Ejemplos de ComputeBasisFromAxis en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: math_test.py Proyecto: yazici/drake

 def test_orthonormal_basis(self):
     R = mut.ComputeBasisFromAxis(axis_index=0, axis_W=[1, 0, 0])
     self.assertAlmostEqual(np.linalg.det(R), 1.0)
     self.assertTrue(np.allclose(R.dot(R.T), np.eye(3)))

Ejemplo n.º 2

 def test_orthonormal_basis(self):
     with catch_drake_warnings(expected_count=1):
         R = mut.ComputeBasisFromAxis(axis_index=0, axis_W=[1, 0, 0])
         self.assertAlmostEqual(np.linalg.det(R), 1.0)
         self.assertTrue(np.allclose(R.dot(R.T), np.eye(3)))