def read_message(self, msg, ts):
"""
Process ADSB messages
"""
if len(msg) < 28:
return
df = decoder.get_df(msg)
if df == 17:
addr = decoder.get_icao_addr(msg)
tc = decoder.get_tc(msg)
if tc >= 1 and tc <= 4:
# aircraft identification
callsign = decoder.get_callsign(msg)
self.update_callsign(addr, callsign)
if tc >= 9 and tc <= 18:
# airbone postion frame
alt = decoder.get_alt(msg)
oe = decoder.get_oe_flag(msg) # odd or even frame
cprlat = decoder.get_cprlat(msg)
cprlon = decoder.get_cprlon(msg)
self.update_cprpos(addr, oe, ts, alt, cprlat, cprlon)
elif tc == 19: # airbone velocity frame
sh = decoder.get_speed_heading(msg)
if len(sh) == 2:
spd = sh[0]
hdg = sh[1]
self.update_spd_hdg(addr, spd, hdg)
return
def read_message(self, msg, ts):
"""
Process ADSB messages
"""
if len(msg) < 28:
return
df = decoder.get_df(msg)
if df == 17:
addr = decoder.get_icao_addr(msg)
tc = decoder.get_tc(msg)
if tc >= 1 and tc <= 4:
# aircraft identification
callsign = decoder.get_callsign(msg)
self.update_callsign(addr, callsign)
if tc >= 9 and tc <= 18:
# airbone postion frame
alt = decoder.get_alt(msg)
oe = decoder.get_oe_flag(msg) # odd or even frame
cprlat = decoder.get_cprlat(msg)
cprlon = decoder.get_cprlon(msg)
self.update_cprpos(addr, oe, ts, alt, cprlat, cprlon)
elif tc == 19: # airbone velocity frame
sh = decoder.get_speed_heading(msg)
if len(sh) == 2:
spd = sh[0]
hdg = sh[1]
self.update_spd_hdg(addr, spd, hdg)
return
def read_message(self, msgtype, data, datalen):
''' Process the message that received from remote TCP server '''
if msgtype == 3:
# get time from the Aircraft
t_sec_ac = 0
t_sec_ac |= data[0] << 24
t_sec_ac |= data[1] << 16
t_sec_ac |= data[2] << 8
t_sec_ac |= data[3]
# get receiver timestamp
t_sec_receiver = 0
t_sec_receiver |= data[4] << 24
t_sec_receiver |= data[5] << 16
t_sec_receiver |= data[6] << 8
t_sec_receiver |= data[7]
# ignor receiver id, data[8]
# ignor data[9], for now
mlat = 0
mlat |= data[10] << 24
mlat |= data[11] << 16
mlat |= data[12] << 8
mlat |= data[13]
power = 0
power |= data[14] << 8
power |= data[15]
power &= 0x3FFF
power = power >> 6
# process msg in the data frame
msg = ''
msglen = 14 # type 3 data length is 14
msgstart = 16
msgend = msgstart + msglen
for i in data[msgstart : msgend] :
msg += "%02X" % i
# print "Type:%d | Len:%d | AcTime:%d | ReceiverTime:%d | Power:%d | MSG: %s" % \
# (msgtype, datalen, t_sec_ac, t_sec_receiver, power, msg)
df = adsb_decoder.get_df(msg)
tc = adsb_decoder.get_tc(msg)
ca = adsb_decoder.get_ca(msg)
if df == 17:
addr = adsb_decoder.get_icao_addr(msg)
if tc>=1 and tc<=4: # aircraft identification
callsign = adsb_decoder.get_callsign(msg)
self.datafeed.update_callsign_data(addr, callsign)
if tc>=9 and tc<=18: # airbone postion frame
alt = adsb_decoder.get_alt(msg)
oe = adsb_decoder.get_oe_flag(msg) # odd or even frame
cprlat = adsb_decoder.get_cprlat(msg)
cprlon = adsb_decoder.get_cprlon(msg)
dataset = {'addr':addr, 'oe':oe, 'time':t_sec_ac, 'alt':alt,
'cprlat':cprlat, 'cprlon':cprlon}
# print dataset
self.datafeed.push_cprpos_data(dataset)
elif tc==19: # airbone velocity frame
sh = adsb_decoder.get_speed_heading(msg)
if sh:
dataset = {'addr':addr, 'speed':sh[0], 'heading':sh[1]}
self.datafeed.push_speed_heading_data(dataset)
return
