def update(self):
"""時間発展(タイムオーダーは成長よりも短くすること)
各点にかかる力は，それぞれに付いているバネから受ける力の合力。
Runge-Kutta法を用いて運動方程式を解く。
この内部でglow関数を呼ぶ
--- Arguments ---
point (class): 参照するPointクラスを指定する
h (float): シミュレーションの時間発展の刻み
t_max (float): シミュレーションを終了する時間
"""
# 初期条件
X = np.array([self.point.position_x, self.point.position_y,
self.point.vel_x, self.point.vel_y
])
# X = [[x0, x1, ... , xN-1],
# [y1, y2, ... , yN-1],
# [x'0, x'1, ... , x'N-1],
# [y'1, y'2, ..., y'N-1]]
# solver = RK4(self.force) # Runge-Kutta method
# solver = RK4(self.force_with_more_viscosity) # Runge-Kutta method
# solver = Euler(self.force) # Euler method
solver = Euler(self.force_with_more_viscosity) # Euler method
count_grow, frame = 1, 0
grow_interval = 1000
plot_interval = 8
while self.t < self.t_max:
print self.t
if not self.pause:
print "solver"
X = solver.solve(X, self.t, self.h)
# update values
self.point.position_x, self.point.position_y = X[0], X[1]
self.point.vel_x, self.point.vel_y = X[2], X[3]
# ある時間間隔で新しく線素を追加する
print self.h * grow_interval * count_grow
if self.t > self.h * grow_interval * count_grow:
print "add point"
X = self.point.add()
count_grow += 1
# self avoiding
if self.self_avoiding:
self.update_position_self_avoiding()
# 一定の間隔で描画を行う
if self.t > self.h * plot_interval * frame:
log.info(self.t)
log.info("N: " + str(self.point.N))
log.info("x: " + str(self.point.position_x))
log.info("y: " + str(self.point.position_y))
log.info("d: " + str(self.point.distances(
self.point.position_x, self.point.position_y)))
log.info("nl: " + str(self.point.natural_length))
log.info("K: " + str(self.point.K))
if self.point.is_open:
yield [self.point.position_x, self.point.position_y]
else:
yield [np.append(self.point.position_x,
self.point.position_x[0]),
np.append(self.point.position_y,
self.point.position_y[0])]
frame += 1
self.t = self.t + self.h
else:
time.sleep(0.1)
if self.point.is_open:
yield [self.point.position_x, self.point.position_y]
else:
yield [np.append(self.point.position_x,
self.point.position_x[0]),
np.append(self.point.position_y,
self.point.position_y[0])]
print "Done!"
def update(self):
"""時間発展(タイムオーダーは成長よりも短くすること)
各点にかかる力は，それぞれに付いているバネから受ける力の合力。
Runge-Kutta法を用いて運動方程式を解く。
この内部でglow関数を呼ぶ
--- Arguments ---
point (class): 参照するPointクラスを指定する
h (float): シミュレーションの時間発展の刻み
t_max (float): シミュレーションを終了する時間
"""
# 初期条件
X = np.array([
self.point.position_x, self.point.position_y, self.point.vel_x,
self.point.vel_y
])
# X = [[x0, x1, ... , xN-1],
# [y1, y2, ... , yN-1],
# [x'0, x'1, ... , x'N-1],
# [y'1, y'2, ..., y'N-1]]
# solver = RK4(self.force) # Runge-Kutta method
# solver = RK4(self.force_with_more_viscosity) # Runge-Kutta method
# solver = Euler(self.force) # Euler method
solver = Euler(self.force_with_more_viscosity) # Euler method
t_count, frame = 0, 0
while self.t < self.t_max:
if not self.pause:
X = solver.solve(X, self.t, self.h)
# update values
self.point.position_x, self.point.position_y = X[0], X[1]
self.point.vel_x, self.point.vel_y = X[2], X[3]
# 各バネの自然長を増加させる & バネ定数を変化させる
self.point.grow(self.grow_func, self.grow_func_k)
