def verEspectro(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" nombreMisionCrear = data['nombreMisionCrear'] waypointSeleccionado = data['waypointSeleccionado'] try: conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) wayp = daoWaypoints.getWaypointByNumber(waypointSeleccionado, idMision) idWayp = wayp.id daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idWayp) idEspectro = espway.espectros_id daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idEspectro) resultado = espectro.resultado conn.close() b = makeImageC(resultado, 1) with open(b, "rb") as image_file: encoded_string = base64.b64encode(image_file.read()) encoded_string = encoded_string.decode("utf-8") data['espectroC'] = encoded_string except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd finally: return json.dumps(data)
def crearMision(): global velocidad data = request.get_json() data['errorBd'] = "" nombreUsuario = data["nombreUsuario"] nombreMisionCrear = data["nombreMisionCrear"] elevacion = data["elevacion"] velocidad = data["velocidad"] modo_vuelo = data["modoVuelo"] modo_adq = data["modoAdquisicion"] print("nombremision = " + nombreMisionCrear + " " + "elevacion = " + elevacion + " " + "velocidad = " + velocidad + " " + "modoVuelo = " + modo_vuelo + " " + "Modo de Adquisicion =" + modo_adq) try: conn = conexion() daoUsuarios = DaoUsuarios(conn) usuario = daoUsuarios.getUsuarioNombre(nombreUsuario) idUsuario = usuario.id mision = Mision() mision.nombre = nombreMisionCrear mision.elevacion = elevacion mision.velocidad = velocidad mision.modo_vuelo = modo_vuelo mision.modo_adq = modo_adq mision.usuarios_id = idUsuario daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.guardarMision(mision) conn.close() if mision == None: data['errorBd'] = "T" except: data['errorBd'] = "T" print("error en BD") print(data.get('errorBd')) return json.dumps(data)
def crearMision(nombre, elevacion, velocidad, modo_vuelo, modo_adq, nombre_usuario): data = {} data['errorBd'] = "" try: conn = Conexion.conexion() daoUsuarios = DaoUsuarios(conn) usuario = daoUsuarios.getUsuarioNombre(nombre_usuario) idUsuario = usuario.id mision = Mision() mision.nombre = nombre mision.elevacion = elevacion mision.velocidad = velocidad mision.modo_vuelo = modo_vuelo mision.modo_adq = modo_adq mision.usuarios_id = idUsuario daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.guardarMision(mision) conn.close() if mision == None: data['errorBd'] = "T" except: data['errorBd'] = "T" print("error en BD") return json.dumps(data)
def seleccionarMision(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" data['waypointsList'] = "" misionSeleccionada = data['misionSeleccionada'] numWaypoints = [] try: # Obtengo ID de mision conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(misionSeleccionada) idMision = mision.id # Obtengo lista IDs sensores 201, 202, 203 daoSensores = DaoSensores(conn) sensores = daoSensores.getSensoresMision(idMision) # Por cada ID de sensores obtengo ID de espectros 137, 138, 139 for i in range(len(sensores)): daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectros = daoEspectros.getEspectrosSensores(sensores[i]) # Por cada ID de espectros retorno el RESULTADO del espectro # y verifico si está vacío for j in range(len(espectros)): espectro = daoEspectros.getEspectros(espectros[j]) idEspectro = espectro.id print(idEspectro) resultado = espectro.resultado # Si está vació borro el waypoint, y el espectro # CASCADE espway if len(resultado) == 0: daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayEspectro(idEspectro) print("llego al if") if espway == None: print("if") daoEspectros.borrarEspectros(idEspectro) else: print("else") idWaypoint = espway.waypoints_id daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) daoWaypoints.borrarWaypoint(idWaypoint) daoEspectros.borrarEspectros(idEspectro) daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) waypointsList = daoWaypoints.getAllWaypoints(idMision) for i in range(0, len(waypointsList)): numWaypoints.append(str(waypointsList[i].num_waypoint)) conn.close() data['waypoints'] = numWaypoints pass except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd finally: return json.dumps(data)
