def mover(self, diccionario):
try:
self.config = data.Configuracion()
self.b = duinobot.Board(self.config.board)
self.r = duinobot.Robot(self.b, self.config.idrobot)
self.keys = diccionario.keys()
self.dict = diccionario
self.ln = len(self.keys)
self.ind = 0
tarea_send = threading.Timer(1, self._send)
tarea_send.start()
except ():
pilas.avisar("Error en la comunicacion")
print 'Error de comunicacion'
def __init__(self, pilas):
self.pilas = pilas
self.config = data.Configuracion()
self.robot_animacion = False
self.robot = robotlib.Mover_Robot()
# actor que es el led de abajo!
self.placalcd = self.pilas.actores.Actor(
imagen='imag/Interfaz/placalcd.png', x=-100, y=-2000)
self.placalcd.escala = 1
# actor que es la imageen de engranajes de la izquierda
self.imag_engr_izq = self.pilas.actores.Actor(
imagen='imag/Interfaz/Engraizq_1.png', x=-1820, y=1)
self.imag_engr_izq.escala = 1
self.fin_x_chapa = -1078
# actor que es la imageen de engranajes de la derecha
self.imag_engr_der = self.pilas.actores.Actor(
imagen='imag/Interfaz/Engrader.png', x=1820, y=1)
self.imag_engr_der.escala = 1
self.fin_x_chapa_dercha = 955
# ENGRANAJE 1 Que SE MUEVE
imag_engranaje = self.pilas.imagenes.cargar('imag/Interfaz/engra1.png')
#~ self.engranaje_1 = self.pilas.actores.Mono(imagen = imag_engranaje)
self.engranaje_1 = self.pilas.actores.Actor(imagen=imag_engranaje)
#~ self.engranaje_1.set_imagen()
self.engranaje_1.x = 1670
self.engranaje_1.y = -468
imag_tele = self.pilas.imagenes.cargar_grilla(
'imag/Interfaz/tvmenor.png', 2)
imag_tele.escala = 0.2
self.tele = self.pilas.actores.Animacion(imag_tele,
x=1820,
y=180,
ciclica=True,
velocidad=50)
# Joystick
self.joystick = self.pilas.actores.Actor(
imagen='imag/comando/Controles/jostick.png', x=949, y=-1085)
# BOTON RUN
self.boton_run = self.pilas.actores.Boton(
x=820,
y=-1085,
ruta_normal='imag/comando/Controles/runoff.png',
ruta_press='imag/comando/Controles/runon.png',
ruta_over='imag/comando/Controles/runover.png')
#~ self.boton_run.conectar_presionado(self.__run)
self.boton_run.conectar_sobre(self.boton_run.pintar_sobre)
self.boton_run.conectar_normal(self.boton_run.pintar_normal)
# BOTON ROBOT
self.boton_robot = self.pilas.actores.Boton(
x=1100,
y=-1085,
ruta_normal='imag/comando/Controles/robotnul.png',
ruta_press='imag/comando/Controles/roboton.png',
ruta_over='imag/comando/Controles/robotover.png')
self.boton_robot.conectar_presionado(self.__run)
self.boton_robot.conectar_sobre(self.boton_robot.pintar_sobre)
self.boton_robot.conectar_normal(self.boton_robot.pintar_normal)
# actor que es la grilla
self.imag_grilla = self.pilas.actores.Actor(
imagen='imag/Interfaz/grilla.png', x=-140, y=1200)
self.imag_fueradelmapa(
) # se crea la imagen con transparencia 100% para que quede por debajo del robot
# TAREA Y VARIABLES QUE SE ENCARGA DE GIRAR EL ENGRANAJE
self.giro = 0
self.engranaje_estado = True
self.factor = 0
self.velocidad = 1
self.tarea_engranaje = self.pilas.tareas.agregar(
0.01, self.girar_engranaje)
self.tarea_stop_engranaje = self.pilas.tareas.agregar(
1.6, self.stop_engranaje)
self.botones = botones.Botones(self.pilas)
if self.config.graficos == True and self.config.lvlup == False:
self.pilas.utils.interpolar(self.placalcd,
'y',
-390,
tipo='lineal',
duracion=4)
self.pilas.utils.interpolar(self.imag_engr_izq,
'x',
self.fin_x_chapa,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.imag_engr_der,
'x',
self.fin_x_chapa_dercha,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.engranaje_1,
'x',
775,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.tele,
'x',
1100,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.joystick,
'y',
-485,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_run,
'y',
-485,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_robot,
'y',
-485,
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.imag_grilla,
'y',
110,
tipo='elastico',
duracion=4)
# TAREA QUE HABILITA LOS BOTONES DE LOS NUMEROS Y COMANDOS
#~ self.tarea_habilitar_botones = self.pilas.tareas.agregar_tarea(7, self.habilitar_botones)
self.pilas.tareas.agregar(7, self.habilitar_botones)
else:
self.placalcd.y = -390
self.imag_engr_izq.x = self.fin_x_chapa
self.imag_engr_der.x = self.fin_x_chapa_dercha
self.engranaje_1.x = 775
self.tele.x = 1100
self.joystick.y = -485
self.boton_run.y = -485
self.boton_robot.y = -485
self.imag_grilla.y = 110
self.imag_grilla.y = 110
# TAREA QUE HABILITA LOS BOTONES DE LOS NUMEROS Y COMANDOS
self.tarea_habilitar_botones = self.pilas.tareas.agregar(
2, self.habilitar_botones)
def __init__(self, pilas):
self.pilas = pilas
self.config = data.Configuracion()
#Se crea instancia de movimientos , donde estaran todos los movientos
#almacenados de la manera de tupla ('moviento',cantidad de veces)
self.moves = Movimientos.iniciar()
self.giro = (-1, -1)
#variable para habilitar o deshabilitar los botones!
