# reloj es un timer que indica la velocidad de actualización de la pantalla
reloj = pygame.time.Clock()
# gameOver el el indicador de querer cerrar la pantalla
gameOver = False
# Fuente es un estilo de imagen inicializada dentro de pygame. Pygame solo muestra imagenes o dibujos, no texto.
Fuente = pygame.font.SysFont('fontname', 16)
# VOIX son letras combertidas en imagenes para mostrarlas en pantalla.
#V = Fuente.render('V', True, BLACK)
#O = Fuente.render('O', True, BLACK)
#I = Fuente.render('I', True, BLACK)
#X = Fuente.render('X', True, BLACK)
matriz = gm.cargar_matriz('matriz_aleatoria.txt')
fil = matriz.shape[0]
col = matriz.shape[1]
params = {} #Se crea el diccionario de parametros
for x in range(0, fil):
for y in range(0, col):
params[(x, y)] = (
('V', False),
('O', False), ##Se crea una lista de tuplas que definen los
('I', False),
('X', False),
('S', False)) ##parámetros de cada casilla y se asignan al
##diccionario según sus coordenadas
params[(5, 0)] = (
def dibujar(agente, modo, xx, yy):
print("Agente" + str(agente))
print("Modo" + str(modo))
pygame.init()
costo = 0
costoAcumulado = 0
# tamañoPantalla es el una tupla con los valores del tamaño de la pantalla
tamañoPantalla = (tamañoCasilla * tamañoCuadricula,
tamañoCasilla * tamañoCuadricula)
# pantall es la pantalla a desplegar
pantalla = pygame.display.set_mode(tamañoPantalla)
# se le da un titulo a la ventana a desplegar
pygame.display.set_caption("Grid on PYGAME")
# reloj es un timer que indica la velocidad de actualización de la pantalla
reloj = pygame.time.Clock()
# gameOver el el indicador de querer cerrar la pantalla
gameOver = False
# Fuente es un estilo de imagen inicializada dentro de pygame. Pygame solo muestra imagenes o dibujos, no texto.
Fuente = pygame.font.SysFont('fontname', 16)
matriz = gm.cargar_matriz('matriz_aleatoria.txt')
fil = matriz.shape[0]
col = matriz.shape[1]
paramsd = {} #Se crea el diccionario de parametros
for x in range(0, fil):
for y in range(0, col):
paramsd[(x, y)] = {
'V': False,
'O': False,
'I': False,
'X': False,
'S': False,
'F': False,
'k': False
}
paramsd[(xx, yy)] = {
'V': False,
'O': False,
'I': True,
'X': False,
'S': False,
'F': False
}
paramsd[(6, 8)] = {
'V': False,
'O': False,
'I': False,
'X': False,
'S': False,
'F': True
}
ente = ag.definirAgente(agente)
ag.spawn(paramsd, matriz, ente)
while not gameOver:
pantalla.fill(BLACK) # La pantalla se llena de un fondo negro.
# T es un contador para pintar las coordenadas
T = 0
#fila es la fila que se va a recorrer de la matriz :V
fila = 0
ag.sense(paramsd, matriz, ente)
# este for recorre el ancho de la pantalla
for i in range(1, tamañoPantalla[0], 40):
linea = matriz[fila] #se obtiene una fila de la matriz
fila = fila + 1
if linea != '':
columna = 0
# este for recorre el alto de la pantalla
for j in range(1, tamañoPantalla[1], 40):
lista_params = paramsd[(fila - 1, columna)]
if lista_params['V'] or lista_params['S']:
if linea[columna] == 0:
