def i_awGA(AIM_M, AIM_F, NIND, ranges, borders, precisions, MAXGEN, SUBPOP, GGAP, selectStyle, recombinStyle, recopt, pm, maxormin): """==========================初始化配置===========================""" # 获取目标函数和罚函数 aimfuc = getattr(AIM_M, AIM_F) # 获得目标函数 FieldDR = ga.crtfld(ranges, borders, precisions) """=========================开始遗传算法进化=======================""" Chrom = ga.crtrp(NIND, FieldDR) # 创建简单离散种群 ObjV = aimfuc(Chrom) # 计算种群目标函数值 NDSet = np.zeros((0, ObjV.shape[1])) # 定义帕累托最优解集合(初始为空集) start_time = time.time() # 开始计时 # 开始进化!! for gen in range(MAXGEN): if NDSet.shape[0] > 2 * ObjV.shape[0]: break [CombinObjV, weight] = ga.awGA(ObjV) # 适应性权重法求聚合目标函数值 FitnV = ga.ranking(maxormin * CombinObjV) # 根据加权单目标计算适应度 [FitnV, frontIdx] = ga.ndominfast(maxormin * ObjV, FitnV) # 求种群的非支配个体,并更新适应度 # 更新帕累托最优集以及种群非支配个体的适应度 [FitnV, NDSet, repnum] = ga.upNDSet(FitnV, maxormin * ObjV, maxormin * NDSet, frontIdx) # 进行遗传操作!! SelCh = ga.selecting(selectStyle, Chrom, FitnV, GGAP, SUBPOP) # 选择 SelCh = ga.recombin(recombinStyle, SelCh, recopt, SUBPOP) #交叉 SelCh = ga.mutbga(SelCh, FieldDR, pm) # 变异 if repnum > Chrom.shape[0] * 0.1: # 进行一次高斯变异 SelCh = ga.mutgau(SelCh, FieldDR, pm) # 高斯变异 ObjVSel = aimfuc(SelCh) # 求育种个体的目标函数值 [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjVSel) # 适应性权重法求聚合目标函数值 FitnVSel = ga.ranking(maxormin * CombinObjV) # 根据聚合目标求育种个体适应度 [Chrom, ObjV] = ga.reins(Chrom, SelCh, SUBPOP, 1, 0.9, FitnV, FitnVSel, ObjV, ObjVSel) #重插入 end_time = time.time() # 结束计时 # 返回帕累托最优集以及执行时间 return [ObjV, NDSet, end_time - start_time]
def updateNDSet(population, maxormins, MAXSIZE, NDSet=None): """ 描述: 用于计算种群个体的适应度及更新全局非支配种群。 输入参数: population : Population - 种群对象。 maxormins : list - 优化目标的最大最小化标记列表。 MAXSIZE : int - 示全局非支配个体的最大数目。 NDSet : Population - (可选参数)全局非支配个体, 若缺省或为None时,NDSet为所传入种群的非支配个体组成的种群。 输出参数: NDSet : Population - (可选参数)全局非支配种群。 种群适应度FitnV已经在函数中进行更新,因此这该参数不用返回。 """ ObjV = maxormins * population.ObjV # 对目标进行统一最小化 [levels, criLevel] = ea.ndsortDED(ObjV, None, 1, population.CV) # 只对个体划分出第一层 [CombinObjV, weight] = ea.awGA(ObjV, population.CV) # 计算适应性权重以及多目标的加权单目标 population.FitnV = (np.max(CombinObjV) - CombinObjV + 0.5) / ( np.max(CombinObjV) - np.min(CombinObjV) + 0.5) # 计算种群适应度 # 更新NDSet if NDSet is None: return population[np.where(levels == 1)[0]] else: tempPop = population[np.where( levels == 1)[0]] + NDSet # 将种群可行个体与NDSet合并 [levels, criLevel] = ea.ndsortDED(maxormins * tempPop.ObjV, None, 1, tempPop.CV) # 只对个体划分出第一层 