class pygihack(activity.Activity):
def __init__(self, handle):
activity.Activity.__init__(self, handle)
self.set_border_width(3)
self.connect("delete_event", self.delete_event)
self.connect("destroy", self.destroy)
vbox = Gtk.Box(orientation=Gtk.Orientation.VERTICAL)
self.toolbar = Toolbar()
self.toolbartry = ToolbarTry()
self.navegador = Navegador()
vbox.pack_start(self.toolbar, False, True, 0)
vbox.pack_start(self.navegador, True, True, 0)
vbox.pack_start(self.toolbartry, False, True, 3)
self.set_canvas(vbox)
self.show_all()
self.navegador.connect('info', self.get_info)
def get_info(self, widget, objeto):
self.toolbartry.label.set_text( str(objeto) )
def delete_event(self, widget, event, data=None):
return False
def destroy(self, widget, data=None):
Gtk.main_quit()
def setup_init(self):
self.navegador = Navegador()
base_panel = Gtk.Paned(orientation=Gtk.Orientation.HORIZONTAL)
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
scroll.add_with_viewport(self.navegador)
base_panel.pack2(scroll, resize=True, shrink=True)
self.add(base_panel)
self.show_all()
def __init__(self, config):
self.__config = config
self.__navegador = Navegador(self.__config)
self.__sensorDeObjetos = SensorDeObjetos(
config.DomoPatronAReconocer, config.DomoCamaraId,
config.DomoMostrarEnVentanaReconocimiento,
config.DomoFotogramasXCaptura)
self.__testigoLuminoso = Led()
self.__testigoSonoro = Buzzer()
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado:
cv.NamedWindow(self.__windowName, 1)
self.__debugMode = self.__config.DomoDebugMode
def setup_init(self):
"""
Se crea la interfaz grafica,
se setea y se empaqueta todo.
"""
self.navegador = Navegador()
base_panel = Gtk.Paned(orientation = Gtk.Orientation.HORIZONTAL)
# Izquierda
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
#scroll.add_with_viewport (self.lista_de_reproduccion)
#base_panel.pack1(scroll, resize = True, shrink = True)
# Derecha
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
scroll.add_with_viewport(self.navegador)
base_panel.pack2(scroll, resize = True, shrink = True)
self.add(base_panel)
self.show_all()
def __init__(self, handle):
activity.Activity.__init__(self, handle)
self.set_border_width(3)
self.connect("delete_event", self.delete_event)
self.connect("destroy", self.destroy)
vbox = Gtk.Box(orientation=Gtk.Orientation.VERTICAL)
self.toolbar = Toolbar()
self.toolbartry = ToolbarTry()
self.navegador = Navegador()
vbox.pack_start(self.toolbar, False, True, 0)
vbox.pack_start(self.navegador, True, True, 0)
vbox.pack_start(self.toolbartry, False, True, 3)
self.set_canvas(vbox)
self.show_all()
self.navegador.connect('info', self.get_info)
def __init__ (self, config):
self.__config = config
self.__navegador = Navegador(self.__config)
self.__sensorDeObjetos = SensorDeObjetos(config.DomoPatronAReconocer, config.DomoCamaraId, config.DomoMostrarEnVentanaReconocimiento, config.DomoFotogramasXCaptura)
self.__testigoLuminoso = Led()
self.__testigoSonoro = Buzzer()
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado :
cv.NamedWindow(self.__windowName,1)
self.__debugMode = self.__config.DomoDebugMode
def __init__(self):
self.DEFAULT_URL = 'https://sistemas.uff.br/conexaouff'
self.__navegador = Navegador()
self.__navegador.setUrl(self.DEFAULT_URL)
self.__navegador.login()
self.disciplinas = list()
self.arquivos = list()
def setup_init(self):
self.navegador = Navegador()
base_panel = Gtk.Paned(orientation = Gtk.Orientation.HORIZONTAL)
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
scroll.add_with_viewport(self.navegador)
base_panel.pack2(scroll, resize = True, shrink = True)
self.add(base_panel)
self.show_all()
def __init__(self):
gtk.Window.__init__(self)
self.set_title("JAMediaExplorer")
self.set_icon_from_file(os.path.join(ICONOS, "JAMediaExplorer.svg"))
self.modify_bg(0, gtk.gdk.Color(65000, 65000, 65000))
self.set_resizable(True)
self.set_size_request(640, 480)
self.set_position(gtk.WIN_POS_CENTER)
self.set_border_width(3)
vbox = gtk.VBox()
self.toolbar = Toolbar()
self.toolbar_accion = ToolbarAccion()
