def collision_poly(A, B, directions=None):
'''Implementa a colisão entre dois polígonos arbitrários'''
# Cria a lista de direções a partir das normais do polígono
if directions is None:
if A.num_normals + B.num_normals < 9:
directions = A.get_normals() + B.get_normals()
else:
directions = DEFAULT_DIRECTIONS
# Testa se há superposição de sombras em todas as direções consideradas
# e calcula o menor valor para sombra e a direção normal
min_shadow = float('inf')
norm = None
for u in directions:
A_coords = [dot(pt, u) for pt in A.vertices]
B_coords = [dot(pt, u) for pt in B.vertices]
Amax, Amin = max(A_coords), min(A_coords)
Bmax, Bmin = max(B_coords), min(B_coords)
minmax, maxmin = min(Amax, Bmax), max(Amin, Bmin)
shadow = minmax - maxmin
if shadow < 0:
return None
elif shadow < min_shadow:
min_shadow = shadow
norm = u
# Determina o sentido da normal
if dot(A.pos, norm) > dot(B.pos, norm):
norm = -norm
# Computa o polígono de intersecção e usa o seu centro de massa como ponto
# de colisão
try:
clipped = clip(A.vertices, B.vertices)
# não houve superposição (talvez por usar normais aproximadas)
except ValueError:
return None
if area(clipped) == 0:
return None
col_pt = center_of_mass(clipped)
return Collision(A, B, pos=col_pt, normal=norm, delta=min_shadow)
# -*- coding: utf8 -*-
'''
Ilustra a interseção entre duas figuras geométricas
'''
from FGAme import *
from FGAme.mathtools import clip, convex_hull
world = World()
A = Rectangle(shape=(200, 100), mass='inf')
B = RegularPoly(3, 200, pos=(70, 50), color='blue', mass='inf')
D = Poly(clip(A.vertices, B.vertices), color='red', mass='inf')
C = Circle(5, color='red')
vertices = A.vertices + B.vertices + D.vertices
conv = convex_hull(vertices)
E = Poly(conv, mass='inf', color='green')
world.add(E, layer=-1)
world.add(A)
world.add(B)
world.add(C, layer=1)
world.add(D)
for v in vertices:
c = Circle(4, color='blue', pos=v)
world.add(c, layer=2)
for v in conv:
c = Circle(2, color='black', pos=v)
world.add(c, layer=2)