# Los cuadros son ligeramente más pequeños para dar el efecto de la cuadricula.
pygame.draw.rect(pantalla, mountains,
[j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 1:
pygame.draw.rect(pantalla, land, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 2:
pygame.draw.rect(pantalla, water, [j, i, 38, 38],
0)
elif linea[columna] == 3:
pygame.draw.rect(pantalla, sand, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 4:
pygame.draw.rect(pantalla, forest, [j, i, 38, 38],
0)
elif linea[columna] == 5:
pygame.draw.rect(pantalla, pantano, [j, i, 38, 38],
0)
elif linea[columna] == 6:
pygame.draw.rect(pantalla, nieve, [j, i, 38, 38],
0)
elif linea[columna] == 7:
pygame.draw.rect(pantalla, aquaP, [j, i, 38, 38],
0)
elif linea[columna] == 8:
pygame.draw.rect(pantalla, redP, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 9:
pygame.draw.rect(pantalla, pinkP, [j, i, 38, 38],
0)
else:
pygame.draw.rect(pantalla, BLACK, [j, i, 38, 38], 0)
columna = columna + 1
## Se obtiene la lista de parametros para esta coordenada
if (lista_params['V']):
V = Fuente.render('V', lista_params['V'], BLACK)
pantalla.blit(V, [j + 3, i + 26])
if (lista_params['O']):
O = Fuente.render('O', lista_params['O'], BLACK)
pantalla.blit(O, [j + 12, i + 26])
if (lista_params['I']):
I = Fuente.render('I', lista_params['I'], BLACK)
pantalla.blit(I, [j + 15, i + 15])
if (lista_params['X']):
X = Fuente.render('X', lista_params['X'], BLACK)
pantalla.blit(X, [j + 30, i + 26])
if (lista_params['F']):
X = Fuente.render('F', lista_params['F'], BLACK)
pantalla.blit(X, [j + 15, i + 15])
# Texto es la imagen con la que se pintarán las coordenadas
Texto = Fuente.render(str(T), True, BLACK)
pantalla.blit(Texto, [i, 2]) # Coordenadas en el eje X
if T != 0:
pantalla.blit(Texto, [2, i]) # Coordenadas en el eje Y
T += 1
pygame.display.flip()
if modo == 2:
costo = ag.step(paramsd, matriz, ente)
if (costo):
costoAcumulado = costo + costoAcumulado
elif modo == 1:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
print("GameOver!")
gameOver = True
elif event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_w:
costo = ag.step_up(paramsd, matriz, ente)
if (costo):
costoAcumulado = costo + costoAcumulado
elif event.key == pygame.K_a:
costo = ag.step_left(paramsd, matriz, ente)
if (costo):
costoAcumulado = costo + costoAcumulado
elif event.key == pygame.K_s:
costo = ag.step_down(paramsd, matriz, ente)
if (costo):
costoAcumulado = costo + costoAcumulado
elif event.key == pygame.K_d:
costo = ag.step_right(paramsd, matriz, ente)
if (costo):
costoAcumulado = costo + costoAcumulado
reloj.tick(5)
pygame.quit()
print("Costo acumulado: " + str(costoAcumulado))
def dibujar(parametros_iniciales):
agente=parametros_iniciales['ente']
modo=parametros_iniciales['modo']
j_inicial=parametros_iniciales['j_inicial']
i_inicial=parametros_iniciales['i_inicial']
j_final=parametros_iniciales['j_final']
i_final=parametros_iniciales['i_final']
print("Agente"+str(agente))
print("Modo"+str(modo))
pygame.init()
costo=0
costoAcumulado=0
lista=[]
contf = 0
# tamañoPantalla es el una tupla con los valores del tamaño de la pantalla
tamañoPantalla = (tamañoCasilla*tamañoCuadricula,
tamañoCasilla*tamañoCuadricula)
# pantall es la pantalla a desplegar
pantalla = pygame.display.set_mode(tamañoPantalla)
# se le da un titulo a la ventana a desplegar
pygame.display.set_caption("Grid on PYGAME")
# reloj es un timer que indica la velocidad de actualización de la pantalla
reloj = pygame.time.Clock()
# gameOver el el indicador de querer cerrar la pantalla
gameOver = False
# Fuente es un estilo de imagen inicializada dentro de pygame. Pygame solo muestra imagenes o dibujos, no texto.
Fuente = pygame.font.SysFont('fontname', 16)
matriz = gm.cargar_matriz('laberinto.txt')
fil = matriz.shape[0]
col = matriz.shape[1]
paramsd = {} #Se crea el diccionario de parametros
for i in range(0, fil):
for j in range(0, col):
paramsd[(i, j)] = {'V': False, 'O': False, 'I': False, 'X': False,
'S':False, 'F':False, 'k':False, 'n':False, 'h':0}
paramsd[(i_inicial, j_inicial)] = {'V': False, 'O': False, 'I': True, 'X': False,
'S':False,'F':False, 'k':False, 'n':False,'h':0}
paramsd[(i_final, j_final)] = {'V': False, 'O': False, 'I': False, 'X': False,
'S':False,'F':True, 'k':False, 'n':False,'h':0}
agente=ag.Agente(agente)
agente.spawn(paramsd, matriz)
while not gameOver:
pantalla.fill(BLACK) # La pantalla se llena de un fondo negro.
