Ejemplos de SpeedM2 en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: roboclaw_driver

Método / Función: SpeedM2

Ejemplos en hotexamples.com: 2

Python SpeedM2 - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de roboclaw_driver.SpeedM2 extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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Archivo: stoprover.py Proyecto: mfkiwl/masters_program

def SetSpeedRover(motor_sel, enc_speed):
	AccessRoboclaw()
	if motor_sel[1] == 1:
		roboclaw.SpeedM1(motor_sel[0], int(enc_speed))
	elif motor_sel[1] == 2:
		roboclaw.SpeedM2(motor_sel[0], int(enc_speed))
	else:
		raise NotImplementedError

Ejemplo n.º 2

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 def drive_speed(self, motor, speed):
     if self.motor_num[motor] == 1:
         out = roboclaw_driver.SpeedM1(self.address[motor], speed)
     else:
         out = roboclaw_driver.SpeedM2(self.address[motor], speed)
     return out