from sphero import core
import time
s = core.Sphero("/dev/tty.Sphero-OOB-AMP-SPP")
print "Connecting to Sphero..."
s.connect()
def doTheDance():
speed = 0x88
sleepTime = 1
s.roll(speed, 1)
time.sleep(sleepTime)
s.roll(speed, 90)
time.sleep(sleepTime)
s.roll(speed, 180)
time.sleep(sleepTime)
s.roll(speed, 270)
time.sleep(sleepTime)
squares = 3
while squares > 0:
doTheDance()
time.sleep(0.1)
squares -= 1
# -*- coding: utf-8 -*- # Ten plik ustanawia polaczenie ze Sphero # oraz definuje zmienna sphero, ktora moze # byc uzywana do komunikacji from sphero import core import time nazwa_sphero = "/dev/tty.Sphero-WYW-AMP-SPP" # dla windowsa : "COM-3" # dla linuxa : sparowac MAC adres z linkiem w /dev/ # timeout na połączenie timeout_na_polaczenie = 10 # utwórz Sphero, które będzie używane w kodzie sphero = core.Sphero(nazwa_sphero) # nawiąż połączenie sphero.connect() # dodaj customową funkcję czekaj w Sphero sphero.czekaj = time.sleep print "[i] Sphero skonfigurowane poprawnie. Jeszcze chwilkę..." time.sleep(timeout_na_polaczenie) # wyłącz stabilizację # sphero.set_stabilization(True) # sphero.set_rotation_rate(0xFF) sphero.roll(1, 1) print "[i] Połączono ze Sphero."
from random import randint
from sphero import core
import time
# this program is a simple implementation of a game,
# where the user is supposed to guess the number
# in a range 1 to 100, while the program can give
# him a hint, whether the number provided is greater,
# equal or less to the one provided by the player
# pulse rate means how close is user to guess the number
# the smaller the value is, the closer the user is.
# range: 0-100
s = core.Sphero("/dev/tty.Sphero-OOB-AMP-SPP") #create Sphero controller
print "Connecting to Sphero..."
s.connect() #initialize connection
def show_hint_in_sphero(pulse_rate):
print "pulse rate: %s" % pulse_rate
green_channel = abs(255 - int(pulse_rate * 2.55)) % 255
color = "10,%s,10" % (green_channel)
s.set_rgb(0, green_channel, 0)
print "color: " + color
def show_hint(difference):
if difference > 0:
print "My number is greater!"
else: