# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program; if not, write to the Free Software
# Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
# MA 02110-1301, USA.
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#
from PIL import Image
from libreria.vplot import ROBOT
drawbot = ROBOT()
#drawbot.PUERTO="/dev/ttyACM1"
drawbot.cerrar()
drawbot.iniciar()
caracter = 8
def blanco():
"""TODO: Docstring for blanco.
:returns: TODO
"""
drawbot.adelante(caracter)
def punto(caracter):
drawbot.adelante(caracter)
# the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
# (at your option) any later version.
#
# This program is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
#
from libreria.vplot import ROBOT
robot = ROBOT() # este es el "nombre" de nuestro robot.
robot.iniciar() # iniciamos la conexion
robot.bajar_lapiz() # bajo el lapiz para que apoye sobre el papel
# Las varaibles son "cajas" donde se puede almacenar un valor y cambiarlo a
# medida que nuestro programa se va ejecutando, permiten almacenar cualquier
# valor, numeros, cadenas de caracteres y muchas cosas mas.
# en este ejemplo, la variable "Lados" determina la cantidad de lados que va a
# tener el poligono que vamos a dibujar con nuestro robot.
lados = 5
for a in range(lados):
robot.adelante(100)
robot.derecha(360 / lados) # la suma de los angulos de un poligono regular
# es igual a 360, por lo tanto si tenemos 5 angulos
# cada uno de ellos tiene que ser de 360/5= 72°
# Cambiando el valor de "lados" podemos dibujar cualquier poligono regular
from TurtleArt.tautils import debug_output
from TurtleArt.tautils import get_path
import logging
_logger = logging.getLogger('turtleart-activity icaro plugin')
#import apicaro
#puerto = apicaro.puerto()
from libreria.vplot import ROBOT
import time
robot=ROBOT() # este es el "nombre" de nuestro robot.
robot.PUERTO = '/dev/ttyACM0'
robot.iniciar()
class Icaro(Plugin):
def __init__(self, parent):
self._parent = parent
self._status = False
def setup(self):
palette = make_palette('icaro',
colors=["#006060", "#A00000"],
help_string=_('paleta de bloques icaro'))
primitive_dictionary['robot_adelante'] = self._rb_adelante
palette.add_block('robot_adelante',
style='basic-style-1arg',
label=_('robot_adelante'),