def run():
#создаем трансляцию с камеры (тип потока h264/mjpeg, разрешение, частота кадров, хост куда шлем, функция обрабтчик кадров)
rpiCamStreamer = rpicam.RPiCamStreamer(FORMAT, RESOLUTION, FRAMERATE, (IP, RTP_PORT), onFrameCallback)
#robotCamStreamer.setFlip(False, True) #отражаем кадр (вертикальное отражение, горизонтальное отражение)
rpiCamStreamer.setRotation(180) #поворачиваем кадр на 180 град, доступные значения 90, 180, 270
rpiCamStreamer.start() #запускаем трансляцию
#поток обработки кадров
frameHandlerThread = FrameHandlerThread(rpiCamStreamer)
frameHandlerThread.start() #запускаем обработку
try:
while True:
print ('CPU temp: %.2f°C. CPU use: %.2f%%' % (rpicam.getCPUtemperature(), psutil.cpu_percent()))
time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
print('Ctrl+C pressed')
#останавливаем обработку кадров
frameHandlerThread.stop()
#останов трансляции c камеры
rpiCamStreamer.stop()
rpiCamStreamer.close()
print('End program')
def run(self):
print('SK_DisplayStatus started')
# gpio = RPiPWM.Gpio()
# gpio.ButtonAddEvent(self.ButtonEvent)
# создаем объект для работы с дисплеем (еще возможные варианты - 128_32 и 96_16 - размеры дисплеев в пикселях)
disp = RPiPWM.SSD1306_128_64()
disp.Begin() # запускаем дисплей
disp.Clear() # очищаем буффер изображения
disp.Display() # выводим пустую картинку на дисплей
width = disp.width # получаем высоту и ширину дисплея
height = disp.height
image = Image.new(
'1',
(width, height
)) # создаем изображение из библиотеки PIL для вывода на экран
draw = ImageDraw.Draw(image) # создаем объект, которым будем рисовать
top = -2 # сдвигаем текст вверх на 2 пикселя
x = 0 # сдвигаем весь текст к левому краю
font = ImageFont.load_default() # загружаем стандартный шрифт
while not self.stopped.wait(self.interval):
self.cpuTemp = rpicam.getCPUtemperature()
self.cpuPercent = psutil.cpu_percent()
self.voltage = self.adc.GetVoltageFiltered()
#print ('CPU temp: %.2f°C. CPU use: %.2f%% .Battery: %.2fV' % (
#self.cpuTemp, self.cpuPercent, self.voltage))
draw.rectangle((0, 0, width, height), outline=0,
fill=0) # очищаем дисплей
if self.number_disp:
draw.text((x, top), "Screen: 1 / 2", font=font, fill=255)
draw.text((x, top + 8),
"Battery: " + str(self.voltage) + " V",
font=font,
fill=255) # высота строки - 8 пикселей
draw.text((x, top + 16),
"CPU Temp: " + str(self.cpuTemp) + " °C",
font=font,
fill=255)
draw.text((x, top + 24),
"CPU Percent: " + str(self.cpuPercent) + " %",
font=font,
fill=255)
draw.text((x, top + 32), "...", font=font, fill=255)
draw.text((x, top + 40), "...", font=font, fill=255)
draw.text((x, top + 48), "...", font=font, fill=255)
else:
draw.text((x, top), "Screen: 2 / 2", font=font, fill=255)
disp.Image(image)
disp.Display()
#создаем трансляцию с камеры (тип потока h264/mjpeg, разрешение, частота кадров, хост куда шлем, функция обрабтчик кадров)
rpiCamStreamer = rpicam.RPiCamStreamer(FORMAT, RESOLUTION, FRAMERATE,
(IP, RTP_PORT), onFrameCallback)
#robotCamStreamer.setFlip(False, True) #отражаем кадр (вертикальное отражение, горизонтальное отражение)
rpiCamStreamer.setRotation(
180) #поворачиваем кадр на 180 град, доступные значения 90, 180, 270
rpiCamStreamer.start() #запускаем трансляцию
#поток обработки кадров
frameHandlerThread = FrameHandlerThread(rpiCamStreamer)
frameHandlerThread.start() #запускаем обработку
#главный цикл программы
try:
while True:
print('CPU temp: %.2f°C. CPU use: %.2f%%' %
(rpicam.getCPUtemperature(), psutil.cpu_percent()))
time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
print('Ctrl+C pressed')
#останавливаем обработку кадров
frameHandlerThread.stop()
#останов трансляции c камеры
rpiCamStreamer.stop()
rpiCamStreamer.close()
print('End program')
# Отрисовываем на картинке черный прямоугольник, тем самым её очищая
draw.rectangle((0, 0, self._disp.width, self._disp.height),
outline=0,
fill=0)
#Отрисовываем строчки текста с текущими значениями напряжения, сылы тока и мощности
draw.text((0, 0),
"State: %d" % frameHandlerThread.state,
font=font,
fill=255)
draw.text((0, 10),
"Voltage: %.2fV" % self._ina.voltage(),
font=font,
fill=255)
draw.text((0, 20),
"CPU temp: %.2f°C" % rpicam.getCPUtemperature(),
font=font,
fill=255)
draw.text((0, 30),
"CPU use: %.2f%%" % psutil.cpu_percent(),
font=font,
fill=255)
time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
print('Ctrl+C pressed')
#останавливаем поток отправки онлайн сообщений в контроллер EduBot
robot.Release()
#останавливаем обработку кадров
frameHandlerThread.stop()
def getTempVoltage(self):
temp = rpicam.getCPUtemperature()
voltage = adc.GetVoltageFiltered()
res = [temp, voltage]
return res
#создаем трансляцию с камеры (тип потока h264/mjpeg, разрешение, частота кадров, функция обрабтчик кадров)
rpiCamStreamer = rpicam.RPiCamStreamer(FORMAT, RESOLUTION, FRAMERATE, onFrameCallback)
#задаем порт и хост куда шлем видео
rpiCamStreamer.setPort(RTP_PORT)
rpiCamStreamer.setHost(IP)
#robotCamStreamer.setFlip(False, True) #отражаем кадр (вертикальное отражение, горизонтальное отражение)
rpiCamStreamer.setRotation(180) #поворачиваем кадр на 180 град, доступные значения 90, 180, 270
rpiCamStreamer.start() #запускаем трансляцию
#поток обработки кадров
frameHandlerThread = FrameHandlerThread(rpiCamStreamer)
frameHandlerThread.start() #запускаем обработку
#главный цикл программы
try:
while True:
print ('CPU temp: %.2f°C. CPU use: %.2f%%' % (rpicam.getCPUtemperature(), psutil.cpu_percent()))
time.sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
print('Ctrl+C pressed')
#останавливаем обработку кадров
frameHandlerThread.stop()
#останов трансляции c камеры
rpiCamStreamer.stop()
rpiCamStreamer.close()
print('End program')