self.toolbar_salir = ToolbarSalir()
self.navegador = Navegador()
self.toolbar_try = ToolbarTry()
vbox.pack_start(self.toolbar, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_accion, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_salir, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.navegador, True, True, 0)
vbox.pack_end(self.toolbar_try, False, False, 0)
self.add(vbox)
self.show_all()
self.realize()
self.toolbar_accion.hide()
self.toolbar_salir.hide()
self.toolbar.connect('salir', self.__confirmar_salir)
self.toolbar.connect('accion_ver', self.__set_accion)
self.toolbar_accion.connect('borrar', self.__ejecutar_borrar)
self.toolbar_salir.connect('salir', self.__salir)
self.connect("delete-event", self.__salir)
self.navegador.connect('info', self.__get_info)
self.navegador.connect('borrar', self.__set_borrar)
def __init__(self):
gtk.Window.__init__(self)
self.set_title("JAMediaExplorer")
self.set_icon_from_file(os.path.join(ICONOS, "JAMediaExplorer.svg"))
self.modify_bg(0, gtk.gdk.Color(65000, 65000, 65000))
self.set_resizable(True)
self.set_size_request(640, 480)
self.set_position(gtk.WIN_POS_CENTER)
self.set_border_width(3)
vbox = gtk.VBox()
self.toolbar = Toolbar()
self.toolbar_accion = ToolbarAccion()
self.toolbar_salir = ToolbarSalir()
self.navegador = Navegador()
self.toolbar_try = ToolbarTry()
vbox.pack_start(self.toolbar, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_accion, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_salir, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.navegador, True, True, 0)
vbox.pack_end(self.toolbar_try, False, False, 0)
self.add(vbox)
self.show_all()
self.realize()
self.toolbar_accion.hide()
self.toolbar_salir.hide()
self.toolbar.connect('salir', self.__confirmar_salir)
self.toolbar.connect('accion_ver', self.__set_accion)
self.toolbar_accion.connect('borrar', self.__ejecutar_borrar)
self.toolbar_salir.connect('salir', self.__salir)
self.connect("delete-event", self.__salir)
self.navegador.connect('info', self.__get_info)
self.navegador.connect('borrar', self.__set_borrar)
class JAMediaWeb(Gtk.Plug):
__gsignals__ = {
"salir":(GObject.SIGNAL_RUN_FIRST,
GObject.TYPE_NONE, [])}
def __init__(self):
"""
JAMediaWeb: Gtk.Plug para embeber en otra aplicacion.
"""
Gtk.Plug.__init__(self, 0L)
self.navegador = None
self.show_all()
self.connect("embedded", self.embed_event)
def setup_init(self):
"""
Se crea la interfaz grafica,
se setea y se empaqueta todo.
"""
self.navegador = Navegador()
base_panel = Gtk.Paned(orientation = Gtk.Orientation.HORIZONTAL)
# Izquierda
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
#scroll.add_with_viewport (self.lista_de_reproduccion)
#base_panel.pack1(scroll, resize = True, shrink = True)
# Derecha
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
scroll.add_with_viewport(self.navegador)
base_panel.pack2(scroll, resize = True, shrink = True)
self.add(base_panel)
self.show_all()
#self.navegador.connect("title-changed", self.set_titulo)
#self.navegador.connect("load-finished", self.listo)
#self.navegador.connect("load-started", self.cargando)
#self.navegador.connect("load-progress-changed", self.set_progreso)
#self.navegador.connect("load-error", self.error)
#self.navegador.connect("download-requested", self.descargar_archivo, gtk.Window())
#self.navegador.connect("create-web-view", self.ventana_con_webview)
#self.navegador.connect("populate-popup", self.menu_webview)
#self.navegador.connect("status-bar-text-changed", self.set_text_status)
#self.navegador.connect("icon-loaded", self.favicon)
#self.navegador.open('https://www.google.com/')
#self.navegador.set_zoom_level(1.0)
#print self.navegador.get_view_mode()
#self.navegador.set_view_mode(WebKit.WebViewViewMode.FLOATING)
def load(self, url):
self.navegador.load(url)
def anterior(self, widget):
"""
Carga la página anterior.
"""
self.navegador.go_back()
def siguiente(self, widget):
"""
Carga la página siguiente.
"""
self.navegador.go_forward()
def recargar(self, widget):
"""
Recarga la página actual.