self.estado_botones = False
#inicializo variables
self.numb = False
self.retorn_boton_ant = False
self.press = 0
#MATRIZ INICIO PARA POSICIONES DE LOS BOTONES NUMERICOS
self.posiciones = lib.Matriz(3, 3)
y = 432
for filas in range(0, 3):
x = -2000
for columnas in range(0, 3):
self.posiciones.set_valor(filas, columnas, (x, y))
x = x + 135
y = y - 129
#MATRIZ INICIO PARA POSICIONES DE CONTROL FLECHAS
self.posiciones_flechas = lib.Matriz(3, 3)
y = -134
for filas in range(0, 3):
x = -2000
for columnas in range(0, 3):
self.posiciones_flechas.set_valor(filas, columnas, (x, y))
x = x + 135
y = y - 129
self.control_prompt = prompt.ControladorDePrompt(self.pilas)
self.boton_1 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(0, 0)[0],
y=432,
ruta_normal='imag/comando/1off.png',
ruta_press='imag/comando/1on.png',
ruta_over='imag/comando/1i.png')
self.boton_1.conectar_presionado(self.__set_1)
self.boton_1.conectar_sobre(self.boton_1.pintar_sobre)
self.boton_1.conectar_normal(self.boton_1.pintar_normal)
self.boton_1.aprender(self.pilas.habilidades.Arrastrable)
self.boton_2 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(0, 1)[0],
y=self.posiciones.get_valor(0, 1)[1],
ruta_normal='imag/comando/2off.png',
ruta_press='imag/comando/2on.png',
ruta_over='imag/comando/2i.png')
self.boton_2.conectar_presionado(self.__set_2)
self.boton_2.conectar_sobre(self.boton_2.pintar_sobre)
self.boton_2.conectar_normal(self.boton_2.pintar_normal)
self.boton_3 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(0, 2)[0],
y=self.posiciones.get_valor(0, 2)[1],
ruta_normal='imag/comando/3off.png',
ruta_press='imag/comando/3on.png',
ruta_over='imag/comando/3i.png')
self.boton_3.conectar_presionado(self.__set_3)
self.boton_3.conectar_sobre(self.boton_3.pintar_sobre)
self.boton_3.conectar_normal(self.boton_3.pintar_normal)
self.boton_4 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(1, 0)[0],
y=self.posiciones.get_valor(1, 0)[1],
ruta_normal='imag/comando/4off.png',
ruta_press='imag/comando/4on.png',
ruta_over='imag/comando/4i.png')
self.boton_4.conectar_presionado(self.__set_4)
self.boton_4.conectar_sobre(self.boton_4.pintar_sobre)
self.boton_4.conectar_normal(self.boton_4.pintar_normal)
self.boton_5 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(1, 1)[0],
y=self.posiciones.get_valor(1, 1)[1],
ruta_normal='imag/comando/5off.png',
ruta_press='imag/comando/5on.png',
ruta_over='imag/comando/5i.png')
self.boton_5.conectar_presionado(self.__set_5)
self.boton_5.conectar_sobre(self.boton_5.pintar_sobre)
self.boton_5.conectar_normal(self.boton_5.pintar_normal)
self.boton_6 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(1, 2)[0],
y=self.posiciones.get_valor(1, 2)[1],
ruta_normal='imag/comando/6off.png',
ruta_press='imag/comando/6on.png',
ruta_over='imag/comando/6i.png')
self.boton_6.conectar_presionado(self.__set_6)
self.boton_6.conectar_sobre(self.boton_6.pintar_sobre)
self.boton_6.conectar_normal(self.boton_6.pintar_normal)
self.boton_7 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(2, 0)[0],
y=self.posiciones.get_valor(2, 0)[1],
ruta_normal='imag/comando/7off.png',
ruta_press='imag/comando/7on.png',
ruta_over='imag/comando/7i.png')
self.boton_7.conectar_presionado(self.__set_7)
self.boton_7.conectar_sobre(self.boton_7.pintar_sobre)
self.boton_7.conectar_normal(self.boton_7.pintar_normal)
self.boton_8 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(2, 1)[0],
y=self.posiciones.get_valor(2, 1)[1],
ruta_normal='imag/comando/8off.png',
ruta_press='imag/comando/8on.png',
ruta_over='imag/comando/8i.png')
self.boton_8.conectar_presionado(self.__set_8)
self.boton_8.conectar_sobre(self.boton_8.pintar_sobre)
