Example #1
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def collision_poly(A, B, directions=None):
    '''Implementa a colisão entre dois polígonos arbitrários'''

    # Cria a lista de direções a partir das normais do polígono
    if directions is None:
        if A.num_normals + B.num_normals < 9:
            directions = A.get_normals() + B.get_normals()
        else:
            directions = DEFAULT_DIRECTIONS

    # Testa se há superposição de sombras em todas as direções consideradas
    # e calcula o menor valor para sombra e a direção normal
    min_shadow = float('inf')
    norm = None
    for u in directions:
        A_coords = [dot(pt, u) for pt in A.vertices]
        B_coords = [dot(pt, u) for pt in B.vertices]
        Amax, Amin = max(A_coords), min(A_coords)
        Bmax, Bmin = max(B_coords), min(B_coords)
        minmax, maxmin = min(Amax, Bmax), max(Amin, Bmin)
        shadow = minmax - maxmin
        if shadow < 0:
            return None
        elif shadow < min_shadow:
            min_shadow = shadow
            norm = u

    # Determina o sentido da normal
    if dot(A.pos, norm) > dot(B.pos, norm):
        norm = -norm

    # Computa o polígono de intersecção e usa o seu centro de massa como ponto
    # de colisão
    try:
        clipped = clip(A.vertices, B.vertices)
    # não houve superposição (talvez por usar normais aproximadas)
    except ValueError:
        return None

    if area(clipped) == 0:
        return None
    col_pt = center_of_mass(clipped)
 
    return Collision(A, B, pos=col_pt, normal=norm, delta=min_shadow)
Example #2
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# -*- coding: utf8 -*-
'''
Ilustra a interseção entre duas figuras geométricas
'''

from FGAme import *
from FGAme.mathtools import clip, convex_hull

world = World()
A = Rectangle(shape=(200, 100), mass='inf')
B = RegularPoly(3, 200, pos=(70, 50), color='blue', mass='inf')
D = Poly(clip(A.vertices, B.vertices), color='red', mass='inf')
C = Circle(5, color='red')
vertices = A.vertices + B.vertices + D.vertices
conv = convex_hull(vertices)
E = Poly(conv, mass='inf', color='green')

world.add(E, layer=-1)
world.add(A)
world.add(B)
world.add(C, layer=1)
world.add(D)

for v in vertices:
    c = Circle(4, color='blue', pos=v)
    world.add(c, layer=2)

for v in conv:
    c = Circle(2, color='black', pos=v)
    world.add(c, layer=2)