def i_meet_you():
"""
Fonction qui est appelée si le visage détecté n'est pas reconnu.
Cette fonction va enregistrer le nom de la personne puis son visage
:return: Renvoie le nom du visage enregistré si tout se passe bien, renvoie une chaine vide si il y a une erreure
"""
# Veux-tu enregistrer ton visage ?
response = Dg.Creer(Dg.Demande, Dg.DicoVide, 51)
Sm.speech_and_move(u"{}".format(response.out()))
negative_answers = Nkr.nao_key_word_recognition("non", "pas", "nan",
"annulation")
# On a trouvé un mot clé négatif
if negative_answers != "":
Sm.speech_and_move(u"Annulation de l'enregistrement")
return ""
mots_utiles = Dg.Creer(Dg.MotsUtiles, Dg.DicoVide, 6, 7)
demande = Dg.Creer(Dg.Demande, Dg.DicoVide, 20, 21, 22)
Sm.speech_and_move(u'{} {}'.format(mots_utiles.out(), demande.out()))
success, name = get_name()
if not success:
# On re enregistre le visage de la personne
if name == "re learning":
Sm.speech_and_move(
u"Désoler ! j'ai du male enregistré t-on visage! peut tu me re dire t-on prénoms ?"
)
while not success:
success, name = get_name()
Sm.speech_and_move(
u"Parfait ! maintenemps je vais re apprendre t-on visage! Attention !"
)
sleep(1)
Fr.relearn_face(name)
Sm.speech_and_move(u"Voila j'ai re apris t-on visage.")
# Annulation de l'enregistrement
return name
else:
return ""
# content de te connaitre je vais enregistrer ton visage et instruction a faire
if True:
confimation = Dg.Creer(Dg.Confirmation, Dg.DicoVide, 49, 50)
Sm.speech_and_move(u'{} {}'.format(confimation.out(), name))
waitfor()
Fr.add_face(name)
confimation = Dg.Creer(Dg.Confirmation, Dg.DicoVide, 75, 76)
# Je t'ai bien enregistré !
Sm.speech_and_move(u'{}'.format(confimation.out()))
return name
def script(s, player=None):
from NaoQuest.objective import Objective
from NaoSensor.plant import Plant
import NaoCreator.SGBDDialogue.creer as bd
import NaoCreator.Tool.speech_move as sm
if not player:
print("Error in execution of post_script \"testobj1_post\": player is None")
return
if not s.completed:
p1 = bd.Creer(bd.Instruction, bd.DicoVide, 30)
p2 = bd.Creer(bd.Instruction, bd.DicoVide, 31)
p3 = bd.Creer(bd.Instruction, bd.DicoVide, 32)
p4 = bd.Creer(bd.Instruction, bd.DicoVide, 33)
sm.speech_and_move(p1.out() + p2.out() + p3.out() + p4.out())
def script(s, player=None):
from NaoQuest.objective import Objective
from NaoCreator.setting import Setting
from NaoCreator.Tool.speech_move import speech_and_move
import NaoCreator.SGBDDialogue.creer as C
if not player:
Setting.error("Error in execution of post_script of objective \"ValidationRemplirTerre\": player is None")
return
if not s.completed:
# on recupaire le position de l'objectif courent dans la list
index_curent_obj = player.current_quest.objectives.index(s)
# on mais l'onjectif présédent comme non valider pour que nao reise les instruction
player.current_quest.objectives[index_curent_obj - 1].completed = False
p1 = C.Creer(C.Reponse, 41, 42, 43, 44)
speech_and_move(u"{}".format(p1.out()))
else:
p1 = C.Creer(C.Reponse, 37, 38, 39, 40)
speech_and_move(u"{}".format(p1.out()))
def menu(player_name):
"""
Menu principal
:param player_name: nom du joueur courant
:return:
"""
admin_key_word = ["admin", "administrateur", "administration"]
quest_start_key_word = ["apprentissage", "quête", "formation", "mission"]
end_key_word = ["fin", "fini", "arret", "stop"]
# que veux-tu de moi
text1 = Dg.Creer(Dg.Demande, Dg.DicoVide, 7, 8)
Sm.speech_and_move(u"{}.".format(text1.out()))
# Menu
while True:
res = Nkr.nao_key_word_recognition(*admin_key_word + quest_start_key_word + end_key_word)
# Commande secrete
if res in admin_key_word:
admin(player_name)
Setting.naoPosture.goToPosture("Stand", 1.0)
# Il veut faire ses quêtes
elif res in quest_start_key_word:
# On démarre les quêtes super
start_quest_mode(player_name)
# si on veut quitter
elif res in end_key_word:
break
# Si la personne se trompe
else:
Sm.speech_and_move(u"Dommage je n'ai pas compris ce que tu a dis, peux-tu répéter ?")
