
# nova_posicao = lab.criar_celula(coord_matr=(lin, col))
self._posicao = prox_passo
else: # Caso contrário
prox_passo = self._posicao
self.direcao = self.mudar_direcao_aleatoriamente()
# self._posicao = nova_posicao
self.desenhar_se()
def prox_passo(self):
""" Obtém o próximo passo do agente na direção em que se encontra """
dir_x = self.direcao[0] * self.tam_passo
dir_y = self.direcao[1] * self.tam_passo
passo = vector(dir_x, dir_y)
return passo
def mudar_direcao_aleatoriamente(self):
""" Escolhe alguma direção aleatoriamente que não seja a atual """
# REQ implementar o método
""" k1 = [
vector(1, 0), # este vector significa direita
vector(-1, 0), # esquerda
vector(0, 1), # cima
vector(0, -1), # baixo
]
teste=np.random.choice(k1)
print(teste)
"""
passo = [vector(1, 0), vector(-1, 0), vector(0, 1), vector(0, -1)]
random = choice(passo)
return random
"""
ROTA
"""
def add_rota(self, destino):
if (not self._waze):
self._waze = Waze(self._labirinto)
self._waze.add_destino(destino)
def ir_a(self, destino):
lab = self._labirinto # Para facilitar a leitura
pos_agente = self._posicao
self.add_rota(destino)
waze = self._waze
if (waze.chegou_ao_destino(pos_agente)):
waze = None # Para uma próxima iteração, um novo destino
return True
if (waze.esta_sem_coord()):
waze.gerar_rota(pos_agente)
if (not waze.esta_sem_coord()):
self._posicao = waze.obter_prox_coord()
self.desenhar_se()
return False