liveIdx = np.where(levels == 1)[0] # 选择非支配个体 NDSet = tempPop[liveIdx] # 对种群中被NDSet支配的个体进行惩罚 punishFlag = np.zeros(population.sizes) punishFlag[np.where(liveIdx < population.sizes)[0]] == 1 population.FitnV[np.where(punishFlag == 0)[0]] *= 0.5 if len(liveIdx) > MAXSIZE: # 若要保留下来的NDSet个体数大于MAXSIZE,则根据拥挤距离进行筛选 dis = ea.crowdis(NDSet.ObjV, levels[liveIdx]) # 计算拥挤距离 NDSet = NDSet[ea.selecting('dup', np.array([dis]).T, MAXSIZE)] # 进行筛选 return NDSet
def awGA_templet(AIM_M, AIM_F, PUN_M, PUN_F, ranges, borders, precisions, maxormin, MAXGEN, MAXSIZE, NIND, SUBPOP, GGAP, selectStyle, recombinStyle, recopt, pm, drawing=1): """ awGA_templet.py - 基于awGA的多目标优化编程模板 语法: 该函数除了参数drawing外,不设置可缺省参数。 当某个参数需要缺省时,在调用函数时传入None即可。 比如当没有罚函数时,则在调用编程模板时将第3、4个参数设置为None即可,如: awGA_templet(AIM_M, 'aimfuc', None, None, ..., maxormin) 输入参数: AIM_M - 目标函数的地址,传入该函数前通常由AIM_M = __import__('目标函数名')语句得到 AIM_F : str - 目标函数名 PUN_M - 罚函数的地址,传入该函数前通常由PUN_M = __import__('罚函数名')语句得到 PUN_F : str - 罚函数名 ranges : array - 代表自变量的范围矩阵,要求上界必须大于下界 例如:[[1, 2, 3], [3, 4, 5]] 表示有3个控制变量,其范围分别是1-3, 2-4, 3-5 borders : list -(可选参数)代表是否包含变量范围的边界,为1代表控制变量的范围包含该边界 当为None时,默认设置为全是1的矩阵 例如:[[1, 0, 1], [0, 1, 1]] 表示上面的三个控制变量的范围分别是:[1, 3)、(2, 4]、[3, 5] precisions : list -(可选参数)代表控制变量的精度, 如等于4,表示对应的控制变量的编码可以精确到小数点后4位。 当precisions为None时,默认precision为1*n的0矩阵(此时表示种群是离散编码的) precision的元素必须不小于0 maxormin int - 最小最大化标记,1表示目标函数最小化;-1表示目标函数最大化 MAXGEN : int - 最大遗传代数 MAXSIZE : int - 帕累托最优集最大规模 NIND : int - 种群规模,即种群中包含多少个个体 SUBPOP : int - 子种群数量,即对一个种群划分多少个子种群 GGAP : float - 代沟,表示子代与父代染色体及性状不相同的概率 selectStyle : str - 指代所采用的低级选择算子的名称,如'rws'(轮盘赌选择算子) recombinStyle: str - 指代所采用的低级重组算子的名称,如'xovsp'(单点交叉) recopt : float - 交叉概率 pm : float - 重组概率 drawing : int - (可选参数),0表示不绘图,1表示绘制最终结果图,2表示绘制进化过程的动画。 默认drawing为1 算法描述: 本模板实现了基于适应性权重聚合法(awGA)的多目标优化搜索, 通过维护一个全局帕累托最优集来实现帕累托前沿的搜索,故并不需要保证种群所有个体都是非支配的 """ #==========================初始化配置=========================== # 获取目标函数和罚函数 aimfuc = getattr(AIM_M, AIM_F) # 获得目标函数 FieldDR = ga.crtfld(ranges, borders, precisions) #=========================开始遗传算法进化======================= Chrom = ga.crtrp(NIND, FieldDR) # 创建简单离散种群 ObjV = aimfuc(Chrom) # 计算种群目标函数值 # 定义帕累托最优解记录器 NDSet = np.zeros((0, ObjV.shape[1])) ax = None start_time = time.time() # 开始计时 # 开始进化!! for gen in range(MAXGEN): if NDSet.shape[0] > MAXSIZE: break [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjV) # 计算适应性权重以及多目标的加权单目标 FitnV = ga.ranking(maxormin * CombinObjV) # 根据加权单目标计算适应度 # 更新帕累托最优集以及种群非支配个体的适应度 [FitnV, NDSet, repnum] = ga.upNDSet(FitnV, maxormin * ObjV, maxormin * NDSet) # 进行遗传操作!! SelCh = ga.selecting(selectStyle, Chrom, FitnV, GGAP, SUBPOP) # 选择 SelCh = ga.recombin(recombinStyle, SelCh, recopt, SUBPOP) #交叉 SelCh = ga.mutbga(SelCh, FieldDR, pm) # 变异 if repnum > Chrom.shape[0] * 0.1: # 进行一次高斯变异 SelCh = ga.mutgau(SelCh, FieldDR, pm) # 高斯变异 ObjVSel = aimfuc(SelCh) # 求育种个体的目标函数值 [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjVSel) FitnVSel = ga.ranking(maxormin * CombinObjV) [Chrom, ObjV] = ga.reins(Chrom, SelCh, SUBPOP, 1, 0.9, FitnV, FitnVSel, ObjV, ObjVSel) #重插入 if drawing == 2: ax = ga.frontplot(NDSet, False, ax, gen + 1) # 绘制动态图 end_time = time.time() # 结束计时 #=========================绘图及输出结果========================= if drawing != 0: ga.frontplot(NDSet, True) times = end_time - start_time print('用时:' + str(times) + '秒') print('帕累托前沿点个数:' + str(NDSet.shape[0]) + '个') print('单位时间找到帕累托前沿点个数:' + str(NDSet.shape[0] // times) + '个') # 返回帕累托最优集以及执行时间 return [ObjV, NDSet, end_time - start_time]
def moea_awGA_templet(AIM_M, AIM_F, PUN_M, PUN_F, FieldDR, problem, maxormin, MAXGEN, MAXSIZE, NIND, SUBPOP, GGAP, selectStyle, recombinStyle, recopt, pm, distribute, drawing = 1): """ moea_awGA_templet.py - 基于适应性权重法(awGA)的多目标优化的进化算法模板 语法: 该函数除了参数drawing外,不设置可缺省参数。 当某个参数需要缺省时,在调用函数时传入None即可。 比如当没有罚函数时,则在调用编程模板时将第3、4个参数设置为None即可,如: moea_awGA_templet(AIM_M, 'aimfuc', None, None, ..., maxormin,...) 输入参数: AIM_M - 目标函数的地址,由AIM_M = __import__('目标函数所在文件名')语句得到 目标函数规范定义:[f,LegV] = aimfuc(Phen,LegV) 其中Phen是种群的表现型矩阵, LegV为种群的可行性列向量,f为种群的目标函数值矩阵 AIM_F : str - 目标函数名 PUN_M - 罚函数的地址,由PUN_M = __import__('罚函数所在文件名')语句得到 罚函数规范定义: newFitnV = punishing(LegV, FitnV) 其中LegV为种群的可行性列向量, FitnV为种群个体适应度列向量 一般在罚函数中对LegV为0的个体进行适应度惩罚,返回修改后的适应度列向量newFitnV PUN_F : str - 罚函数名 FieldDR : array - 实际值种群区域描述器 [lb; (float) 指明每个变量使用的下界 ub] (float) 指明每个变量使用的上界 注:不需要考虑是否包含变量的边界值。在crtfld中已经将是否包含边界值进行了处理 本函数生成的矩阵的元素值在FieldDR的[下界, 上界)之间 problem : str - 表明是整数问题还是实数问题,'I'表示是整数问题,'R'表示是实数问题 maxormin int - 最小最大化标记,1表示目标函数最小化;-1表示目标函数最大化 MAXGEN : int - 最大遗传代数 MAXSIZE : int - 帕累托最优集最大规模,当设为np.inf(无穷)时,模板不对帕累托最优解集规模作限制 NIND : int - 种群规模,即种群中包含多少个个体 SUBPOP : int - 子种群数量,即对一个种群划分多少个子种群 GGAP : float - 代沟,表示子代与父代染色体及性状不相同的概率 selectStyle : str - 指代所采用的低级选择算子的名称,如'rws'(轮盘赌选择算子) recombinStyle: str - 指代所采用的低级重组算子的名称,如'xovsp'(单点交叉) recopt : float - 交叉概率 pm : float - 重组概率 distribute : bool - 是否增强帕累托前沿的分布性(可能会造成收敛慢或帕累托前沿数目减少) drawing : int - (可选参数),0表示不绘图,1表示绘制最终结果图,2表示绘制进化过程的动画。 默认drawing为1 算法描述: 本模板实现了基于适应性权重聚合法(awGA)的多目标优化搜索, 通过维护一个全局帕累托最优集来实现帕累托前沿的搜索,故并不需要保证种群所有个体都是非支配的 模板使用注意: 1.本模板调用的目标函数形如:[ObjV,LegV] = aimfuc(Phen,LegV), 其中Phen表示种群的表现型矩阵, LegV为种群的可行性列向量(详见Geatpy数据结构) 2.本模板调用的罚函数形如: newFitnV = punishing(LegV, FitnV), 其中FitnV为用其他算法求得的适应度 若不符合上述规范,则请修改算法模板或自定义新算法模板 3.关于'maxormin': geatpy的内核函数全是遵循“最小化目标”的约定的,即目标函数值越小越好。 当需要优化最大化的目标时,需要设置'maxormin'为-1。 本算法模板是正确使用'maxormin'的典型范例,其具体用法如下: 当调用的函数传入参数包含与“目标函数值矩阵”有关的参数(如ObjV,ObjVSel,NDSetObjV等)时, 查看该函数的参考资料(可用'help'命令查看,也可到官网上查看相应的教程), 里面若要求传入前对参数乘上'maxormin',则需要乘上。 里面若要求对返回参数乘上'maxormin'进行还原, 则调用函数返回得到的相应参数需要乘上'maxormin'进行还原,否则其正负号就会被改变。 """ #==========================初始化配置=========================== # 获取目标函数和罚函数 aimfuc = getattr(AIM_M, AIM_F) # 获得目标函数 if PUN_F is not None: punishing = getattr(PUN_M, PUN_F) # 获得罚函数 #=========================开始遗传算法进化======================= if problem == 'R': Chrom = ga.crtrp(NIND, FieldDR) # 生成实数值种群 elif problem == 'I': Chrom = ga.crtip(NIND, FieldDR) # 生成整数值种群 LegV = np.ones((NIND, 1)) # 初始化种群的可行性列向量 [ObjV, LegV] = aimfuc(Chrom, LegV) # 计算种群目标函数值 NDSet = np.zeros((0, Chrom.shape[1])) # 定义帕累托最优解记录器 NDSetObjV = np.zeros((0, ObjV.shape[1])) # 定义帕累托最优解的目标函数值记录器 ax = None # 存储上一桢动画 start_time = time.time() # 开始计时 # 开始进化!! for gen in range(MAXGEN): [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjV, LegV) # 计算适应性权重以及多目标的加权单目标 CombinObjV *= maxormin # 还原在传入函数前被最小化处理过的目标函数值 FitnV = ga.ranking(maxormin * CombinObjV, LegV, None, SUBPOP) # 根据加权单目标计算适应度 if PUN_F is not None: FitnV = punishing(LegV, FitnV) # 调用罚函数作进一步的惩罚 # 更新帕累托最优集以及种群非支配个体的适应度 [FitnV, NDSet, NDSetObjV, repnum] = ga.upNDSet(Chrom, maxormin * ObjV, FitnV, NDSet, maxormin * NDSetObjV, None, LegV) NDSetObjV *= maxormin # 还原在传入upNDSet函数前被最小化处理过的NDSetObjV [NDSet, NDSetObjV] = ga.redisNDSet(NDSet, NDSetObjV, NDSetObjV.shape[1] * MAXSIZE) # 利用拥挤距离选择帕累托前沿的子集,在进化过程中最好比上限多筛选出几倍的点集 if distribute == True: # 若要增强种群的分布性(可能会导致帕累托前沿搜索效率降低) # 计算每个目标下相邻个体的距离(不需要严格计算欧氏距离) for i in range(ObjV.shape[1]): idx = np.argsort(ObjV[:, i], 0) dis = np.diff(ObjV[idx, i]) / (np.max(ObjV[idx, i]) - np.min(ObjV[idx, i]) + 1) # 差分计算距离的偏移量占比,即偏移量除以目标函数的极差。