def guardarTodos(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" nombreMisionCrear = data['nombreMisionCrear'] ruta = str(data['ruta']) usuario = str(data['usuario']) try: if os.path.isdir(ruta): data['errorCarpeta'] = "" idsWaypoints = [] idsEspectros = [] latlonsWaypoints = [] conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id altura = mision.elevacion daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) waypointsList = daoWaypoints.getAllWaypoints2(idMision) for i in range(0, len(waypointsList)): idsWaypoints.append(waypointsList[i].id) latlonsWaypoints.append(waypointsList[i].latlon) print(idsWaypoints) for i in range(0, len(idsWaypoints)): daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idsWaypoints[i]) idEspectro = espway.espectros_id idsEspectros.append(idEspectro) print(idsEspectros) for i in range(0, len(idsEspectros)): latlons = latlonsWaypoints[i].split(",") rutaG = ruta daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idsEspectros[i]) resultado = espectro.resultado rutaG += "/Usuario("+usuario+")"+"Mision("+nombreMisionCrear+")"+ "WaypointNumber("+str(i)+")" print(rutaG) generate(resultado, rutaG, float(latlons[0]), float(latlons[1]), altura) # generate(resultado, rutaG, float(latlons[0]), float(latlons[1]), 5) conn.close() else: data['errorCarpeta'] = "T" # with open("D:/Tesis/Api/Flask/imagenEspectroC2.png", "rb") as image_file: # encoded_string = base64.b64encode(image_file.read()) # encoded_string = encoded_string.decode("utf-8") # data['espectroR'] = encoded_string pass except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd return json.dumps(data)
def guardarTodos(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" nombreMisionCrear = data['nombreMisionCrear'] ruta = str(data['ruta']) filePath = FileManagement.to_relative(ruta) usuario = str(data['usuario']) try: if os.path.isdir(filePath): data['errorCarpeta'] = "" idsWaypoints = [] idsEspectros = [] latlonsWaypoints = [] conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id altura = mision.elevacion daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) waypointsList = daoWaypoints.getAllWaypoints2(idMision) print(waypointsList[0].id, waypointsList[1].id) #272" lista de obj for i in range(0, len(waypointsList)): idsWaypoints.append(waypointsList[i].id) latlonsWaypoints.append(waypointsList[i].latlon) print(idsWaypoints) # print("J") print(latlonsWaypoints) for i in range(0, len(idsWaypoints)): daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idsWaypoints[i]) idEspectro = espway.espectros_id idsEspectros.append(idEspectro) for i in range(0, len(idsEspectros)): latlons = latlonsWaypoints[i].split(",") rutaG = filePath daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idsEspectros[i]) resultado = espectro.resultado rutaG += "/Usuario(" + usuario + ")" + "Mision(" + nombreMisionCrear + ")" + "WaypointNumber(" + str( i) + ")" # filePath = FileManagement.to_relative(rutaG) generate(resultado, rutaG, float(latlons[0]), float(latlons[1]), altura) conn.close() else: data['errorCarpeta'] = "T" except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" print("Error en guardarTodos: ", errorBd) raise errorBd finally: return json.dumps(data)
def borrarMision(): data = request.get_json() misionSeleccionada = data['misionSeleccionada'] try: conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(misionSeleccionada) idMision = mision.id daoMision.borrarMision(idMision) conn.close() data['errorBd'] = "F" except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd finally: return json.dumps(data)