"""
self.navegador.reload()
def detener(self, widget):
"""
Detiene la carga de la página.
"""
self.navegador.stop_loading()
def acercar(self, widget):
"""Hace zoom in."""
pass
def alejar(self, widget):
"""Hace zoom out."""
pass
def embed_event(self, widget):
"""
No hace nada por ahora.
"""
print "JAMediaWeb => OK"
def emit_salir(self, widget):
"""
Emite salir para que cuando esta embebida, la
aplicacion decida que hacer, si salir, o cerrar solo
JAMediaWeb.
"""
self.emit('salir')
class Domo:
__navegador = None
__sensorDeObjetos = None
__testigoLuminoso = None
__testigoSonoro = None
__config = None
__windowName = "Visor de Centrado"
__domoMostrarMovimiento = False
""" Ventana Eje (min,max) """
__ventanaX = None
__ventanY = None
""" Constructor """
def __init__ (self, config):
self.__config = config
self.__navegador = Navegador(self.__config)
self.__sensorDeObjetos = SensorDeObjetos(config.DomoPatronAReconocer, config.DomoCamaraId, config.DomoMostrarEnVentanaReconocimiento, config.DomoFotogramasXCaptura)
self.__testigoLuminoso = Led()
self.__testigoSonoro = Buzzer()
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado :
cv.NamedWindow(self.__windowName,1)
self.__debugMode = self.__config.DomoDebugMode
""" Destructor """
def __del__(self):
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado :
cv.DestroyWindow(self.__windowName)
""" Calcula las coordenadas de las ventanas una unica vez de acuerdo al tamano de la imagen """
def __calcularVentana(self):
if self.__ventanaX == None and self.__ventanY == None :
imgSize = self.__sensorDeObjetos.getImageSize()
imgSizeX = imgSize[0]
imgSizeY = imgSize[1]
tmpPrincipio = int((imgSizeX - self.__config.DomoVentanaHorizontal)/2)
tmpFin = imgSizeX - tmpPrincipio
self.__ventanaX = (tmpPrincipio,tmpFin)
tmpPrincipio = int((imgSizeY - self.__config.DomoVentanaVertical)/2)
tmpFin = imgSizeY - tmpPrincipio
self.__ventanaY = (tmpPrincipio,tmpFin)
""" Posiciona el Domo """
def posicionar(self):
self.__sensorDeObjetos.capturar()
self.__calcularVentana()
if self.__sensorDeObjetos.haveObjects() :
self.__testigoLuminoso.encender()
if self.__config.DomoMover :
self.__posicionar()
else :
self.__testigoLuminoso.apagar()
""" Calcula la posicion """
def __posicionar(self):
coordenadas = self.__sensorDeObjetos.getObjectPosition()
""" ((x, y, w, h), n) """
x = coordenadas[0]
y = coordenadas[1]
w = coordenadas[2]
h = coordenadas[3]
n = coordenadas[4]
cx = int(x + (w /2))
cy = int(y + (h /2))
mov = self.__calcularMovimientoDomo(x, y, w, h, n, cx, cy)
movX = mov[0]
movY = mov[1]
movZ = mov[2]
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado :
self.__mostrarCentradoEnVentana(cx,cy, movX, movY)
self.__realizarMovimientos(movX, movY, movZ)
""" Muestra una imagen con la 'Ventana' para la imagen """
def __mostrarCentradoEnVentana(self,cx,cy,movX,movY):
tmpImage = self.__sensorDeObjetos.getImage()
cv.Circle(tmpImage, (cx,cy), 3, cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (self.__ventanaX[0],0), (self.__ventanaX[0],tmpImage.height), cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (self.__ventanaX[1],0), (self.__ventanaX[1],tmpImage.height), cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (0,self.__ventanaY[0]), (tmpImage.width,self.__ventanaY[0]), cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (0,self.__ventanaY[1]), (tmpImage.width,self.__ventanaY[1]), cv.RGB(255, 0, 0))
imgCenterX = int(tmpImage.width/2)
imgCenterY = int(tmpImage.height/2)
cv.Circle(tmpImage, (imgCenterX,imgCenterY), 3, cv.RGB(0, 0, 255))
if self.__debugMode :
print movX,movY
cv.Line(tmpImage, (imgCenterX,imgCenterY), (imgCenterX+ (movX*self.__config.DomoPixelesPorMovimientoDebugLineX),imgCenterY), cv.RGB(0, 0, 255))
cv.Line(tmpImage, (imgCenterX,imgCenterY), (imgCenterX,imgCenterY+ (movY*self.__config.DomoPixelesPorMovimientoDebugLineX)), cv.RGB(0, 0, 255))
"""cv.SaveImage("ImagenCentrado.jpg", tmpImage)"""
cv.ShowImage(self.__windowName, tmpImage)
return cv.WaitKey(10) <= 0
""" Calcula el moviemiento del domo """
def __calcularMovimientoDomo(self, x, y, w, h, n, cx, cy):
return ( self.__calcularCantidadMoviemientoEje(self.__ventanaX, cx), self.__calcularCantidadMoviemientoEje(self.__ventanaY, cy), self.__calcularCantidadMoviemientoDistancia(w))
""" Realiza el moviemiento del domo """
