def drop(evt):
global val, image, affich_compt
canvas.coords(image, board[val].posX * h, board[val].posY * h)
position_v[0], position_v[1] = None, None
bornes[0], bornes[1] = None, None
val, image = -2, 0 # on réinitialise toutes nos valeurs
canvas.delete(affich_compt)
texte = "Nombre de déplacements = " + str(compteur)
affich_compt = canvas.create_text(4 * h, 7.75 * h, text=texte, font="Arial 16 italic", fill="white")
Controler.create_matrice(L, board) # on met à jour la matrice avec les nouvelles coordonnées
fin_du_jeu() # on vérifie que la voiture rouge ne puisse pas sortir du parking
def main():
""" Controler.train_vae(
load_net_path=VAE_NET_PATH,
save_net_path=VAE_NET_PATH,
data_path=VAE_INPUT_PATH
) """
Controler.train_gru(vae_path=VAE_NET_PATH,
load_gru_path=None,
save_gru_path=GRU_NET_PATH,
data_path=GRU_INPUT_PATH)
""" img = MyImg.load_img(IMAGE_PATH)
def clic(evt):
global val, image, compteur
old[0], old[1] = evt.x, evt.y
mat_posX = old[0] // h
mat_posY = old[1] // h
if L[mat_posY][mat_posX] != 0:
compteur += 1
essai = L[mat_posY][mat_posX]
val = Controler.trouver_tuple(board, essai)
image = board[val].image
position_v[0], position_v[1] = canvas.coords(image)
bornes[0] = Controler.binf(board, L, val, board[val].orientation, mat_posX, mat_posY)
bornes[1] = Controler.bsup(board, L, val, board[val].orientation, mat_posX, mat_posY)
def read_controlers_file(self, configuration):
with open(self.controlers_file, "r") as file:
for line in file:
(nom, mac) = line.split(",", 2)
controlador = Controler.Controler()
controlador.nom = str(nom).strip()
controlador.mac = str(mac).strip()
configuration.controladors.append(controlador)
if configuration.debug:
print controlador.nom, controlador.mac
def fin_du_jeu(): # on regarde si le joueur a libéré la voir devant la voiture rouge
global compteur
borne_vr = Controler.bsup(board, L, val_rouge, board[val_rouge].orientation, board[val_rouge].posX,
board[val_rouge].posY)
if borne_vr == 7:
# on supprime les événements car le joueur a terminé le jeu
canvas.unbind('<B1-Motion>')
canvas.unbind('<Button-1>')
canvas.unbind('<Motion>')
canvas.unbind('<ButtonRelease>')
compteur += 1
canvas.delete(board[val_rouge].image)
position_v[0], position_v[1] = board[val_rouge].posX * h, board[val_rouge].posY * h
mouvement()
def initial():
global board, val_rouge, compteur, position_v, bornes, val, image, old
canvas.delete("all")
position_v = [None, None]
bornes = [None, None]
old = [None, None]
val, image = -2, 0
board = None
compteur = 0
for i in range(len(L)):
for j in range(len(L)):
L[i][j] = 0
board = Controler.init_matrice(matr, L, vr_image, v_lh, v_lv, c_lh, c_lv)
for i in range(len(board)):
if board[i].type == "vr":
val_rouge = i
jouer()
def run(self):
pathDiretorioPersonagem = "personagem/"
meuTempo = pygame.time.Clock()
# som = pygame.mixer.Sound("sound/som_abertura.wav")
# som.play()
cenario = ChamarCenario()
controler = Controler()
perso_c, perso_l = 0, 20
try:
pygame.display.set_caption('JOGO')
temp = 0
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
pygame.quit()
sys.exit()
'''
erro no tempo de escolha, esta sempre pegando o valor 60
'''
while (temp <= 60) == True:
#fonte = pygame.font.Font("fontes/font.ttf", 30) LINUX
fonte = pygame.font.Font(
pygame.font.get_default_font(), 30)
print("PASSEI AQUI >>", temp)
textoTempo = fonte.render(str(temp), True, [0, 0, 0])
self.tela.blit(textoTempo, [400, 5])
pygame.display.flip()
if event.type == MOUSEBUTTONDOWN:
'''
ERRO
não está apagando o ultimo tempo, está gravando um em cima do outro
'''
c, l = 750, 20
# Cria uma tupla com o valor das cordenadas do mause(x,y)
curso = pygame.mouse.get_pos()
# Representa as posição da imagem no menu
if 310 <= curso[0] <= 410 and 255 <= curso[
1] <= 405:
exu_mirim = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(exu_mirim, (perso_c, perso_l))
exu_mirim_select = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim_select.png").convert()
coluna = 310
linha = 250
self.tela.blit(exu_mirim_select,
(coluna, linha))
'''
ERRO
Não está colocando o lutador, está colocando o personagem grande e o
persongem escolhido no cenário
TALVEZ colocando Thead possa resolver o problema
ERRO
O botao enter(teclado) não está funcionando
'''
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
pygame.display.flip()
cenario.chamarCenario('exu_mirim')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'../lutador/exu_mirim_lutador.png')
elif 435 <= curso[0] <= 535 and 255 <= curso[
1] <= 405:
lucifer = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"lucifer.png").convert()
self.tela.blit(lucifer, (perso_c, perso_l))
lucifer_select = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"lucifer_select.png").convert()
coluna = 430
linha = 250
self.tela.blit(lucifer_select, (coluna, linha))
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
cenario.chamarCenario('lucifer')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'lutador/lucifer_lutador.png')
elif 550 <= curso[0] <= 650 and 285 <= curso[
1] <= 405:
maria_7_cat = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"maria_7_cat.png").convert()
self.tela.blit(maria_7_cat, (perso_c, perso_l))
maria_pad_sete_cat = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"maria_7_cat_select.png").convert()
coluna = 550
linha = 250
self.tela.blit(maria_pad_sete_cat,
(coluna, linha))
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
