Ejemplos de pose_stamped_msg_to_bt en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: test_datatype_conversion.py Proyecto: RafaelMarquesRodrigues/SORS_Application

 def test_stamped_to_tf_pose(self):
     self.assertEquals(tf.pose_stamped_msg_to_bt(self.msgpose_stamped), self.tfpose_stamped, "pose stamped msg to tf incorrect")

Ejemplo n.º 2

 def test_bt_operator_on_converted(self):
     self.assertEquals(tf.pose_stamped_msg_to_bt(self.msgpose_stamped),
                       tf.pose_stamped_msg_to_bt(self.msgpose_stamped),
                       "pose bt test correctness after conversion")

Ejemplo n.º 3

Archivo: test_datatype_conversion.py Proyecto: RafaelMarquesRodrigues/SORS_Application

 def test_bt_operator_on_converted(self):
     self.assertEquals(tf.pose_stamped_msg_to_bt(self.msgpose_stamped), tf.pose_stamped_msg_to_bt(self.msgpose_stamped), "pose bt test correctness after conversion")

Ejemplo n.º 4

 def test_stamped_to_tf_pose(self):
     self.assertEquals(tf.pose_stamped_msg_to_bt(self.msgpose_stamped),
                       self.tfpose_stamped,
                       "pose stamped msg to tf incorrect")