def guardarEspectro(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" data['waypointsList'] = "" data['espectroC'] = "" data['espectroR'] = "" nombreMisionCrear = data['nombreMisionCrear'] waypointSeleccionado = data['waypointSeleccionado'] ruta = str(data['ruta']) usuario = str(data['usuario']) print(waypointSeleccionado) try: if os.path.isdir(ruta): conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id altura = mision.elevacion daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) wayp = daoWaypoints.getWaypointByNumber(waypointSeleccionado, idMision) idWayp = wayp.id latlon = wayp.latlon latlon = latlon.split(",") daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idWayp) idEspectro = espway.espectros_id daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idEspectro) resultado = espectro.resultado conn.close() ruta += "/Usuario("+usuario+")"+"Mision("+nombreMisionCrear+")"+ "Waypoint("+waypointSeleccionado+")" print(ruta) generate(resultado, ruta, float(latlon[0]), float(latlon[1]), altura) # generate(resultado, ruta, float(latlon[0]), float(latlon[1]), 5) # makeImageG(resultado, ruta, float(latlon[0]), float(latlon[1]), 5) # with open("D:/Tesis/Api/Flask/imagenEspectroC2.png", "rb") as image_file: # encoded_string = base64.b64encode(image_file.read()) # encoded_string = encoded_string.decode("utf-8") # data['espectroR'] = encoded_string else: data['errorCarpeta'] = "T" except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd return json.dumps(data)
def descargarInfo(): data = request.get_json() nombreUsuario = data['user'] password = data['password'] data = {} data['errorBd'] = "" nombreMisiones = [] conn = conexion() daoUsuarios = DaoUsuarios(conn) usuario = daoUsuarios.getUsuarioLogin(nombreUsuario, password) idUsuario = usuario.id daoMision = DaoMision(conn) misiones = daoMision.getAllMision(idUsuario) data['misiones']= misiones return json.dumps(data)
def guardarTodos(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" nombreMisionCrear = data['nombreMisionCrear'] ruta = str(data['ruta']) usuario = str(data['usuario']) try: idsWaypoints = [] idsEspectros = [] conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) waypointsList = daoWaypoints.getAllWaypoints2(idMision) for i in range(0, len(waypointsList)): idsWaypoints.append(waypointsList[i].id) print(idsWaypoints) for i in range(0, len(idsWaypoints)): daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idsWaypoints[i]) idEspectro = espway.espectros_id idsEspectros.append(idEspectro) print(idsEspectros) for i in range(0, len(idsEspectros)): rutaG = ruta daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idsEspectros[i]) resultado = espectro.resultado rutaG += "/Usuario(" + usuario + ")" + "Mision(" + nombreMisionCrear + ")" + "WaypointNumber(" + str( i) + ")" + ".png" print(rutaG) makeImageG(resultado, rutaG) conn.close() # with open("D:/Tesis/Api/Flask/imagenEspectroC2.png", "rb") as image_file: # encoded_string = base64.b64encode(image_file.read()) # encoded_string = encoded_string.decode("utf-8") # data['espectroR'] = encoded_string pass except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd return json.dumps(data)
def seleccionarMision(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" data['waypointsList'] = "" misionSeleccionada = data['misionSeleccionada'] numWaypoints = [] try: conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(misionSeleccionada) idMision = mision.id # stringsql = """SELECT * FROM mision WHERE nombre='%s';""" %(misionSeleccionada) # conn = psycopg2.connect(host="localhost", port = 5432, database="geospectre", user="******", password="******") # cur = conn.cursor() # cur.execute(stringsql) # idMision = cur.fetchall()[0][0] # print(idMision) # cur.close() # conn.close() daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) waypointsList = daoWaypoints.getAllWaypoints(idMision) for i in range(0, len(waypointsList)): numWaypoints.append(str(waypointsList[i].num_waypoint)) # stringsql = """SELECT latlon FROM waypoints WHERE mision_id='%s';""" %(idMision) # print(stringsql) # conn = psycopg2.connect(host="localhost", port = 5432, database="geospectre", user="******", password="******") # cur = conn.cursor() # cur.execute(stringsql) # waypointsList = (cur.fetchall()) # waypointsList = (cur.fetchall()) # for i in range (0, len(waypointsList)): # nombreWaypoints.append(waypointsList[i][1]) # print(nombreWaypoints) print(numWaypoints) conn.close() data['waypoints'] = numWaypoints pass except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd return json.dumps(data)
def waypointsDB(nombreMisionCrear): latlon = valores_waypoints.lat + "," + valores_waypoints.lon print(latlon) conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id wayp = Waypoints() wayp.num_waypoint = valores_waypoints.numeroWaypoint wayp.latlon = latlon wayp.mision_id = idMision wayp = daoWaypoints.guardarWaypoint(wayp) id_waypoints = wayp.id valores_waypoints.id_waypointsList.append(id_waypoints) conn.close() valores_waypoints.numeroWaypoint += 1 return id_waypoints
def guardarEspectro(): data = request.get_json() data['errorBd'] = "" nombreMisionCrear = data['nombreMisionCrear'] waypointSeleccionado = data['waypointSeleccionado'] ruta = str(data['ruta']) usuario = str(data['usuario']) filePath = FileManagement.to_relative(ruta) try: if os.path.isdir(filePath): conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id altura = mision.elevacion daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) wayp = daoWaypoints.getWaypointByNumber(waypointSeleccionado, idMision) idWayp = wayp.id latlon = wayp.latlon.split(",") daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idWayp) idEspectro = espway.espectros_id daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idEspectro) resultado = espectro.resultado conn.close() filePath += "/Usuario(" + usuario + ")" + "Mision(" + nombreMisionCrear + ")" + "Waypoint(" + waypointSeleccionado + ")" generate(resultado, filePath, float(latlon[0]), float(latlon[1]), altura) else: data['errorCarpeta'] = "T" except Exception as errorBd: data['errorBd'] = "T" raise errorBd finally: return json.dumps(data)
def calibrarSensores(): #la calibración de todos los sensores es simultanea para tener concordancia de datos global idSensorTierraVIS, idSensorTierraNIR, idSensorVueloVIS, idSensorVueloNIR data = request.get_json() data['errorBd'] = "" data['errorCalibrarSensoresTierra'] = "" data['errorCalibrarSensoresVuelo'] = "" nombreMisionCrear = data["nombreMisionCrear"] sensorTierraVIS = data["sensorTierraVIS"] sensorTierraNIR = data["sensorTierraNIR"] sensorVueloVIS = data["sensorVueloVIS"] sensorVueloNIR = data["sensorVueloNIR"] tiempoIntegracion = data["tiempoIntegracion"] numeroCapturas = data["numeroCapturas"] print(nombreMisionCrear + "" + sensorTierraVIS + "" + sensorTierraNIR + "" + sensorVueloVIS + "" + sensorVueloNIR + "" + tiempoIntegracion + "" + numeroCapturas + "" ) try: calibrarSensoresTierra(sensorTierraVIS, sensorTierraNIR, tiempoIntegracion, numeroCapturas) data['errorCalibrarSensoresTierra']= "A" pass except Exception as errorCalibrarSensoresTierra: data['errorCalibrarSensoresTierra']= "T" # raise errorCalibrarSensoresTierra return json.dumps(data) try: calibrarSensoresVuelo(sensorVueloVIS, sensorVueloNIR, tiempoIntegracion, numeroCapturas) data['errorCalibrarSensoresVuelo']= "A" pass except Exception as errorCalibrarSensoresVuelo: data['errorCalibrarSensoresTierra']= "T" # raise errorCalibrarSensoresVuelo return json.dumps(data) try: conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id sensorTV = Sensores() sensorTV.lugar = "T" sensorTV.tipo = "V" sensorTV.numero_serie = sensorTierraVIS sensorTV.t_int = tiempoIntegracion sensorTV.numero_capt = numeroCapturas sensorTV.mision_id = idMision daoSensores = DaoSensores(conn) sensorTV = daoSensores.guardarSensores(sensorTV) idSensorTierraVIS = sensorTV.id sensorTN = Sensores() sensorTN.lugar = "T" sensorTN.tipo = "N" sensorTN.numero_serie = sensorTierraNIR sensorTN.t_int = tiempoIntegracion sensorTN.numero_capt = numeroCapturas sensorTN.mision_id = idMision sensorTN = daoSensores.guardarSensores(sensorTN) idSensorTierraNIR = sensorTN.id sensorVV = Sensores() sensorVV.lugar = "V" sensorVV.tipo = "V" sensorVV.numero_serie = sensorVueloVIS sensorVV.t_int = tiempoIntegracion sensorVV.numero_capt = numeroCapturas sensorVV.mision_id = idMision sensorVV = daoSensores.guardarSensores(sensorVV) idSensorVueloVIS = sensorVV.id sensorVN = Sensores() sensorVN.lugar = "V" sensorVN.tipo = "N" sensorVN.numero_serie = sensorVueloNIR sensorVN.t_int = tiempoIntegracion sensorVN.numero_capt = numeroCapturas sensorVN.mision_id = idMision sensorVN = daoSensores.guardarSensores(sensorVN) idSensorVueloNIR = sensorVN.id conn.close() except Exception as errorBdCal: data['errorBd'] = "T" print("error en BD") raise errorBdCal return json.dumps(data) print(data.get('errorBd')+ "," + data.get('errorCalibrarSensoresTierra') + "," + data.get('errorCalibrarSensoresVuelo')) return json.dumps(data)
def obtenerTelemetria(): global waypointActual, lat, lon data = request.get_json() nombreMisionCrear = data["nombreMisionCrear"] # flagPausar = data["flagPausar"] # flagDetener = data["flagDetener"] # flagReanudar = data["flagReanudar"] data = {} data['errorBd'] = "" # ------------------LLAMADA A DRONE.PY--------------- a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k = telem() # --------------------------------------------------- waypointActual = f posicionDron = str(a) posicionDron = posicionDron.split(":")[1] posicionDron = posicionDron.split(",") lat = posicionDron[0].split("=")[1] lon = posicionDron[1].split("=")[1] alt = posicionDron[2].split("=")[1] print('Position: %s'% posicionDron) print("Armado? " + g) # print('Position: %s'% vehicle.location.global_relative_frame) # print(lat) # print(lon) # print(alt) #- Read the actual attitude roll, pitch, yaw actitudDron = str(b) actitudDron = actitudDron.split(":")[1] actitudDron = actitudDron.split(",") pitch = round(float(actitudDron[0].split("=")[1]), 5) yaw = round(float(actitudDron[1].split("=")[1]), 5) roll = round(float(actitudDron[2].split("=")[1].upper()), 5) # print(pitch) # print(yaw) # print(roll) #- Read the actual velocity (m/s) velocidadDron = str(c)[0:4] # print('Velocity: %s'% velocidadDron) # print(velocidadDron) bateriaDron = str(d) bateriaDron = bateriaDron.split("=")[3] # print('Battery: %s'%bateriaDron) # print(bateriaDron) # print(h) if int(h) <= 10: data['flagBatt'] = "T" try: conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id telemetria = Telemetria() telemetria.pitch = pitch telemetria.yaw = yaw telemetria.roll = roll telemetria.lat = lat telemetria.lon = lon telemetria.alt = alt telemetria.bateriaDron = bateriaDron telemetria.velocidadDron = velocidadDron telemetria.mision_id = idMision daoTelemetria = DaoTelemetria(conn) telemetria = daoTelemetria.guardarTelemetria(telemetria) conn.close() pass except: data['errorBd'] = "T" print("error en BD") print(data.get('errorBd')) data['lat'] = lat data['lon'] = lon data['alt'] = alt data['pitch'] = pitch data['yaw'] = yaw data['roll'] = roll data['velocidadDron'] = velocidadDron data['bateriaDron'] = bateriaDron data['senalCaptura'] = e data['waypActual'] = f data['armado'] = g data['conectado']= i data['capturando']= j data['flagTerminar'] = k if(sumaBlanco != 0.0): if(sumaCapturado != 0.0): porcentageIrr = round(sumaCapturado*100/sumaBlanco, 2) porcentageIrr = str(porcentageIrr) data['porcentageIrr'] = str(porcentageIrr)+"%" else: data['porcentageIrr'] = "Indef" else: data['porcentageIrr'] = "Indef" return json.dumps(data)