waitfor()
# que ve tu de moi
text1 = Dg.Creer(Dg.Demande, Dg.DicoVide, 7, 8)
Sm.speech_and_move(u"{}.".format(text1.out()))
Sm.speech_and_move(u"Dommage tu vas me manquer! C'est pas grave à plus. Bisous")
def i_know_you_local(face_name):
"""
Fonction appelée par nao creator quand nao connait la personne
:param face_name: nom de la personne
:return:
"""
# bonjour prenom
text1 = Dg.Creer(Dg.MotsUtiles, {"prenom": face_name}, 8, 37)
Sm.speech_and_move(u"{}".format(text1.out()))
# on regarde si le joueur n'existe pas déja dans les fichier
# menu(face_name)
start_quest_mode(face_name)
def script(s, player=None):
from NaoQuest.objective import Objective
from NaoSensor.plant import Plant
import NaoCreator.SGBDDialogue.creer as bd
import NaoCreator.Tool.speech_move as sm
if not player:
print("Error in execution of post_script \"testobj1_post\": player is None")
return
if not s.completed:
p1 = bd.Creer(bd.Instruction, bd.DicoVide, 34, 35, 36)
sm.speech_and_move(p1.out())
sm.speech_and_move(u"Pour cette plante, tu dois : {}".format(player.current_quest.plante_lie.get_data(Plant.PLANTATION)["arroser"]))
def get_name():
"""
Fonction qui obtient le nom de la personne.
:return: Elle renvoie un couple (booleen, string)
True et le nom si tout s'est bien passé
False et un code d'erreur sinon
"""
keyout = "non"
name = ""
while keyout != "" and Setting.naoMemoryProxy.getData(
"MiddleTactilTouched") != 1:
try:
name = Nl.nao_listen().decode("utf-8")
# gestion des cas spéciaux
if name == "":
if Setting.DEBUG:
print "erreur sur NaoListen"
return False, "erreur"
elif "annuler" in name:
if Setting.DEBUG:
print "annulation"
return False, "annulation"
elif "tu me connais" in name:
if Setting.DEBUG:
print "re learning"
return False, "re learning"
Sm.speech_and_move(
u"Le prénoms que tu ma dit est {} ".format(name))
demande = Dg.Creer(Dg.Demande, Dg.DicoVide, 23)
Sm.speech_and_move(u'{}'.format(demande.out()))
# Si on a mal enregistré on le fait répéter
keyout = Nkr.nao_key_word_recognition("non", "tu l'a mal dit")
if keyout != "":
Sm.speech_and_move(u"Désoler, peut tu me redire t-on prénom ?")
except Exception as e:
print e
raise e
return True, name
def admin(face_name):
"""
Petite fonction secrète pour donner des ordres à Nao
:param face_name: nom du visage devant nao
:return:
"""
Sm.speech_and_move(u"Mots de passe".format(face_name))
password = Nkr.nao_key_word_recognition("cancer")
# bon mots de passe
if password != "":
Sm.speech_and_move(u"Bienvenu maitre {}! Attention il me faut de la place pour mes mouvements."
u"Pour arrêter dit moi fini ou fin. Quand je fini une action appuie sur ma tête"
u"Dis moi ce que tu veux "
.format(face_name))
posture_key_word = {"assis":"Sit", "debout":"Stand",
"coucher":"LyingBack", "couché":"LyingBack", "ventre":"LyingBelly",
"pause":"SitRelax", "méditer":"Crouch", "méditation":"Crouch"}
end_key_word = ["fin", "fini", "arret", "stop"]
desactive_traker()
while True:
try:
res = Nkr.nao_key_word_recognition(*posture_key_word.keys() + end_key_word)
if res in posture_key_word:
Setting.naoPosture.goToPosture(posture_key_word[res], 1.0)
elif res in end_key_word:
Sm.speech_and_move(u"Fin de la session admin !")
break
waitfor()
# que veux-tu de moi
text1 = Dg.Creer(Dg.Demande, Dg.DicoVide, 7, 8)
Sm.speech_and_move(u"{}".format(text1.out()))
except Exception as e:
print("Erreur: ", e)
active_traker()
else:
Sm.speech_and_move(u"Mots de passe incorrect. Auto destruction amorcée")