Ejemplos de RoboschoolMujocoXmlEnv._reset en Python

Ejemplo n.º 1

 def _reset(self):
     motor_state = RoboschoolMujocoXmlEnv._reset(self)
     aux_state = np.array([motor_state[-3], motor_state[-1]])
     return self._render("rgb_array", False), {
         'motor': motor_state,
         "aux": aux_state
     }

Ejemplo n.º 2

 def _reset(self):
     motor_state = RoboschoolMujocoXmlEnv._reset(self)
     return self._render("rgb_array", False)  # , {'motor': motor_state}