# T es un contador para pintar las coordenadas
T = 0
#fila es la fila que se va a recorrer de la matriz :V
fila = 0
agente.sense_estrella(paramsd,matriz,jfinal,ifinal)
# este for recorre el ancho de la pantalla
for i in range(1, tamañoPantalla[0], 40):
linea = matriz[fila] #se obtiene una fila de la matriz
fila = fila+1
if linea != '':
columna = 0
# este for recorre el alto de la pantalla
for j in range(1, tamañoPantalla[1], 40):
lista_params = paramsd[(fila-1, columna)]
if lista_params['V'] or lista_params['S']:
if linea[columna] == 0:
# Los cuadros son ligeramente más pequeños para dar el efecto de la cuadricula.
pygame.draw.rect(pantalla, mountains, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 1:
pygame.draw.rect(pantalla, land, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 2:
pygame.draw.rect(pantalla, water, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 3:
pygame.draw.rect(pantalla, sand, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 4:
pygame.draw.rect(pantalla, forest, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 5:
pygame.draw.rect(pantalla, pantano, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 6:
pygame.draw.rect(pantalla, nieve, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 7:
pygame.draw.rect(pantalla, aquaP, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 8:
pygame.draw.rect(pantalla, redP, [j, i, 38, 38], 0)
elif linea[columna] == 9:
pygame.draw.rect(pantalla, pinkP, [j, i, 38, 38], 0)
else:
pygame.draw.rect(pantalla, BLACK, [j, i, 38, 38], 0)
## Se obtiene la lista de parametros para esta coordenada
if(lista_params['O']):
O = Fuente.render('O('+str(lista_params['h'])+')', lista_params['O'], BLACK)
pantalla.blit(O, [j+5, i+25])
if(lista_params['I']):
I = Fuente.render('I', lista_params['I'], BLACK)
pantalla.blit(I, [j+15, i+15])
if(lista_params['X']):
X = Fuente.render('X', lista_params['X'], BLACK)
pantalla.blit(X, [j+3, i+3])
if (lista_params['F']):
X = Fuente.render('F', lista_params['F'], BLACK)
pantalla.blit(X, [j+15, i+15])
if lista_params['X'] and lista_params['F'] and contf == 2:
gameOver=True
print("Ha llegado a su objetivo!!!")
time.sleep(10)
elif lista_params['X'] and lista_params['F']:
contf += 1
columna = columna+1
# Texto es la imagen con la que se pintarán las coordenadas
Texto = Fuente.render(str(T), True, BLACK)
pantalla.blit(Texto, [i, 2]) # Coordenadas en el eje X
if T != 0:
pantalla.blit(Texto, [2, i]) # Coordenadas en el eje Y
T += 1
pygame.display.flip()
costo = agente.step_estrella(paramsd)
agente.root.imprimir_arbol()
reloj.tick(5)
pygame.quit()
print("Costo acumulado: "+str(costoAcumulado))
# reloj es un timer que indica la velocidad de actualización de la pantalla
reloj = pygame.time.Clock()
# gameOver el el indicador de querer cerrar la pantalla
gameOver = False
# Fuente es un estilo de imagen inicializada dentro de pygame. Pygame solo muestra imagenes o dibujos, no texto.
Fuente = pygame.font.SysFont('fontname', 16)
# VOIX son letras combertidas en imagenes para mostrarlas en pantalla.
#V = Fuente.render('V', True, BLACK)
#O = Fuente.render('O', True, BLACK)
#I = Fuente.render('I', True, BLACK)
#X = Fuente.render('X', True, BLACK)
matriz = gm.cargar_matriz('laberinto.txt')
fil = matriz.shape[0]
col = matriz.shape[1]
paramsd = {} #Se crea el diccionario de parametros
for x in range(0, fil):
for y in range(0, col):
paramsd[(x, y)] = {'V': False, 'O': False, 'I': False, 'X': False, 'S':False, 'F':False,'k':False}
paramsd[(10, 0)] = {'V': False, 'O': False, 'I': True, 'X': False, 'S':False,'F':False}
paramsd[(6,8)] = {'V': False, 'O': False, 'I': False, 'X': False, 'S':False,'F':True}
ag.spawn(paramsd, matriz)
while not gameOver: