def __init__(self, pos=None, shape=None, theta=None):
self.theta = float(theta or 0)
xmin, xmax, ymin, ymax = aabb_bbox(pos=pos, shape=shape)
vertices = [(xmax, ymin), (xmax, ymax), (xmin, ymax), (xmin, ymin)]
super(Rectangle, self).__init__(vertices)
if theta:
self.rotate(self.theta)
def __init__(self,
xmin=None,
xmax=None,
ymin=None,
ymax=None,
pos=None,
vel=(0, 0),
mass=None,
density=None,
bbox=None,
shape=None,
rect=None,
**kwds):
# Define as propriedades das caixas de contorno
xmin, xmax, ymin, ymax = aabb_bbox(bbox=bbox,
rect=rect,
shape=shape,
pos=pos,
xmin=xmin,
xmax=xmax,
ymin=ymin,
ymax=ymax)
pos = ((xmin + xmax) / 2., (ymin + ymax) / 2.)
self._delta_x = dx = (xmax - xmin) / 2
self._delta_y = dy = (ymax - ymin) / 2
self.cbb_radius = sqrt(dx**2 + dy**2)
aabb = _AABB(xmin, xmax, ymin, ymax)
super(AABB, self).__init__(pos,
vel,
mass=mass,
density=density,
baseshape=aabb,
**kwds)
def __init__(self,
xmin=None,
xmax=None,
ymin=None,
ymax=None,
pos=None,
vel=(0, 0),
mass=None,
density=None,
bbox=None,
shape=None,
rect=None):
# Define as propriedades das caixas de contorno
xmin, xmax, ymin, ymax = aabb_bbox(bbox=bbox,
rect=rect,
shape=shape,
pos=pos,
xmin=xmin,
xmax=xmax,
ymin=ymin,
ymax=ymax)
pos = ((xmin + xmax) / 2., (ymin + ymax) / 2.)
super(AABB, self).__init__(xmin,
xmax,
ymin,
ymax,
pos,
vel,
mass=mass,
density=density)
def __init__(self, xmin=None, xmax=None, ymin=None, ymax=None,
pos=None, vel=(0, 0), mass=None, density=None,
bbox=None, shape=None, rect=None, **kwds):
# Define as propriedades das caixas de contorno
xmin, xmax, ymin, ymax = aabb_bbox(bbox=bbox, rect=rect,
shape=shape, pos=pos,
xmin=xmin, xmax=xmax,
ymin=ymin, ymax=ymax)
pos = ((xmin + xmax) / 2., (ymin + ymax) / 2.)
self._delta_x = dx = (xmax - xmin) / 2
self._delta_y = dy = (ymax - ymin) / 2
self.cbb_radius = sqrt(dx ** 2 + dy ** 2)
super(AABB, self).__init__(pos, vel,
mass=mass, density=density, **kwds)
def __init__(self,
xmin=None,
xmax=None,
ymin=None,
ymax=None,
pos=None,
vel=(0, 0),
theta=0.0,
omega=0.0,
mass=None,
density=None,
inertia=None,
bbox=None,
rect=None,
shape=None):
'''Cria um retângulo especificando ou a caixa de contorno ou a posição
do centro de massa e a forma.
Pode ser inicializado como uma AABB, mas gera um polígono como
resultado.
>>> r = Rectangle(shape=(200, 100))
>>> r.rotate(pi/4)
>>> r.bbox # doctest: +ELLIPSIS
(-106.066..., 106.066..., -106.066..., 106.066...)
'''
bbox = aabb_bbox(bbox=bbox,
rect=rect,
shape=shape,
pos=pos,
xmin=xmin,
ymin=ymin,
xmax=xmax,
ymax=ymax)
xmin, xmax, ymin, ymax = bbox
super(Rectangle, self).__init__([(xmax, ymin), (xmax, ymax),
(xmin, ymax), (xmin, ymin)],
None,
vel,
theta,
omega,
mass=mass,
density=density,
inertia=inertia)
def __init__(self, xmin=None, xmax=None, ymin=None, ymax=None,
pos=None, vel=(0, 0), theta=0.0, omega=0.0,
bbox=None, rect=None, shape=None, **kwds):
'''Cria um retângulo especificando ou a caixa de contorno ou a posição
do centro de massa e a forma.
Pode ser inicializado como uma AABB, mas gera um polígono como
resultado.
>>> r = Rectangle(shape=(200, 100))
>>> r.rotate(pi/4)
>>> r.bbox # doctest: +ELLIPSIS
(-106.066..., 106.066..., -106.066..., 106.066...)
'''
xmin, xmax, ymin, ymax = aabb_bbox(
xmin=xmin, ymin=ymin, xmax=xmax, ymax=ymax,
bbox=bbox, rect=rect, shape=shape, pos=pos)
super(Rectangle, self).__init__(
[(xmax, ymin), (xmax, ymax), (xmin, ymax), (xmin, ymin)],
None, vel, theta, omega, **kwds)