dimensiones = [Lx, Ly]
pantalla =pygame.display.set_mode(dimensiones)
pygame.display.set_caption('pruebas para edge-following')
NEGRO= (0,0,0)
BLANCO=(255,255,255)
font = pygame.font.SysFont("arial", 20)
pos=[]
for i in range(0,3):
for j in range(0,3):
x=200+200*i
y=200+200*j
pos.append((x,y))
c1=bot.coin(pantalla, (700,0),(50),5,math.radians(90), False, 10, 'funcionando', 0)
r=50
centro=500,500
while True:
my_clock = pygame.time.Clock()
pantalla.fill(NEGRO)
ev = pygame.event.poll() # Look for any event
if ev.type == pygame.QUIT: # Window close button clicked?
pygame.quit()
if ev.type == pygame.KEYDOWN:
if ev.key == pygame.K_ESCAPE:
pygame.quit()
alpha=random.uniform(0,2*math.pi)
b1=bot.coin(pantalla, (x,y), r, vel, alpha, False, '1')
B.append(b1)
'''
#arreglo ordenado de bots en reticula hexagonal
dx = 2 * r
dy = int(2 * r * math.sqrt(3) / 2)
for i in range(0, ny):
for j in range(0, nx):
if i % 2 == 0:
coordenadas = (200 + int(dx / 2) + dx * j,
200 + int(dy / 2) + dy * i)
vel = random.uniform(0, 10)
alpha = random.uniform(0, 2 * math.pi)
b1 = bot.coin(pantalla, (coordenadas[0], coordenadas[1]), r, vel,
alpha, False, '1', 'fijo', 0)
B.append(b1)
else:
coordenadas = (200 + int(dx) + dx * j, 200 + int(dy / 2) + dy * i)
vel = random.uniform(0, 10)
alpha = random.uniform(0, 2 * math.pi)
b1 = bot.coin(pantalla, (coordenadas[0], coordenadas[1]), r, vel,
alpha, False, '1', 'fijo', 0)
B.append(b1)
'''
#arreglo aleatorio de bots
for i in range(0, nx):
for j in range(0, ny):
x=L*i+random.uniform(-l,l)
y=L*j+random.uniform(-l,l)
vel=random.uniform(0,10)
b1=bot.coin(pantalla, (x,y), r, vel, alpha, False, '1', 'fijo', 0)
B.append(b1)
'''
#arreglo ordenado de bots en reticula hexagonal
dx = 2 * r
dy = int(2 * r * math.sqrt(3) / 2)
for i in range(0, ny):
for j in range(0, nx):
if i % 2 == 0:
coordenadas = (200 + int(dx / 2) + dx * j,
200 + int(dy / 2) + dy * i)
vel = random.uniform(0, 10)
alpha = random.uniform(0, 2 * math.pi)
b1 = bot.coin(pantalla, (coordenadas[0], coordenadas[1]), r, vel,
alpha, False, '*', 'detenido', 0)
B.append(b1)
else:
#coordenadas=(200+int(dx)+dx*j , 200+int(dy/2)+dy*i)#coloca los bots de la segunda liena a la derecha
coordenadas = (
200 + dx * j, 200 + int(dy / 2) + dy * i
) #coloca los bots de la segunda linea a la izquierda
vel = random.uniform(0, 10)
alpha = random.uniform(0, 2 * math.pi)
b1 = bot.coin(pantalla, (coordenadas[0], coordenadas[1]), r, vel,
alpha, '123', '*', 'detenido', 0)
B.append(b1)
'''
#arreglo aleatorio de bots
for i in range(0, nx):
for j in range(0, ny):
pygame.display.set_caption('pruebas para edge-following y entrar a la figura')
NEGRO = (0, 0, 0)
BLANCO = (255, 255, 255)
font = pygame.font.SysFont("arial", 20)
pos = []
L = 200
B = []
r = 50
for i in range(0, 3):
for j in range(0, 3):
x = 300 + L * i
y = 300 + L * j
pos.append((x, y))
rob = bot.coin(pantalla, (x, y), r, 5, math.radians(90), True, 9,
'detenido', 0)
B.append(rob)
B[2].modestado('fijo')
B[2].modgrad(10)
c1 = bot.coin(pantalla, (700, 0), (r), 5, math.radians(90), False, 10,
'moviendose', 0)
c2 = bot.coin(pantalla, (600, 0), (r), 5, math.radians(90), False, 10,
'moviendose', 0)
c3 = bot.coin(pantalla, (100, 100), (r), 5, math.radians(90), False, 11,
'moviendose', 0)
c4 = bot.coin(pantalla, (100, 500), (r), 5, math.radians(90), False, 11,
'moviendose', 0)
c5 = bot.coin(pantalla, (-500, 500), (r), 5, math.radians(90), False, 11,
'moviendose', 0)