cenario.chamarCenario('maria_7_cat')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'maria_7_cat_lutador.png')
elif 250 <= curso[0] <= 350 and 425 <= curso[
1] <= 575:
exu_lucifer = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_lucifer.png").convert()
self.tela.blit(exu_lucifer, (perso_c, perso_l))
exu_lucifer_select = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_lucifer_select.png").convert()
coluna = 250
linha = 420
self.tela.blit(exu_lucifer_select,
(coluna, linha))
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
cenario.chamarCenario('exu_lucifer')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'exu_lucifer_lutador.png')
elif 370 <= curso[0] <= 470 and 425 <= curso[
1] <= 575:
ze_pilintra = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"ze_pilintra.png").convert()
self.tela.blit(ze_pilintra, (perso_c, perso_l))
ze_pilintra_select = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"ze_pilintra_select.png").convert()
coluna = 370
linha = 420
self.tela.blit(ze_pilintra_select,
(coluna, linha))
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
cenario.chamarCenario('ze_pilintra')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'ze_pilintra_lutador.png')
elif 490 <= curso[0] <= 590 and 425 <= curso[
1] <= 575:
perso_grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_tata.png").convert()
self.tela.blit(perso_grande,
(perso_c, perso_l))
exu_caveira = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_tata_select.png").convert()
coluna = 490
linha = 420
self.tela.blit(exu_caveira, (coluna, linha))
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
cenario.chamarCenario('exu_tata')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'exu_tata_lutador.png')
elif 610 <= curso[0] <= 710 and 425 <= curso[
1] <= 575:
perso_grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"maria_7_encruz.png").convert()
self.tela.blit(perso_grande,
(perso_c, perso_l))
maria_pad_sete_encru = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"maria_7_encruz_select.png").convert()
coluna = 610
linha = 420
self.tela.blit(maria_pad_sete_encru,
(coluna, linha))
if temp >= 60 or pygame.key == K_KP_ENTER:
grande = pygame.image.load(
pathDiretorioPersonagem +
"exu_mirim.png").convert()
self.tela.blit(grande, (c, l))
pygame.display.update()
sleep(2)
cenario.chamarCenario('maria_7_encruz')
controler.controlerPersonagen(
MinhaTela.x, MinhaTela.y,
'maria_7_encruz_lutador.png')
break
temp = 1
pygame.display.update()
except Exception as e:
print(e)
def resoudre_matrice():
global f, compteur
deb = process_time() # début chrono
f = []
deplac = Controler.pieces_deplacables(board, L,
None) # on calcule les pièces déplaçables à partir de la matrice actuelle
Controler.init(file_matrice, deplac) # on initialse notre file_matrice avec tous les mouvements possibles
save = []
for b in range(len(board)):
save.append(str(board[b].posX) + str(
board[b].posY)) # on fait une sauvegarde de toutes les positions de la matrice de base
print("Veuillez patienter...")
bouleen = False
while bouleen != True: # tant qu'on a pas trouvé de combinaison gagnante, on continue de parcourir file_matrie
f = file_matrice[0] # on récupère le premier élément de file_matrice
Controler.modif(board,
f) # on change les positions des différents véhicules selon la combinaison de mouvements f
Controler.create_matrice(L, board) # on met à jour la matrice
deplac = Controler.pieces_deplacables(board, L, f[
len(f) - 1] // 10) # on calcule les pièces déplaçables à partir de cette nouvelle configuration
del file_matrice[0] # on supprime f (car on ne veut pas l'analyser à niveau)
for p in range(len(deplac)): # pour chaque pièce déplaçable
z = f[:]
z.append(deplac[p]) # on crée ue nouvelle combinaison composée de f et de notre nouveau mouvement
ajout = Controler.ajout_possible(z,
file_matrice) # on regarde si cette configuration existe déjà dans file_matrice
if ajout: # si ce n'est pas le cas, on l'ajoute
file_matrice.append(z)
bouleen = (Controler.bsup(board, L, val_rouge, board[val_rouge].orientation, board[val_rouge].posX,
board[
val_rouge].posY) == 7) # on regarde si la nouvelle configuration valide la condition de victoire
for c in range(len(board)): # on remet les véhicules à leur position initiale
board[c].setPosition(int(save[c][0]), int(save[c][1]))
Controler.create_matrice(L, board) # on met à jour la matrice
# for i in range(len(L)):
# print(L[i])
fin = process_time() # fin chrono
# quand on sort du while et qu'on a trouvé une solution
print("Exécution en ", fin - deb, " s")
print("La solution est :", f)
Controler.modif(board, f) # on met à jour les positions des véhicules
Controler.create_matrice(L, board) # on met à jour la matrice
for d in range(len(f)):
s = "on déplace le véhicule " + str(f[d] // 10) + " en position " + str(f[d] % 10)
print(s)
for b in range(len(board)): # on met à jour les placements des vahicules sur le canvas
canvas.coords(board[b].image, board[b].posX * h, board[b].posY * h)
compteur = compteur+len(f)
fin_du_jeu() # on lance l'animation de victoire
while len(file_matrice) != 0: # on réinitialise file_matrice à []
del file_matrice[0]
f = None
def changer_map():
global matr
matr = Controler.choisir_map()
print(matr)
initial()
def niv(nb):
global matr
matr = Controler.choix_niveau(nb)
print(matr)
initial()
def __init__(self,addr,serCom, CtrlP):
self.addr = addr
self.serCom = serCom
self.controler = Controler.cControler(CtrlP) #Vmax = 180deg/s
print ('motor ' + str(addr) + ' InitOK')