class Mi_Dron(): def __init__(self): self.tello = Tello() self.estado = 'Desconectado' self.conectado = False def conectar(self): # conectar con el dron try: self.tello.connect() except: self.estado = 'PROBLEMAS CONEXION DRON...' self.conectado = False else: self.conectado = True self.estado = 'DRON CONECTADO...' def takeoff(self): self.estado = 'DESPEGANDO...' if self.conectado: self.tello.takeoff() sleep(5) self.estabilizar() def land(self): self.estado = 'ATERRIZANDO...' if self.conectado: self.tello.land() def subir(self): self.estado = 'SUBIENDO...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(0, 0, 50, 0) sleep(3) self.estabilizar() def adelante(self): self.estado = 'ADELANTE...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(0, 50, 0, 0) sleep(3) self.estabilizar() def atras(self): self.estado = 'ATRAS...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(0, -50, 0, 0) sleep(3) self.estabilizar() def bajar(self): self.estado = 'BAJANDO...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(0, 0, -50, 0) sleep(3) self.estabilizar() def derecha(self): self.estado = 'DERECHA...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(50, 0, 0, 0) sleep(3) self.estabilizar() def izquierda(self): self.estado = 'IZQUIERDA...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(-50, 0, 0, 0) sleep(3) self.estabilizar() def giro_derecha(self): self.estado = 'GIRO DERECHA...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(0, 0, 0, 45) sleep(3) self.estabilizar() def giro_izquierda(self): self.estado = 'GIRO IZQUIERDA...' if self.conectado: self.tello.send_rc_control(0, 0, 0, -45) sleep(3) self.estabilizar() def estabilizar(self): self.tello.send_rc_control(0, 0, 0, 0) def adelante_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, 50, 0, 0) sleep(5) def atras_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, -50, 0, 0) sleep(5) def giro_der_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, 0, 0, 45) sleep(3) def giro_izq_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, 0, 0, -45) sleep(3) def izquierda_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, -50, 0, 0) sleep(5) def derecha_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, -50, 0, 0) sleep(5) def takeoff_plan(self): self.tello.takeoff() sleep(3) def land_plan(self): self.tello.land() sleep(3) def subir_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, 0, 50, 0) sleep(5) def bajar_plan(self): self.tello.send_rc_control(0, 0, -50, 0) sleep(5) def mostrar_estado(self): datos = 'ESTADO : ' + self.estado.upper() + '\n' if self.conectado: datos += 'BaterĂa: ' + str(self.tello.get_battery()) + '\n' datos += 'Altitud: ' + str(self.tello.get_barometer()) + '\n' datos += 'Temperatura: ' + str(self.tello.get_temperature()) + '\n' datos += 'Velocidad X: ' + str(self.tello.get_speed_x()) + '\n' datos += 'Velocidad Y: ' + str(self.tello.get_speed_y()) + '\n' datos += 'Velocidad Z: ' + str(self.tello.get_speed_z()) + '\n' return (datos)
print(drone.stream_on) ############################## ####### state functions : ############################## drone.get_pitch() # pitch in degree drone.get_roll # roll in degree drone.get_yaw # yaw in degree drone.get_speed_x() drone.get_speed_y() drone.get_speed_z() # get speed in int drone.get_acceleration_x() drone.get_acceleration_y() drone.get_acceleration_z() # get acceleration in int drone.get_height() # get height in cm drone.get_distance_tof() # current distance from tof in cm