def Chaos_Func():
print('CHAOS BEGINS !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!')
fs = FileStorage()
fs.readJson("net.json")
net = fs.db
# pprint(self.db)
# self.play(self.db['start'])
fs.db = {}
fs.readJson("clips.json")
clips = fs.db
# subs = []
# for sub in net:
# ip = net[sub]
# s = zmq.Pub(bind_to=(ip[0], ip[1]))
# subs.append(s)
# print(' >> Subscribed to:', sub, '@', ip)
subs = {}
subs['sounds'] = zmq.Pub(bind_to=('localhost', 9000))
subs['speak'] = subs['sounds']
subs['servos'] = zmq.Pub(bind_to=('localhost', 9004))
while True:
for key in subs.keys():
if key == 'sounds':
clip = random.choice(clips.keys())
msg = Messages.Dictionary()
msg.dict['sound'] = clip
subs['sounds'].pub('sounds', msg)
# print('msg:', msg)
time.sleep(7)
elif key == 'speak':
word = getnrandom()
msg = Messages.Dictionary()
msg.dict[key] = word
subs[key].pub(key, msg)
time.sleep(4)
elif key == 'servos':
num = random.choice(range(3))
name = 'door{}'.format(num)
msg = Messages.Dictionary()
msg.dict['name'] = name
msg.dict['angle'] = random.choice(range(30, 150, 10))
subs[key].pub(key, msg)
time.sleep(1)
else:
print('<<< Oops, unknown key:', key, '>>>')
def test_pub_sub_msgs():
tcp = ('127.0.0.1', 9001)
pub = zmq.Pub(tcp)
sub = zmq.Sub(['test'], tcp)
msgs = [
Msgs.Vector(),
Msgs.Quaternion(),
Msgs.Array(),
Msgs.IMU(),
Msgs.Dictionary(),
Msgs.Odom(),
Msgs.Joystick(),
Msgs.Twist(),
Msgs.Wrench()
]
for tmsg in msgs:
while True:
print(tmsg)
pub.pub('test', tmsg)
topic, msg = sub.recv()
if msg:
assert msg == tmsg
assert topic == b'test'
break
def run(self):
print('start pub')
while True:
# msg = Msg.Array()
# msg.append(1)
# msg.append(2)
msg = Msg.Vector()
msg.set(1, 2, 3)
self.pub.pub('a', msg)
print(msg)
msg = Msg.Dictionary()
msg.dict['bob'] = 1
self.pub.pub('b', msg)
print(msg)
time.sleep(1)
def Pub():
pub = zmq.Pub(('127.0.0.1', 9000))
print('start pub')
cnt = 0
while True:
# msg = Msg.Array()
# msg.append(1)
# msg.append(2)
msg = Msg.Vector()
cnt += 1
msg.set(1, 2, cnt)
pub.pub('a', msg)
# print('>>', msg)
msg = Msg.Dictionary()
msg.dict['bob'] = 1
pub.pub('b', msg)
# print('>>', msg)
time.sleep(.1)