class CNS(Control_data):
'''
- Shared_mem
: shared_mem[0] - 해당 에이전트의 Main 메모리가 보내짐.
: self.all_mem[0] : 1번 에이전트의 메모리
: self.all_mem[0][0] : 1번 에이전트의 메모리 중 Main 메모리 <- 현재 수준에 전달된 메모리
: self.all_mem[0][0]['ZSGNOR1'] : 1번 에이전트의 메모리 중 Main 메모리에서 'ZSG..'의 정보
: 현재 클레스에서 값을 접근하려면
ex) self.CNS_condition['ZSGNOR1']
'''
def __init__(self, mem, ip, port, s_para, t_para):
Control_data.__init__(self, s_para, t_para)
self.CNS_condition = mem
self.cns_udp = CNSUDP(ip=ip, port=port)
def cns_run(self):
'''
cns에 동작 신호를 보내고 1step 진행이 완료되면 0을 반환
:return: 0 : 1Step 진행 완료
'''
old_line = len(self.CNS_condition['KFZRUN']['L'])
self.cns_udp._send_control_signal(['KFZRUN'], [3])
while True:
new_line = len(self.CNS_condition['KFZRUN']['L'])
if self.CNS_condition['KFZRUN'][
'V'] == 4: # Run하고 1초 대기후 Freeze한 상태
if old_line != new_line:
break
time.sleep(1)
return 0
def cns_initial(self):
'''
cns에 초기화 동작 신호를 보내고 완료되면 0을 반환
:return: 0 : CNS 초기화 완료
'''
self.cns_udp._send_control_signal(['KFZRUN'], [5])
while True:
if self.CNS_condition['KCNTOMS']['V'] == 0 and self.CNS_condition[
'KFZRUN']['V'] == 6: # Initial이 완료된 상태
break
time.sleep(1)
return 0
def cns_mal_fun(self, mal_nub, mal_opt, mal_time):
'''
cns에 malfunction 신호를 보냄
:param mal_nub: malfunction nuber
:param mal_opt: malfunction option
:param mal_time: malfunction 발생 time
:return: -
'''
return self.cns_udp._send_malfunction_signal(mal_nub, mal_opt,
mal_time)
def cns_control(self, para, val):
return self.cns_udp._send_control_signal(para=para, val=val)
def __init__(self, mem, ip, port, s_para, t_para):
Control_data.__init__(self, s_para, t_para)
self.CNS_condition = mem
self.cns_udp = CNSUDP(ip=ip, port=port)