def loop(self):
"""
Цикл программы по считыванию данных с http-сервера.
"""
time_begin = self.time_begin
settings = self.settings
plan = self.plan
commands = self.commands
stage = self.stage
timer = self.timer
# Если не поступил код завершения
if not self.is_end:
# Продолжение работы таймера
t = Timer(float(settings.loc["sample rate"][0]), self.loop)
t.start()
# Получение данных давления
info = client.get_info(settings, time_begin)
# <CONSOLE>
pressures_str = "\t".join(str(value) for value in info.iloc[0])
info_str = "\t".join([info.index[0], pressures_str])
print(info_str)
#self.data = self.data.append(info, ignore_index=True)
# Добавить запись в файл данных
info.to_csv(self.settings.loc["pressures"][0],
header=False,
mode="a")
# Если приоритет работы этапа - давление, то выполнение проверки превышения
# давления. Если проверка пройдена, то перейти к следующему этапу
if str(plan.iloc[stage]["Priority"]) == "p":
channel = plan.iloc[stage]["Channel"]
pressure = float(plan.iloc[stage]["Pressure"])
# Корректное сравнение float c заданной точностью pp
pp = settings.iloc[stage]["pressure precision"]
if abs(pressure - self.data.iloc[-1][channel]) >= 10**(-pp):
timer.close()
self.sequence()
def __init__(self):
self.info = client.get_info()