加1是为了避免极差为0 dis = np.hstack([dis, dis[-1]]) FitnV[idx, 0] *= np.exp(dis) # 根据相邻距离修改适应度,突出相邻距离大的个体,以增加种群的多样性 # 进行遗传操作!! SelCh=ga.selecting(selectStyle, Chrom, FitnV, GGAP, SUBPOP) # 选择 SelCh=ga.recombin(recombinStyle, SelCh, recopt, SUBPOP) #交叉 if problem == 'R': SelCh=ga.mutbga(SelCh,FieldDR, pm) # 变异 if repnum > Chrom.shape[0] * 0.01: # 当最优个体重复率高达1%时,进行一次高斯变异 SelCh=ga.mutgau(SelCh, FieldDR, pm) # 高斯变异 elif problem == 'I': SelCh=ga.mutint(SelCh, FieldDR, pm) LegVSel = np.ones((SelCh.shape[0], 1)) # 初始化育种种群的可行性列向量 [ObjVSel, LegVSel] = aimfuc(SelCh,LegVSel) # 求育种个体的目标函数值 [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjVSel, LegVSel) CombinObjV *= maxormin # 还原在传入函数前被最小化处理过的目标函数值 FitnVSel = ga.ranking(maxormin * CombinObjV, LegVSel, None, SUBPOP) if PUN_F is not None: FitnVSel = punishing(LegVSel, FitnVSel) # 调用罚函数 [Chrom,ObjV,LegV] = ga.reins(Chrom,SelCh,SUBPOP,1,0.9,FitnV,FitnVSel,ObjV,ObjVSel,LegV,LegVSel) #重插入 if drawing == 2: ax = ga.frontplot(NDSetObjV, False, ax, gen + 1) # 绘制动态图 end_time = time.time() # 结束计时 [NDSet, NDSetObjV] = ga.redisNDSet(NDSet, NDSetObjV, MAXSIZE) # 最后根据拥挤距离选择均匀分布的点 #=========================绘图及输出结果========================= if drawing != 0: ga.frontplot(NDSetObjV,True) times = end_time - start_time print('用时:%s 秒'%(times)) print('帕累托前沿点个数:%s 个'%(NDSet.shape[0])) print('单位时间找到帕累托前沿点个数:%s 个'%(int(NDSet.shape[0] // times))) # 返回帕累托最优集以及执行时间 return [ObjV, NDSet, NDSetObjV, end_time - start_time]
def awGA_templet(AIM_M, AIM_F, PUN_M, PUN_F, FieldDR, problem, maxormin, MAXGEN, MAXSIZE, NIND, SUBPOP, GGAP, selectStyle, recombinStyle, recopt, pm, distribute, drawing=1): """ awGA_templet.py - 基于awGA的多目标优化的进化算法模板 语法: 该函数除了参数drawing外,不设置可缺省参数。 当某个参数需要缺省时,在调用函数时传入None即可。 比如当没有罚函数时,则在调用编程模板时将第3、4个参数设置为None即可,如: awGA_templet(AIM_M, 'aimfuc', None, None, ..., maxormin,...) 输入参数: AIM_M - 目标函数的地址,由AIM_M = __import__('目标函数所在文件名')语句得到 目标函数规范定义:f = aimfuc(Phen) 其中Phen是种群的表现型矩阵 AIM_F : str - 目标函数名 PUN_M - 罚函数的地址,由PUN_M = __import__('罚函数所在文件名')语句得到 罚函数规范定义: f = punishing(Phen, FitnV) 其中Phen是种群的表现型矩阵, FitnV为种群个体适应度列向量 PUN_F : str - 罚函数名 FieldDR : array - 实际值种群区域描述器 [lb; (float) 指明每个变量使用的下界 ub] (float) 指明每个变量使用的上界 注:不需要考虑是否包含变量的边界值。在crtfld中已经将是否包含边界值进行了处理 本函数生成的矩阵的元素值在FieldDR的[下界, 上界)之间 problem : str - 表明是整数问题还是实数问题,'I'表示是整数问题,'R'表示是实数问题 maxormin int - 最小最大化标记,1表示目标函数最小化;-1表示目标函数最大化 MAXGEN : int - 最大遗传代数 MAXSIZE : int - 帕累托最优集最大规模 NIND : int - 种群规模,即种群中包含多少个个体 SUBPOP : int - 子种群数量,即对一个种群划分多少个子种群 GGAP : float - 代沟,表示子代与父代染色体及性状不相同的概率 selectStyle : str - 指代所采用的低级选择算子的名称,如'rws'(轮盘赌选择算子) recombinStyle: str - 指代所采用的低级重组算子的名称,如'xovsp'(单点交叉) recopt : float - 交叉概率 pm : float - 重组概率 distribute : bool - 是否增强帕累托前沿的分布性(可能会造成收敛慢或帕累托前沿数目减少) drawing : int - (可选参数),0表示不绘图,1表示绘制最终结果图,2表示绘制进化过程的动画。 