from lib.Mover import Mover import RPi.GPIO as GPIO #Inicio dos GPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) m = Mover() m.adiante(0.5) m.atrais(0.5) m.rotar_horario(0.5) m.rotar_antih(0.5) m.adiante_dta(0.5) m.quieto() m.atrais_dta(0.5) m.quieto() m.adiante_izq(0.5) m.quieto() m.atrais_izq(0.5) m.quieto() #por si acaso :D m.quieto() #Restauracion dos GPIO GPIO.cleanup()