def __init__(self, x, y, puntos, dinamica=True, densidad=1.0,
restitucion=0.56, friccion=10.5, amortiguacion=0.1,
fisica=None, sin_rotacion=False):
Figura.__init__(self)
self._escala = 1
self.puntos = puntos
self.dinamica = dinamica
self.fisica = fisica
self.sin_rotacion = sin_rotacion
if not self.fisica:
self.fisica = pilas.escena_actual().fisica
self.vertices = [(convertir_a_metros(x1) * self._escala, convertir_a_metros(y1) * self._escala) for (x1, y1) in self.puntos]
fixture = box2d.b2FixtureDef(shape=box2d.b2PolygonShape(vertices=self.vertices),
density=densidad,
linearDamping=amortiguacion,
friction=friccion,
restitution=restitucion)
self.userData = { 'id' : self.id }
fixture.userData = self.userData
if self.dinamica:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateDynamicBody(position=(0, 0), fixtures=fixture)
else:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateKinematicBody(position=(0, 0), fixtures=fixture)
self._cuerpo.fixedRotation = self.sin_rotacion
def definir_escala(self, escala):
self._escala = escala
self.vertices = [(convertir_a_metros(x1) * self._escala,
convertir_a_metros(y1) * self._escala)
for (x1, y1) in self.puntos]
self._cuerpo.fixtures[0].shape.vertices = box2d.b2PolygonShape(
vertices=self.vertices).vertices
def __init__(self,
x,
y,
ancho,
alto,
dinamica=True,
densidad=1.0,
restitucion=0.5,
friccion=.2,
amortiguacion=0.1,
fisica=None,
sin_rotacion=False):
Figura.__init__(self)
x = convertir_a_metros(x)
y = convertir_a_metros(y)
self._ancho = convertir_a_metros(ancho)
self._alto = convertir_a_metros(alto)
self._escala = 1
self.dinamica = dinamica
self.fisica = fisica
self.sin_rotacion = sin_rotacion
if not self.fisica:
self.fisica = pilas.escena_actual().fisica
if not self.dinamica:
densidad = 0
fixture = box2d.b2FixtureDef(
shape=box2d.b2PolygonShape(box=(self._ancho / 2, self._alto / 2)),
density=densidad,
linearDamping=amortiguacion,
friction=friccion,
restitution=restitucion)
# Agregamos un identificador para controlarlo posteriormente en las
# colisiones.
self.userData = {'id': self.id}
fixture.userData = self.userData
if self.dinamica:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateDynamicBody(
position=(x, y), fixtures=fixture)
else:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateKinematicBody(
position=(x, y), fixtures=fixture)
self._cuerpo.fixedRotation = self.sin_rotacion
def __crear_fixture(self):
fixture = box2d.b2FixtureDef(shape=box2d.b2PolygonShape(box=(self._ancho/2, self._alto/2)),
density=self._cuerpo.fixtures[0].density,
linearDamping=self._cuerpo.fixtures[0].body.linearDamping,
friction=self._cuerpo.fixtures[0].friction,
restitution=self._cuerpo.fixtures[0].restitution)
fixture.userData = self.userData
self.fisica.mundo.DestroyBody(self._cuerpo)
if self.dinamica:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateDynamicBody(position=(self._cuerpo.position.x, self._cuerpo.position.y), angle=self._cuerpo.angle, linearVelocity=self._cuerpo.linearVelocity, fixtures=fixture)
else:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateKinematicBody(position=(self._cuerpo.position.x, self._cuerpo.position.y), angle=self._cuerpo.angle, fixtures=fixture)
self._cuerpo.fixedRotation = self.sin_rotacion
def definir_escala(self, escala):
self._escala = escala
self.vertices = [(convertir_a_metros(x1) * self._escala, convertir_a_metros(y1) * self._escala) for (x1, y1) in self.puntos]
fixture = box2d.b2FixtureDef(shape=box2d.b2PolygonShape(vertices=self.vertices),
density=self._cuerpo.fixtures[0].density,
linearDamping=self._cuerpo.fixtures[0].body.linearDamping,
friction=self._cuerpo.fixtures[0].friction,
restitution=self._cuerpo.fixtures[0].restitution)
fixture.userData = self.userData
self.fisica.mundo.DestroyBody(self._cuerpo)
if self.dinamica:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateDynamicBody(position=(self._cuerpo.position.x, self._cuerpo.position.y), angle=self._cuerpo.angle, linearVelocity=self._cuerpo.linearVelocity, fixtures=fixture)
else:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateKinematicBody(position=(self._cuerpo.position.x, self._cuerpo.position.y), angle=self._cuerpo.angle, fixtures=fixture)
self._cuerpo.fixedRotation = self.sin_rotacion
def __init__(self, x, y, ancho, alto, dinamica=True, densidad=1.0,
restitucion=0.5, friccion=.2, amortiguacion=0.1,
fisica=None, sin_rotacion=False):
Figura.__init__(self)
x = convertir_a_metros(x)
y = convertir_a_metros(y)
self._ancho = convertir_a_metros(ancho)
self._alto = convertir_a_metros(alto)
self._escala = 1
self.dinamica = dinamica
self.fisica = fisica
self.sin_rotacion = sin_rotacion
if not self.fisica:
self.fisica = pilas.escena_actual().fisica
if not self.dinamica:
densidad = 0
fixture = box2d.b2FixtureDef(shape=box2d.b2PolygonShape(box=(self._ancho/2, self._alto/2)),
density=densidad,
linearDamping=amortiguacion,
friction=friccion,
restitution=restitucion)
# Agregamos un identificador para controlarlo posteriormente en las
# colisiones.
self.userData = { 'id' : self.id }
fixture.userData = self.userData
if self.dinamica:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateDynamicBody(position=(x, y), fixtures=fixture)
else:
self._cuerpo = self.fisica.mundo.CreateKinematicBody(position=(x, y), fixtures=fixture)
self._cuerpo.fixedRotation = self.sin_rotacion
def definir_vertices(self):
self._cuerpo.fixtures[0].shape.vertices = box2d.b2PolygonShape(
box=(self._ancho / 2, self._alto / 2)).vertices
def definir_escala(self, escala):
self._escala = escala
self.vertices = [(convertir_a_metros(x1) * self._escala, convertir_a_metros(y1) * self._escala) for (x1, y1) in self.puntos]
self._cuerpo.fixtures[0].shape.vertices = box2d.b2PolygonShape(
vertices = self.vertices).vertices
def definir_vertices(self):
self._cuerpo.fixtures[0].shape.vertices = box2d.b2PolygonShape(
box=(self._ancho/2,self._alto/2)).vertices
