Ejemplo n.º 1
0
 def move_acceleration(self):
     # kcdc.CC_RequestVelParams(self._serialno)
     accel = c_int()
     vel = c_int()
     status = kcdc.CC_GetVelParams(self._serialno, byref(accel), byref(vel))
     check_error(status)
     return accel.value
Ejemplo n.º 2
0
 def move_acceleration(self):
     accel = c_int()
     vel = c_int()
     status = kcdc.CC_GetVelParams(self._serialno, byref(accel), byref(vel))
     check_error(status)
     return self._du_to_real_value(accel.value, 2)