# 各点間の距離が基準値を超えていたら，間に新たな点を追加する
X = self.point.divide_if_extended(X)
# self avoiding
if self.self_avoiding:
self.update_position_self_avoiding()
# 一定の間隔で描画を行う
if self.t > self.h * 12 * frame: # TODO: 要検討
log.info(self.t)
log.info("N: " + str(self.point.N))
log.info("x: " + str(self.point.position_x))
log.info("y: " + str(self.point.position_y))
log.info("d: " + str(
self.point.get_distances(self.point.position_x,
self.point.position_y)))
log.info("nl: " + str(self.point.natural_length))
log.info("K: " + str(self.point.K))
if self.point.is_open:
yield [self.point.position_x, self.point.position_y]
else:
yield [
np.append(self.point.position_x,
self.point.position_x[0]),
np.append(self.point.position_y,
self.point.position_y[0])
]
frame += 1
t_count += 1
self.t = self.h * t_count
else:
time.sleep(0.1)
if self.point.is_open:
yield [self.point.position_x, self.point.position_y]
else:
yield [
np.append(self.point.position_x,
self.point.position_x[0]),
np.append(self.point.position_y,
self.point.position_y[0])
]
print "Done!"
def update(self):
"""時間発展(タイムオーダーは成長よりも短くすること)
各点にかかる力は，それぞれに付いているバネから受ける力の合力。
Runge-Kutta法を用いて運動方程式を解く。
この内部でglow関数を呼ぶ
--- Arguments ---
point (class): 参照するPointクラスを指定する
h (float): シミュレーションの時間発展の刻み
t_max (float): シミュレーションを終了する時間
"""
# 初期条件
X = np.array([self.point.position_x, self.point.position_y,
self.point.vel_x, self.point.vel_y
])
# X = [[x0, x1, ... , xN-1],
# [y1, y2, ... , yN-1],
# [x'0, x'1, ... , x'N-1],
# [y'1, y'2, ..., y'N-1]]
# solver = RK4(self.force) # Runge-Kutta method
# solver = RK4(self.force_with_more_viscosity) # Runge-Kutta method
# solver = Euler(self.force) # Euler method
solver = Euler(self.force_with_more_viscosity) # Euler method
t_count, frame = 0, 0
while self.t < self.t_max:
if not self.pause:
X = solver.solve(X, self.t, self.h)
# update values
self.point.position_x, self.point.position_y = X[0], X[1]
self.point.vel_x, self.point.vel_y = X[2], X[3]
# 各バネの自然長を増加させる & バネ定数を変化させる
self.point.grow(self.grow_func, self.grow_func_k)
# 各点間の距離が基準値を超えていたら，間に新たな点を追加する
X = self.point.divide_if_extended(X)
# self avoiding
if self.self_avoiding:
self.update_position_self_avoiding()
# 一定の間隔で描画を行う
if self.t > self.h * 12 * frame: # TODO: 要検討
log.info(self.t)
log.info("N: " + str(self.point.N))
log.info("x: " + str(self.point.position_x))
log.info("y: " + str(self.point.position_y))
log.info("d: " + str(self.point.get_distances(
self.point.position_x, self.point.position_y)))
log.info("nl: " + str(self.point.natural_length))
log.info("K: " + str(self.point.K))
if self.point.is_open:
yield [self.point.position_x, self.point.position_y]
else:
yield [np.append(self.point.position_x,
self.point.position_x[0]),
np.append(self.point.position_y,
self.point.position_y[0])]
frame += 1
t_count += 1
self.t = self.h * t_count
else:
time.sleep(0.1)
if self.point.is_open:
yield [self.point.position_x, self.point.position_y]
else:
yield [np.append(self.point.position_x,
self.point.position_x[0]),
np.append(self.point.position_y,
self.point.position_y[0])]
print "Done!"
