#!/usr/bin/env python
#-*- coding:utf-8 -*-
"""
@author Robert
Ein Test zum beurteilen der Performance der Walkingengine.
Startet das Walking, macht tausende Iterationen und gibt die Resultate
auf der Konsole aus.
"""
import time
from bitbots.motion.zmpwalking import ZMPWalkingEngine
zm=ZMPWalkingEngine()
zm.start()
zm.velocity=(0.5,0,0)
cycles = 100000
print "Starte Messung mit ", str(cycles) ," Zyklen"
startime = time.time()
for i in range(cycles):
zm.process()
endtime = time.time()
intervall = endtime - startime
print "Für ",str(cycles)," Updatezyklen wurden ",str(intervall)," Sekunden benötig. ",str(cycles/intervall)," fps"
