def test_curve_min_angle_first_curve(self):
dm = DirectionMonitor(1, min_angle_change_per_curve=45)
dm.update_xyt(0, 0, 0)
dm.update_xyt(0, 1, 1)
self.assertEqual(0, dm.curr_angle)
dm.update_xyt(1.1, 2, 2)
self.assertTrue(dm.curr_angle > 45)
self.assertEqual(1, dm.n_curves)
dm.reset()
dm.update_xyt(0, 0, 0)
dm.update_xyt(0, 1, 1)
self.assertEqual(0, dm.curr_angle)
dm.update_xyt(.9, 2, 2)
self.assertTrue(dm.curr_angle < 45)
self.assertEqual(0, dm.n_curves)
dm.update_xyt(.99, 2, 2)
dm.update_xyt(1.01, 2, 2)
self.assertEqual(1, dm.n_curves)
def test_curve_min_angle_second_curve(self):
dm = DirectionMonitor(1, min_angle_change_per_curve=45)
dm.update_xyt(0, 0, 0)
dm.update_xyt(0, 1, 1)
dm.update_xyt(1, 2, 2)
self.assertEqual(45, dm.curr_angle) # 45 degrees rightwards
self.assertEqual(1, dm.n_curves)
dm.update_xyt(.99, 3, 2)
self.assertTrue(dm.curr_angle < 0)
self.assertEqual(2, dm.n_curves)
dm.reset()
dm.update_xyt(0, 0, 0)
dm.update_xyt(0, 1, 1)
dm.update_xyt(1, 2, 2)
self.assertEqual(45, dm.curr_angle) # 45 degrees rightwards
self.assertEqual(1, dm.n_curves)
dm.update_xyt(1.01, 3, 2)
self.assertEqual(1, dm.n_curves)
dm.update_xyt(.99, 4, 2)
self.assertEqual(2, dm.n_curves)