Ejemplos de call_service en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: animated_say.py Proyecto: cdondrup/inaugural_pepper

def say(text):
    su.call_service("/naoqi_driver/animated_speech/say", Say,
                    SayRequest(text=text))

Ejemplo n.º 2

Archivo: motion.py Proyecto: cdondrup/inaugural_pepper

def enable_breathing(enable):
    su.call_service(
        "/naoqi_driver/motion/set_breath_enabled", SetBreathEnabled,
        SetBreathEnabledRequest(chain_name=SetBreathEnabledRequest.ARMS,
                                enable=enable))

Ejemplo n.º 3

Archivo: motion.py Proyecto: cdondrup/inaugural_pepper

def wake_up():
    su.call_service("/naoqi_driver/motion/wake_up", Empty, EmptyRequest())

Ejemplo n.º 4

Archivo: motion.py Proyecto: cdondrup/inaugural_pepper

def rest():
    su.call_service("/naoqi_driver/motion/rest", Empty, EmptyRequest())

Ejemplo n.º 5

Archivo: asr.py Proyecto: cdondrup/inaugural_pepper

def enable(enable):
    su.call_service(
        "/mummer_asr/resume" if enable else "/mummer_asr/pause",
        Empty,
        EmptyRequest()
    )