def __realizarMovimientos(self,movX,movY, movZ):
self.__navegador.mover(movX,movY,movZ)
""" Devuelve la cantidad de movimientos que hay que realizar para centrar el Objeto """
def __calcularCantidadMoviemientoEje(self, ventana, centroFigura):
centroFronteraPrincipio = ventana[0];
centroFronteraFin = ventana[1];
if centroFigura < centroFronteraPrincipio :
return self.__pixelesAMovimiento(centroFigura - centroFronteraPrincipio)
elif centroFigura > centroFronteraFin :
return self.__pixelesAMovimiento(centroFigura - centroFronteraFin)
else :
return 0
""" Devuelve la cantidad de movimientos que hay que realizar para centrar el Objeto en Z """
def __calcularCantidadMoviemientoDistancia(self,width):
minimo = self.__config.DomoVentanaDistanciaMinima
maximo = self.__config.DomoVentanaDistanciaMaxima
if width < minimo :
return minimo - width
elif width > maximo :
return maximo - width
else :
return 0
""" Devuelve la cantidad de movimientos que implica la cantidad de pixeles pasada """
def __pixelesAMovimiento(self,pixeles):
return int(round(pixeles / self.__config.DomoPixelesPorMovimiento))
class JAMediaWeb(Gtk.Plug):
__gsignals__ = {"salir": (GObject.SIGNAL_RUN_FIRST, GObject.TYPE_NONE, [])}
def __init__(self):
"""
JAMediaWeb: Gtk.Plug para embeber en otra aplicacion.
"""
Gtk.Plug.__init__(self, 0L)
self.navegador = None
self.show_all()
self.connect("embedded", self.embed_event)
def setup_init(self):
self.navegador = Navegador()
base_panel = Gtk.Paned(orientation=Gtk.Orientation.HORIZONTAL)
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
scroll.add_with_viewport(self.navegador)
base_panel.pack2(scroll, resize=True, shrink=True)
self.add(base_panel)
self.show_all()
#self.navegador.connect("title-changed", self.set_titulo)
#self.navegador.connect("load-finished", self.listo)
#self.navegador.connect("load-started", self.cargando)
#self.navegador.connect("load-progress-changed", self.set_progreso)
#self.navegador.connect("load-error", self.error)
#self.navegador.connect("download-requested", self.descargar_archivo, gtk.Window())
#self.navegador.connect("create-web-view", self.ventana_con_webview)
#self.navegador.connect("populate-popup", self.menu_webview)
#self.navegador.connect("status-bar-text-changed", self.set_text_status)
#self.navegador.connect("icon-loaded", self.favicon)
#self.navegador.open('https://www.google.com/')
#self.navegador.set_zoom_level(1.0)
#print self.navegador.get_view_mode()
#self.navegador.set_view_mode(WebKit.WebViewViewMode.FLOATING)
def load(self, url):
self.navegador.load(url)
def anterior(self, widget):
self.navegador.go_back()
def siguiente(self, widget):
self.navegador.go_forward()
def recargar(self, widget):
self.navegador.reload()
def detener(self, widget):
self.navegador.stop_loading()
def acercar(self, widget):
pass
def alejar(self, widget):
pass
def embed_event(self, widget):
print "JAMediaWeb => OK"
def emit_salir(self, widget):
self.emit('salir')
class Ventana(gtk.Window):
def __init__(self):
gtk.Window.__init__(self)
self.set_title("JAMediaExplorer")
self.set_icon_from_file(os.path.join(ICONOS, "JAMediaExplorer.svg"))
self.modify_bg(0, gtk.gdk.Color(65000, 65000, 65000))
self.set_resizable(True)
self.set_size_request(640, 480)
self.set_position(gtk.WIN_POS_CENTER)
self.set_border_width(3)
vbox = gtk.VBox()
self.toolbar = Toolbar()
self.toolbar_accion = ToolbarAccion()
self.toolbar_salir = ToolbarSalir()
self.navegador = Navegador()
self.toolbar_try = ToolbarTry()
vbox.pack_start(self.toolbar, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_accion, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_salir, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.navegador, True, True, 0)
vbox.pack_end(self.toolbar_try, False, False, 0)
self.add(vbox)
self.show_all()
self.realize()
self.toolbar_accion.hide()
self.toolbar_salir.hide()
self.toolbar.connect('salir', self.__confirmar_salir)
self.toolbar.connect('accion_ver', self.__set_accion)
self.toolbar_accion.connect('borrar', self.__ejecutar_borrar)
self.toolbar_salir.connect('salir', self.__salir)
self.connect("delete-event", self.__salir)
self.navegador.connect('info', self.__get_info)
self.navegador.connect('borrar', self.__set_borrar)
def __set_accion(self, widget, accion, valor):
"""
Cuando se hace click en ver ocultos del menu.