def obtenerTelemetria(): data = request.get_json() nombreMisionCrear = data["nombreMisionCrear"] data = {} data['errorBd'] = "" # ------------------LLAMADA A DRONE.PY--------------- dicTelem = telem() # --------------------------------------------------- posicionDron = str(dicTelem["posicionDron"]) valores_waypoints.waypointActual = dicTelem["waypointActual"] actitudDron = str(dicTelem["actitudDron"]) velocidadDron = str(dicTelem["velocidadDron"])[0:4] bateriaDron = str(dicTelem["bateriaDron"]) senalCaptura = dicTelem["senalCaptura"] armado = dicTelem["armado"] batteryLevel = dicTelem["batteryLevel"] dronConectado = dicTelem["dronConectado"] capturando = dicTelem["capturando"] flagTerminar = dicTelem["flagTerminar"] posicionDron = posicionDron.split(":")[1] posicionDron = posicionDron.split(",") valores_waypoints.lat = posicionDron[0].split("=")[1] valores_waypoints.lon = posicionDron[1].split("=")[1] alt = posicionDron[2].split("=")[1] print('Position: %s' % posicionDron) #- Read the actual attitude roll, pitch, yaw actitudDron = actitudDron.split(":")[1] actitudDron = actitudDron.split(",") pitch = round(float(actitudDron[0].split("=")[1]), 5) yaw = round(float(actitudDron[1].split("=")[1]), 5) roll = round(float(actitudDron[2].split("=")[1].upper()), 5) bateriaDron = bateriaDron.split("=")[3] if int(batteryLevel) <= limiteBateria: data['flagBatt'] = "T" try: conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id telemetria = Telemetria() telemetria.pitch = pitch telemetria.yaw = yaw telemetria.roll = roll telemetria.lat = valores_waypoints.lat telemetria.lon = valores_waypoints.lon telemetria.alt = alt telemetria.bateriaDron = bateriaDron telemetria.velocidadDron = velocidadDron telemetria.mision_id = idMision daoTelemetria = DaoTelemetria(conn) telemetria = daoTelemetria.guardarTelemetria(telemetria) conn.close() pass except: data['errorBd'] = "T" print("error en BD") return json.dumps(data) data['lat'] = valores_waypoints.lat data['lon'] = valores_waypoints.lon data['alt'] = alt data['pitch'] = pitch data['yaw'] = yaw data['roll'] = roll data['velocidadDron'] = velocidadDron data['bateriaDron'] = bateriaDron data['senalCaptura'] = senalCaptura data['waypActual'] = valores_waypoints.waypointActual data['armado'] = armado data['conectado'] = dronConectado data['capturando'] = capturando data['flagTerminar'] = flagTerminar if (valores_sensores.sumaBlanco != 0.0): if (valores_sensores.sumaCapturado != 0.0): porcentageIrr = round( valores_sensores.sumaCapturado * 100 / valores_sensores.sumaBlanco, 2) porcentageIrr = str(porcentageIrr) data['porcentageIrr'] = str(porcentageIrr) + "%" else: data['porcentageIrr'] = "Indef" else: data['porcentageIrr'] = "Indef" try: data['errorBdCapturaContinua'] = valores_sensores.errorBdGlobal data['errorCalCapturaContinua'] = valores_sensores.errorCalGlobal data['errorCapturaContinua'] = valores_sensores.errorCapturaGlobal data['enCapturaContinua'] = valores_sensores.enCapturaContinua except Exception as e: return json.dumps(data) raise e return json.dumps(data)
from Daos.AccesoDatos.DaoSensores import DaoSensores from Daos.AccesoDatos.Logica.Sensores import Sensores from Daos.AccesoDatos.DaoWaypoints import DaoWaypoints from Daos.AccesoDatos.Logica.Waypoints import Waypoints from Daos.AccesoDatos.DaoEspectros import DaoEspectros from Daos.AccesoDatos.Logica.Espectros import Espectros from Daos.AccesoDatos.DaoEspway import DaoEspway from Daos.AccesoDatos.Logica.Espway import Espway nombreMisionCrear = "201" waypointSeleccionado = 0 conn = conexion() daoMision = DaoMision(conn) mision = daoMision.getMisionNombre(nombreMisionCrear) idMision = mision.id print(idMision) daoWaypoints = DaoWaypoints(conn) wayp = daoWaypoints.getWaypointByNumber(waypointSeleccionado, idMision) idWayp = wayp.id print(idWayp) daoEspway = DaoEspway(conn) espway = daoEspway.getEspwayWaypoint(idWayp) idEspectro = espway.espectros_id print(idEspectro) daoEspectros = DaoEspectros(conn) espectro = daoEspectros.getEspectros(idEspectro) capturado = espectro.capturado