self.boton_8.conectar_normal(self.boton_8.pintar_normal)
self.boton_9 = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones.get_valor(2, 2)[0],
y=self.posiciones.get_valor(2, 2)[1],
ruta_normal='imag/comando/9off.png',
ruta_press='imag/comando/9on.png',
ruta_over='imag/comando/9i.png')
self.boton_9.conectar_presionado(self.__set_9)
self.boton_9.conectar_sobre(self.boton_9.pintar_sobre)
self.boton_9.conectar_normal(self.boton_9.pintar_normal)
self.boton_up = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones_flechas.get_valor(0, 1)[0],
y=self.posiciones_flechas.get_valor(0, 1)[1],
ruta_normal='imag/comando/arribaoff.png',
ruta_press='imag/comando/arribaon.png',
ruta_over='imag/comando/arribai.png')
self.boton_up.conectar_presionado(self.__up)
self.boton_up.conectar_sobre(self.boton_up.pintar_sobre)
self.boton_up.conectar_normal(self.boton_up.pintar_normal)
self.boton_left = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones_flechas.get_valor(1, 0)[0],
y=self.posiciones_flechas.get_valor(1, 0)[1],
ruta_normal='imag/comando/izquierdaoff.png',
ruta_press='imag/comando/izquierdaon.png',
ruta_over='imag/comando/izquierdai.png')
self.boton_left.conectar_presionado(self.__izquierda)
self.boton_left.conectar_sobre(self.boton_left.pintar_sobre)
self.boton_left.conectar_normal(self.boton_left.pintar_normal)
self.boton_right = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones_flechas.get_valor(1, 2)[0],
y=self.posiciones_flechas.get_valor(1, 2)[1],
ruta_normal='imag/comando/derechaoff.png',
ruta_press='imag/comando/derechaon.png',
ruta_over='imag/comando/derechai.png')
self.boton_right.conectar_presionado(self.__derecha)
self.boton_right.conectar_sobre(self.boton_right.pintar_sobre)
self.boton_right.conectar_normal(self.boton_right.pintar_normal)
self.boton_down = self.pilas.actores.Boton(
x=self.posiciones_flechas.get_valor(2, 1)[0],
y=self.posiciones_flechas.get_valor(2, 1)[1],
ruta_normal='imag/comando/abajooff.png',
ruta_press='imag/comando/abajoon.png',
ruta_over='imag/comando/abajoi.png')
self.boton_down.conectar_presionado(self.__down)
self.boton_down.conectar_sobre(self.boton_down.pintar_sobre)
self.boton_down.conectar_normal(self.boton_down.pintar_normal)
#self.boton_duinobot=pilas.actores.boton.Boton(x=1152,y=-1085,ruta_normal='imag/comando/Controles/robotnul.png', ruta_press='imag/comando/Controles/roboton.png', ruta_over='imag/comando/Controles/robotover.png')
#self.boton_duinobot.conectar_presionado(self.__duinobot)
#self.boton_duinobot.conectar_sobre(self.boton_duinobot.pintar_sobre)
#self.boton_duinobot.conectar_normal(self.boton_duinobot.pintar_normal)
#self.boton_duinobot.y= pilas.interpolar(-485,tipo='lineal',demora=4 , duracion=2)
self.sumador = 0
self.posiciones = lib.Matriz(3, 3)
y = 432
for filas in range(0, 3):
x = -1235
for columnas in range(0, 3):
self.posiciones.set_valor(filas, columnas, (x, y))
x = x + 135
y = y - 129
self.posiciones_flechas = lib.Matriz(3, 3)
y = -134
for filas in range(0, 3):
x = -1235
for columnas in range(0, 3):
self.posiciones_flechas.set_valor(filas, columnas, (x, y))
x = x + 135
y = y - 129
if self.config.graficos and not self.config.lvlup:
## comienZo de todas las interpolaciones de los botones
#self.boton_1.x=pilas.interpolar(self.posiciones.get_valor(0,0)[0],tipo='lineal',demora=1 , duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_1,
'x',
self.posiciones.get_valor(0, 0)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_1,
'y',
self.posiciones.get_valor(0, 0)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_2,
'x',
self.posiciones.get_valor(0, 1)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_2,
'y',