"""
self.get_toplevel().set_sensitive(False)
self.navegador.notebookdirectorios.recargar(valor)
self.get_toplevel().set_sensitive(True)
def __ejecutar_borrar(self, widget, direccion, modelo, iter_):
"""
Ejecuta borrar un archivo o directorio.
"""
self.get_toplevel().set_sensitive(False)
if borrar(direccion):
modelo.remove(iter_)
self.navegador.notebookdirectorios.copiando = False
self.navegador.notebookdirectorios.cortando = False
self.get_toplevel().set_sensitive(True)
def __set_borrar(self, widget, direccion, modelo, iter_):
"""
Setea borrar un archivo en toolbaraccion.
"""
self.toolbar_salir.hide()
self.toolbar_accion.set_accion(direccion, modelo, iter_)
def __confirmar_salir(self, widget=None, senial=None):
self.toolbar_accion.hide()
self.toolbar_salir.run("JAMediaExplorer")
def __ocultar(self, objeto):
if objeto.get_visible():
objeto.hide()
def __mostrar(self, objeto):
if not objeto.get_visible():
objeto.show()
def __get_items(self, directorio, tipo):
if not os.path.exists(directorio) \
or not os.path.isdir(directorio):
return []
items = []
for archivo in os.listdir(directorio):
path = os.path.join(directorio, archivo)
descripcion = describe_archivo(path)
if tipo in descripcion and not 'iso' in descripcion:
items.append([archivo, path])
return items
def __get_info(self, widget, path):
"""
Recibe el path seleccionado en la estructura
de directorios, obtiene información sobre el mismo
y la pasa a infowidget para ser mostrada.
"""
if not path:
return
if not os.path.exists(path):
return
self.toolbar_try.label.set_text(path)
# FIXME: Falla si se movió y no se actualiza
unidad, directorio, archivo, enlace = describe_uri(path)
lectura, escritura, ejecucion = describe_acceso_uri(path)
texto = ""
typeinfo = ""
if enlace:
texto = "Enlace.\n"
else:
if directorio:
texto = "Directorio.\n"
elif archivo:
texto = "Archivo.\n"
texto += "Tipo:\n"
for dato in describe_archivo(path).split(";"):
texto += "\t%s\n" % (dato.strip())
typeinfo += dato
texto += "Tamaño:\n"
texto += "\t%s bytes\n" % (get_tamanio(path))
texto += "Permisos: \n"
texto += "\tLactura: %s\n" % (lectura)
texto += "\tEscritura: %s\n" % (escritura)
texto += "\tEjecución: %s\n" % (ejecucion)
self.navegador.infowidget.set_info(texto, typeinfo)
def __salir(self, widget=None, senial=None):
notebook = self.navegador.notebookdirectorios
paginas = notebook.get_n_pages()
pags = notebook.get_children()
for indice in range(paginas):
pags[indice].get_child().new_handle(False)
sys.exit(0)
gtk.main_quit()
class ConexaoUff(object):
def __init__(self):
self.DEFAULT_URL = 'https://sistemas.uff.br/conexaouff'
self.__navegador = Navegador()
self.__navegador.setUrl(self.DEFAULT_URL)
self.__navegador.login()
self.disciplinas = list()
self.arquivos = list()
def baixarArquivos(self):
self.getArquivosDeCadaGrupo()
BaixarArquivos.baixar(self.arquivos, self.__navegador)
def getArquivosDeCadaGrupo(self):
self.getDisciplinas()
for disciplina in self.disciplinas:
self.__navegador.setUrl(self.DEFAULT_URL + '/grupos/%s/arquivos' % (disciplina.codigo))
conteudo = self.__navegador.getContent()
arquivos = GerarArquivos.gerar(disciplina, conteudo)