默认drawing为1 算法描述: 本模板实现了基于适应性权重聚合法(awGA)的多目标优化搜索, 通过维护一个全局帕累托最优集来实现帕累托前沿的搜索,故并不需要保证种群所有个体都是非支配的 """ #==========================初始化配置=========================== # 获取目标函数和罚函数 aimfuc = getattr(AIM_M, AIM_F) # 获得目标函数 if PUN_F is not None: punishing = getattr(PUN_M, PUN_F) # 获得罚函数 #=========================开始遗传算法进化======================= if problem == 'R': Chrom = ga.crtrp(NIND, FieldDR) # 生成实数值种群 elif problem == 'I': Chrom = ga.crtip(NIND, FieldDR) # 生成整数值种群 ObjV = aimfuc(Chrom) # 计算种群目标函数值 NDSet = np.zeros((0, Chrom.shape[1])) # 定义帕累托最优解记录器 NDSetObjV = np.zeros((0, ObjV.shape[1])) # 定义帕累托最优解的目标函数值记录器 ax = None start_time = time.time() # 开始计时 # 开始进化!! for gen in range(MAXGEN): if NDSet.shape[0] > MAXSIZE: break [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjV) # 计算适应性权重以及多目标的加权单目标 FitnV = ga.ranking(maxormin * CombinObjV) # 根据加权单目标计算适应度 if PUN_F is not None: FitnV = punishing(Chrom, FitnV) # 调用罚函数 # 更新帕累托最优集以及种群非支配个体的适应度 [FitnV, NDSet, NDSetObjV, repnum] = ga.upNDSet(Chrom, maxormin * ObjV, FitnV, NDSet, maxormin * NDSetObjV) if distribute == True: # 若要增强帕累托解集的分布性 # 计算每个目标下个体的聚集距离(不需要严格计算欧氏距离,计算绝对值即可) for i in range(ObjV.shape[1]): idx = np.argsort(ObjV[:, i], 0) dis = np.abs(np.diff(ObjV[idx, i].T, 1).T) / ( np.max(ObjV[idx, i]) - np.min(ObjV[idx, i]) + 1) # 差分计算距离 dis = np.hstack([dis, dis[-1]]) dis = dis + np.min(dis) FitnV[idx, 0] *= np.exp(dis) # 根据聚集距离修改适应度,以增加种群的多样性 # 进行遗传操作!! SelCh = ga.selecting(selectStyle, Chrom, FitnV, GGAP, SUBPOP) # 选择 SelCh = ga.recombin(recombinStyle, SelCh, recopt, SUBPOP) #交叉 if problem == 'R': SelCh = ga.mutbga(SelCh, FieldDR, pm) # 变异 if repnum > Chrom.shape[0] * 0.01: # 当最优个体重复率高达1%时,进行一次高斯变异 SelCh = ga.mutgau(SelCh, FieldDR, pm) # 高斯变异 elif problem == 'I': SelCh = ga.mutint(SelCh, FieldDR, pm) ObjVSel = aimfuc(SelCh) # 求育种个体的目标函数值 [CombinObjV, weight] = ga.awGA(maxormin * ObjVSel) FitnVSel = ga.ranking(maxormin * CombinObjV) if PUN_F is not None: FitnVSel = punishing(Chrom, FitnVSel) # 调用罚函数 [Chrom, ObjV] = ga.reins(Chrom, SelCh, SUBPOP, 1, 0.9, FitnV, FitnVSel, ObjV, ObjVSel) #重插入 if drawing == 2: ax = ga.frontplot(NDSetObjV, False, ax, gen + 1) # 绘制动态图 end_time = time.time() # 结束计时 #=========================绘图及输出结果========================= if drawing != 0: ga.frontplot(NDSetObjV, True) times = end_time - start_time print('用时:', times, '秒') print('帕累托前沿点个数:', NDSet.shape[0], '个') print('单位时间找到帕累托前沿点个数:', int(NDSet.shape[0] // times), '个') # 返回帕累托最优集以及执行时间 return [ObjV, NDSet, NDSetObjV, end_time - start_time]