self.posiciones.get_valor(0, 1)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_3,
'x',
self.posiciones.get_valor(0, 2)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_3,
'y',
self.posiciones.get_valor(0, 2)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_4,
'x',
self.posiciones.get_valor(1, 0)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_4,
'y',
self.posiciones.get_valor(1, 0)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_5,
'x',
self.posiciones.get_valor(1, 1)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_5,
'y',
self.posiciones.get_valor(1, 1)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_6,
'x',
self.posiciones.get_valor(1, 2)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_6,
'y',
self.posiciones.get_valor(1, 2)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_7,
'x',
self.posiciones.get_valor(2, 0)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_7,
'y',
self.posiciones.get_valor(2, 0)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_8,
'x',
self.posiciones.get_valor(2, 1)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_8,
'y',
self.posiciones.get_valor(2, 1)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_9,
'x',
self.posiciones.get_valor(2, 2)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_9,
'y',
self.posiciones.get_valor(2, 0)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_up,
'x',
self.posiciones_flechas.get_valor(
0, 1)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_up,
'y',
self.posiciones_flechas.get_valor(
0, 1)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_down,
'x',
self.posiciones_flechas.get_valor(
2, 1)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_down,
'y',
self.posiciones_flechas.get_valor(
2, 1)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_left,
'x',
self.posiciones_flechas.get_valor(
1, 0)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_left,
'y',
self.posiciones_flechas.get_valor(
1, 0)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_right,
'x',
self.posiciones_flechas.get_valor(
1, 2)[0],
tipo='lineal',
duracion=2)
self.pilas.utils.interpolar(self.boton_right,
'y',
self.posiciones_flechas.get_valor(
1, 2)[1],
tipo='lineal',
duracion=2)
else:
self.boton_1.x = self.posiciones.get_valor(0, 0)[0]
self.boton_1.y = self.posiciones.get_valor(0, 0)[1]
self.boton_2.x = self.posiciones.get_valor(0, 1)[0]
self.boton_2.y = self.posiciones.get_valor(0, 1)[1]
self.boton_3.x = self.posiciones.get_valor(0, 2)[0]
self.boton_3.y = self.posiciones.get_valor(0, 2)[1]
self.boton_4.x = self.posiciones.get_valor(1, 0)[0]
self.boton_4.y = self.posiciones.get_valor(1, 0)[1]
self.boton_5.x = self.posiciones.get_valor(1, 1)[0]
self.boton_5.y = self.posiciones.get_valor(1, 1)[1]
self.boton_6.x = self.posiciones.get_valor(1, 2)[0]
self.boton_6.y = self.posiciones.get_valor(1, 2)[1]
self.boton_7.x = self.posiciones.get_valor(2, 0)[0]
self.boton_7.y = self.posiciones.get_valor(2, 0)[1]
self.boton_8.x = self.posiciones.get_valor(2, 1)[0]
self.boton_8.y = self.posiciones.get_valor(2, 1)[1]
self.boton_9.x = self.posiciones.get_valor(2, 2)[0]
self.boton_9.y = self.posiciones.get_valor(2, 0)[1]
self.boton_up.x = self.posiciones_flechas.get_valor(0, 1)[0]
self.boton_up.y = self.posiciones_flechas.get_valor(0, 1)[1]
self.boton_down.x = self.posiciones_flechas.get_valor(2, 1)[0]
self.boton_down.y = self.posiciones_flechas.get_valor(2, 1)[1]
self.boton_left.x = self.posiciones_flechas.get_valor(1, 0)[0]
self.boton_left.y = self.posiciones_flechas.get_valor(1, 0)[1]
self.boton_right.x = self.posiciones_flechas.get_valor(1, 2)[0]
self.boton_right.y = self.posiciones_flechas.get_valor(1, 2)[1]