self.arquivos.extend(arquivos)
return self.arquivos
def getDisciplinas(self):
self.__navegador.setUrl(self.DEFAULT_URL)
conteudo = self.__navegador.getContent()
self.disciplinas = GerarDisciplinas.gerar(conteudo)
return self.disciplinas
def close(self):
self.__navegador.exit()
class Ventana(gtk.Window):
def __init__(self):
gtk.Window.__init__(self)
self.set_title("JAMediaExplorer")
self.set_icon_from_file(os.path.join(ICONOS, "JAMediaExplorer.svg"))
self.modify_bg(0, gtk.gdk.Color(65000, 65000, 65000))
self.set_resizable(True)
self.set_size_request(640, 480)
self.set_position(gtk.WIN_POS_CENTER)
self.set_border_width(3)
vbox = gtk.VBox()
self.toolbar = Toolbar()
self.toolbar_accion = ToolbarAccion()
self.toolbar_salir = ToolbarSalir()
self.navegador = Navegador()
self.toolbar_try = ToolbarTry()
vbox.pack_start(self.toolbar, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_accion, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.toolbar_salir, False, False, 0)
vbox.pack_start(self.navegador, True, True, 0)
vbox.pack_end(self.toolbar_try, False, False, 0)
self.add(vbox)
self.show_all()
self.realize()
self.toolbar_accion.hide()
self.toolbar_salir.hide()
self.toolbar.connect('salir', self.__confirmar_salir)
self.toolbar.connect('accion_ver', self.__set_accion)
self.toolbar_accion.connect('borrar', self.__ejecutar_borrar)
self.toolbar_salir.connect('salir', self.__salir)
self.connect("delete-event", self.__salir)
self.navegador.connect('info', self.__get_info)
self.navegador.connect('borrar', self.__set_borrar)
def __set_accion(self, widget, accion, valor):
"""
Cuando se hace click en ver ocultos del menu.
"""
self.get_toplevel().set_sensitive(False)
self.navegador.notebookdirectorios.recargar(valor)
self.get_toplevel().set_sensitive(True)
def __ejecutar_borrar(self, widget, direccion, modelo, iter_):
"""
Ejecuta borrar un archivo o directorio.
"""
self.get_toplevel().set_sensitive(False)
if borrar(direccion):
modelo.remove(iter_)
self.navegador.notebookdirectorios.copiando = False
self.navegador.notebookdirectorios.cortando = False
self.get_toplevel().set_sensitive(True)
def __set_borrar(self, widget, direccion, modelo, iter_):
"""
Setea borrar un archivo en toolbaraccion.
"""
self.toolbar_salir.hide()
self.toolbar_accion.set_accion(direccion, modelo, iter_)
def __confirmar_salir(self, widget=None, senial=None):
self.toolbar_accion.hide()
self.toolbar_salir.run("JAMediaExplorer")
def __ocultar(self, objeto):
if objeto.get_visible():
objeto.hide()
def __mostrar(self, objeto):
if not objeto.get_visible():
objeto.show()
def __get_items(self, directorio, tipo):
if not os.path.exists(directorio) \
or not os.path.isdir(directorio):
return []
items = []
for archivo in os.listdir(directorio):
path = os.path.join(directorio, archivo)
descripcion = describe_archivo(path)
if tipo in descripcion and not 'iso' in descripcion:
items.append([archivo, path])
return items
def __get_info(self, widget, path):
"""
Recibe el path seleccionado en la estructura
de directorios, obtiene información sobre el mismo
y la pasa a infowidget para ser mostrada.
