def __init__(self):
self.lenkung = Lenkung()
self.motor = Motor()
self.licht = Licht()
self.bremse = Bremse()
self.gearOld = False
self.speedOld = 0
pass
class Controler:
def __init__(self):
self.lenkung = Lenkung()
self.motor = Motor()
self.licht = Licht()
self.bremse = Bremse()
self.gearOld = False
self.speedOld = 0
pass
def update(self, speed, angle, gear, licht):
#print ("speed: ", speed)
#print ("angle: ", angle)
#print("gear: ", gear)
""" TODO: Update an die Hardware des RaspCar weitergeben!! """
if gear != self.gearOld:
print ("gear ungleich gearOld")
if gear:
self.motor.move(2)
else:
self.motor.move(1)
self.gearOld = gear
if licht == 1:
self.licht.lichtschalter(1)
else:
self.licht.lichtschalter(0)
if speed != self.speedOld:
self.motor.speed(speed)
if self.speedOld > speed:
self.bremse.bremslicht(1)
else:
self.bremse.bremslicht(0)
self.speedOld = speed
else:
self.bremse.bremslicht(0)
self.lenkung.lenken(angle)
pass
