+ p_float + c \ + p_float \ + r).streamline() p_CentreMessage.setParseAction(lambda x: messaging.CentreMessage(*x[0])) p_ControllerStateMessage = pp.Group(l \ + p_Controller + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_MotorDemand \ + r).streamline() p_ControllerStateMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ControllerStateMessage(*x[0])) p_MotorStateMessage = pp.Group(l \ + p_MotorID + c \ + p_int \ + r).streamline() p_MotorStateMessage.setParseAction(lambda x: messaging.MotorStateMessage(*x[0])) p_ScriptResponseMessage = pp.Group(l \ + p_ScriptResponse \ + r).streamline() p_ScriptResponseMessage.setParseAction(lambda x: messaging.ScriptResponseMessage(*x[0])) p_GraphableMessage = pp.Group(l \ + p_str + c \ + p_float \ + r).streamline() p_GraphableMessage.setParseAction(lambda x: messaging.GraphableMessage(*x[0])) p_NodeAddedMessage = pp.Group(l \
+ p_float \ + r).streamline() p_CentreMessage.setParseAction(lambda x: messaging.CentreMessage(*x[0])) p_ControllerStateMessage = pp.Group(l \ + p_Controller + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_float + c \ + p_MotorDemand \ + r).streamline() p_ControllerStateMessage.setParseAction( lambda x: messaging.ControllerStateMessage(*x[0])) p_MotorStateMessage = pp.Group(l \ + p_MotorID + c \ + p_int \ + r).streamline() p_MotorStateMessage.setParseAction( lambda x: messaging.MotorStateMessage(*x[0])) p_ScriptResponseMessage = pp.Group(l \ + p_ScriptResponse \ + r).streamline() p_ScriptResponseMessage.setParseAction( lambda x: messaging.ScriptResponseMessage(*x[0])) p_GraphableMessage = pp.Group(l \ + p_str + c \ + p_float \ + r).streamline()