"""
if not path:
return
if not os.path.exists(path):
return
self.toolbar_try.label.set_text(path)
# FIXME: Falla si se movió y no se actualiza
unidad, directorio, archivo, enlace = describe_uri(path)
lectura, escritura, ejecucion = describe_acceso_uri(path)
texto = ""
typeinfo = ""
if enlace:
texto = "Enlace.\n"
else:
if directorio:
texto = "Directorio.\n"
elif archivo:
texto = "Archivo.\n"
texto += "Tipo:\n"
for dato in describe_archivo(path).split(";"):
texto += "\t%s\n" % (dato.strip())
typeinfo += dato
texto += "Tamaño:\n"
texto += "\t%s bytes\n" % (get_tamanio(path))
texto += "Permisos: \n"
texto += "\tLactura: %s\n" % (lectura)
texto += "\tEscritura: %s\n" % (escritura)
texto += "\tEjecución: %s\n" % (ejecucion)
self.navegador.infowidget.set_info(texto, typeinfo)
def __salir(self, widget=None, senial=None):
notebook = self.navegador.notebookdirectorios
paginas = notebook.get_n_pages()
pags = notebook.get_children()
for indice in range(paginas):
pags[indice].get_child().new_handle(False)
sys.exit(0)
gtk.main_quit()
class Domo:
__navegador = None
__sensorDeObjetos = None
__testigoLuminoso = None
__testigoSonoro = None
__config = None
__windowName = "Visor de Centrado"
__domoMostrarMovimiento = False
""" Ventana Eje (min,max) """
__ventanaX = None
__ventanY = None
""" Constructor """
def __init__(self, config):
self.__config = config
self.__navegador = Navegador(self.__config)
self.__sensorDeObjetos = SensorDeObjetos(
config.DomoPatronAReconocer, config.DomoCamaraId,
config.DomoMostrarEnVentanaReconocimiento,
config.DomoFotogramasXCaptura)
self.__testigoLuminoso = Led()
self.__testigoSonoro = Buzzer()
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado:
cv.NamedWindow(self.__windowName, 1)
self.__debugMode = self.__config.DomoDebugMode
""" Destructor """
def __del__(self):
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado:
cv.DestroyWindow(self.__windowName)
""" Calcula las coordenadas de las ventanas una unica vez de acuerdo al tamano de la imagen """
def __calcularVentana(self):
if self.__ventanaX == None and self.__ventanY == None:
imgSize = self.__sensorDeObjetos.getImageSize()
imgSizeX = imgSize[0]
imgSizeY = imgSize[1]
tmpPrincipio = int(
(imgSizeX - self.__config.DomoVentanaHorizontal) / 2)
tmpFin = imgSizeX - tmpPrincipio
self.__ventanaX = (tmpPrincipio, tmpFin)
tmpPrincipio = int(
(imgSizeY - self.__config.DomoVentanaVertical) / 2)
tmpFin = imgSizeY - tmpPrincipio
self.__ventanaY = (tmpPrincipio, tmpFin)
""" Posiciona el Domo """
def posicionar(self):
self.__sensorDeObjetos.capturar()
self.__calcularVentana()
if self.__sensorDeObjetos.haveObjects():
self.__testigoLuminoso.encender()
if self.__config.DomoMover:
self.__posicionar()
else:
self.__testigoLuminoso.apagar()
""" Calcula la posicion """
def __posicionar(self):
coordenadas = self.__sensorDeObjetos.getObjectPosition()
""" ((x, y, w, h), n) """
x = coordenadas[0]
y = coordenadas[1]
w = coordenadas[2]
h = coordenadas[3]
n = coordenadas[4]
cx = int(x + (w / 2))
cy = int(y + (h / 2))
mov = self.__calcularMovimientoDomo(x, y, w, h, n, cx, cy)
movX = mov[0]
movY = mov[1]
movZ = mov[2]
if self.__config.DomoMostrarEnVentanaCentrado:
self.__mostrarCentradoEnVentana(cx, cy, movX, movY)
self.__realizarMovimientos(movX, movY, movZ)
""" Muestra una imagen con la 'Ventana' para la imagen """
def __mostrarCentradoEnVentana(self, cx, cy, movX, movY):
tmpImage = self.__sensorDeObjetos.getImage()
cv.Circle(tmpImage, (cx, cy), 3, cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (self.__ventanaX[0], 0),
(self.__ventanaX[0], tmpImage.height), cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (self.__ventanaX[1], 0),
(self.__ventanaX[1], tmpImage.height), cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (0, self.__ventanaY[0]),
(tmpImage.width, self.__ventanaY[0]), cv.RGB(255, 0, 0))
cv.Line(tmpImage, (0, self.__ventanaY[1]),
(tmpImage.width, self.__ventanaY[1]), cv.RGB(255, 0, 0))
