Ejemplos de TakeRigidTransform en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: pydrake.math._test

Método / Función: TakeRigidTransform

Ejemplos en hotexamples.com: 2

Python TakeRigidTransform - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de pydrake.math._test.TakeRigidTransform extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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 def test_isometry_implicit(self, T):
     Isometry3 = Isometry3_[T]
     # Explicitly disabled, to mirror C++ API.
     with self.assertRaises(TypeError):
         self.assertTrue(mtest.TakeRigidTransform(Isometry3()))
     with catch_drake_warnings(expected_count=1):
         self.assertTrue(mtest.TakeIsometry3(mut.RigidTransform()))

Ejemplo n.º 2

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Archivo: math_test.py Proyecto: yazici/drake

 def test_isometry_implicit(self, T):
     Isometry3 = Isometry3_[T]
     # Explicitly disabled, to mirror C++ API.
     with self.assertRaises(TypeError):
         self.assertTrue(mtest.TakeRigidTransform(Isometry3()))
     self.assertTrue(mtest.TakeIsometry3(mut.RigidTransform()))