imgCenterX = int(tmpImage.width / 2)
imgCenterY = int(tmpImage.height / 2)
cv.Circle(tmpImage, (imgCenterX, imgCenterY), 3, cv.RGB(0, 0, 255))
if self.__debugMode:
print movX, movY
cv.Line(tmpImage, (imgCenterX, imgCenterY),
(imgCenterX +
(movX * self.__config.DomoPixelesPorMovimientoDebugLineX),
imgCenterY), cv.RGB(0, 0, 255))
cv.Line(tmpImage, (imgCenterX, imgCenterY),
(imgCenterX, imgCenterY +
(movY * self.__config.DomoPixelesPorMovimientoDebugLineX)),
cv.RGB(0, 0, 255))
"""cv.SaveImage("ImagenCentrado.jpg", tmpImage)"""
cv.ShowImage(self.__windowName, tmpImage)
return cv.WaitKey(10) <= 0
""" Calcula el moviemiento del domo """
def __calcularMovimientoDomo(self, x, y, w, h, n, cx, cy):
return (self.__calcularCantidadMoviemientoEje(self.__ventanaX, cx),
self.__calcularCantidadMoviemientoEje(self.__ventanaY, cy),
self.__calcularCantidadMoviemientoDistancia(w))
""" Realiza el moviemiento del domo """
def __realizarMovimientos(self, movX, movY, movZ):
self.__navegador.mover(movX, movY, movZ)
""" Devuelve la cantidad de movimientos que hay que realizar para centrar el Objeto """
def __calcularCantidadMoviemientoEje(self, ventana, centroFigura):
centroFronteraPrincipio = ventana[0]
centroFronteraFin = ventana[1]
if centroFigura < centroFronteraPrincipio:
return self.__pixelesAMovimiento(centroFigura -
centroFronteraPrincipio)
elif centroFigura > centroFronteraFin:
return self.__pixelesAMovimiento(centroFigura - centroFronteraFin)
else:
return 0
""" Devuelve la cantidad de movimientos que hay que realizar para centrar el Objeto en Z """
def __calcularCantidadMoviemientoDistancia(self, width):
minimo = self.__config.DomoVentanaDistanciaMinima
maximo = self.__config.DomoVentanaDistanciaMaxima
if width < minimo:
return minimo - width
elif width > maximo:
return maximo - width
else:
return 0
""" Devuelve la cantidad de movimientos que implica la cantidad de pixeles pasada """
def __pixelesAMovimiento(self, pixeles):
return int(round(pixeles / self.__config.DomoPixelesPorMovimiento))
class JAMediaWeb(Gtk.Plug):
__gsignals__ = {
"salir":(GObject.SIGNAL_RUN_FIRST,
GObject.TYPE_NONE, [])}
def __init__(self):
"""
JAMediaWeb: Gtk.Plug para embeber en otra aplicacion.
"""
Gtk.Plug.__init__(self, 0L)
self.navegador = None
self.show_all()
self.connect("embedded", self.embed_event)
def setup_init(self):
self.navegador = Navegador()
base_panel = Gtk.Paned(orientation = Gtk.Orientation.HORIZONTAL)
scroll = Gtk.ScrolledWindow()
scroll.set_policy(Gtk.PolicyType.AUTOMATIC, Gtk.PolicyType.AUTOMATIC)
scroll.add_with_viewport(self.navegador)
base_panel.pack2(scroll, resize = True, shrink = True)
self.add(base_panel)
self.show_all()
#self.navegador.connect("title-changed", self.set_titulo)
#self.navegador.connect("load-finished", self.listo)
#self.navegador.connect("load-started", self.cargando)
#self.navegador.connect("load-progress-changed", self.set_progreso)
#self.navegador.connect("load-error", self.error)
#self.navegador.connect("download-requested", self.descargar_archivo, gtk.Window())
#self.navegador.connect("create-web-view", self.ventana_con_webview)
#self.navegador.connect("populate-popup", self.menu_webview)
#self.navegador.connect("status-bar-text-changed", self.set_text_status)
#self.navegador.connect("icon-loaded", self.favicon)
#self.navegador.open('https://www.google.com/')
#self.navegador.set_zoom_level(1.0)
#print self.navegador.get_view_mode()
#self.navegador.set_view_mode(WebKit.WebViewViewMode.FLOATING)
def load(self, url):
self.navegador.load(url)
def anterior(self, widget):
self.navegador.go_back()
def siguiente(self, widget):
self.navegador.go_forward()
def recargar(self, widget):
self.navegador.reload()
def detener(self, widget):
self.navegador.stop_loading()
def acercar(self, widget):
pass
def alejar(self, widget):
pass
def embed_event(self, widget):
print "JAMediaWeb => OK"
def emit_salir(self, widget):
self.emit('salir')
