def set_device_list(start_device: str, value_list: List[Union[int, float]], fx_datatype: FxDataType = FxDataType.Signed16 )-> None:
rqst_bytes = bytearray(config.MONITOR_TIMER.to_bytes(2, 'little')) # 監視タイマ(2byte)
fx_dev = FxDevice(start_device) # 先頭デバイスを文字列から扱いやすい形に変換
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_command_bytes( # コマンドを示すデータバイト
MCCommand.Write_List,
extention= fx_dev.is_extended_device))
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_device_bytes(fx_dev)) # 先頭デバイス番号＋デバイスコードを示すバイト列
word_length = fx_datatype.get_word_length() * len(value_list) # デバイス点数(1byte) ※本来ならばword数と言うべき
rqst_bytes.extend(word_length.to_bytes(2, 'little')) # （三菱の仕様から察するに，ここでの「デバイス」はint16の事）
for val in value_list: # 具体的な書き込みデータ ※注意！ここでは生成されるFxDevice のfx_devicetype とvalue だけが重要で、
dev = FxDevice(start_device, fx_datatype, val) # デバイス名（特に番号）は割とどうでも良いために ループ内すべてstart_deviceを使っている。
rqst_bytes.extend(dev.value_to_bytes())
sd_data = tools.Eth.get_route_bytes() # アクセス経路まで
sd_data.extend(len(rqst_bytes).to_bytes(2, 'little')) # 要求データ長さ(2byte)
sd_data.extend(rqst_bytes) # 要求データ
recievedData = tools.socket_send(sd_data) # ソケットで送信
distinguished = tools.distinguish_reciedved_data(recievedData) # データ判別
ret_code = distinguished[0]
return ret_code # set_device の場合は戻り値変換がないので，そのままの値を返しても良い。
def get_device_random(device_list: List[FxDevice]):
rqst_bytes = bytearray( #
config.MONITOR_TIMER.to_bytes(2, 'little')) # 監視タイマ(2byte)
if config.CPU_SERIES == CPUSeries.iQ_R: # Random 読みはbit 版がないらしい
rqst_bytes.extend([0x03,0x04,0x02,0x00]) # ワード，iQ-R モニタ条件を指定 は無視 20.03.16
else:
rqst_bytes.extend([0x03,0x04,0x00,0x00]) # ワード，Q/L
# single word とdouble word を分ける ※良いgroupbyが見つからなかった
single_list: List[FxDevice] =[]
double_list: List[FxDevice] =[]
for dev in device_list:
if dev.fxdatatype.get_word_length() == 1: single_list.append(dev)
elif dev.fxdatatype.get_word_length() == 2: double_list.append(dev)
rqst_bytes.extend(len(single_list).to_bytes(1, 'little')) # single wordデータ長さ(1byte)
rqst_bytes.extend(len(double_list).to_bytes(1, 'little')) # double wordデータ長さ(1byte)
for dev in single_list:
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_device_bytes(dev)) # デバイス名＋デバイスコード：single word
pass
for dev in double_list:
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_device_bytes(dev)) # デバイス名＋デバイスコードdouble word
pass
sd_data = tools.Eth.get_route_bytes() # アクセス経路まで
sd_data.extend(len(rqst_bytes).to_bytes(2, 'little')) # 要求データ長さ(2byte)
sd_data.extend(rqst_bytes) # 要求データ
recievedData = tools.socket_send(sd_data) # ソケットで送信
if recievedData == None: # 通信失敗
return None
distinguished = tools.distinguish_reciedved_data(recievedData) # データ判別
ret_code = distinguished[0]
if not ret_code ==0: return ret_code
count = 0 # デバイスリストに値を格納していく
data_bytes = distinguished[1]
for dev in single_list:
byte_length = dev.fxdatatype.get_word_length() * 2
dev.set_value_from_bytes(data_bytes[count:count+byte_length])
count += byte_length
for dev in double_list:
byte_length = dev.fxdatatype.get_word_length() * 2
dev.set_value_from_bytes(data_bytes[count:count+byte_length])
count += byte_length
return 0
def set_device_random(device_list: List[FxDevice]):
rqst_bytes = bytearray( #
config.MONITOR_TIMER.to_bytes(2, 'little')) # 監視タイマ(2byte)
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_command_bytes(MCCommand.Write_Random)) # コマンドを示すデータバイト
# single word とdouble word を分ける ※良いgroupbyが見つからなかった
single_list:List[FxDevice] =[]
double_list:List[FxDevice] =[]
for dev in device_list:
if dev.fxdatatype.get_word_length() == 1: single_list.append(dev)
elif dev.fxdatatype.get_word_length() == 2: double_list.append(dev)
rqst_bytes.extend(len(single_list).to_bytes(1, 'little')) # singleデータ長さ(1byte)
rqst_bytes.extend(len(double_list).to_bytes(1, 'little')) # doubleデータ長さ(1byte)
for dev in single_list:
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_device_bytes(dev)) # デバイス名＋デバイスコード
rqst_bytes.extend(dev.value_to_bytes())
pass
for dev in double_list:
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_device_bytes(dev))
rqst_bytes.extend(dev.value_to_bytes())
pass
sd_data = tools.Eth.get_route_bytes() # アクセス経路まで
sd_data.extend(len(rqst_bytes).to_bytes(2, 'little')) # 要求データ長さ(2byte)
sd_data.extend(rqst_bytes) # 要求データ
recievedData = tools.socket_send(sd_data) # ソケットで送信
if recievedData == None: # 通信失敗
return None
distinguished = tools.distinguish_reciedved_data(recievedData) # データ判別
ret_code = distinguished[0]
return ret_code
def get_device_list(start_device: str, device_count: int, fx_datatype: FxDataType = FxDataType.Signed16 )-> Union[None,int, List[Union[int,float]]]: # MCProtocol的にはこっちがメインメソッドらしい
rqst_bytes = bytearray(config.MONITOR_TIMER.to_bytes(2, 'little')) # 監視タイマ(2byte)
fx_dev = FxDevice(start_device) # 先頭デバイスを文字列から扱いやすい形に変換
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_command_bytes( # コマンドを示すデータバイト
MCCommand.Read_List,
extention= fx_dev.is_extended_device))
rqst_bytes.extend(tools.Eth.get_device_bytes(fx_dev)) # 開始デバイスを示すバイト列
word_length = fx_datatype.get_word_length() * device_count # デバイス点数(2byte)
rqst_bytes.extend(word_length.to_bytes(2, 'little')) # 三菱の仕様から察するに，ここでの「デバイス」はint16の事 本来ならばword数と言うべき。
sd_data = tools.Eth.get_route_bytes() # アクセス経路まで
sd_data.extend(len(rqst_bytes).to_bytes(2, 'little')) # 要求データ長さ(2byte)
sd_data.extend(rqst_bytes) # 要求データ
recievedData = tools.socket_send(sd_data) # ソケットで送信
if recievedData == None: return None # 通信失敗
distinguished = tools.distinguish_reciedved_data(recievedData) # データ判別
ret_code = distinguished[0]
if not ret_code ==0: return ret_code # エラーコードだった場合は処理を中止
count = 0 # デバイスリストに値を格納していく
data_bytes = distinguished[1]
value_list = []
for c in range(device_count): # ※ここではループ変数 c は使わない。→もっといい方法ないか？
dev = FxDevice(start_device, fx_datatype) # デバイス名（特に番号）は割とどうでも良いために ループ内すべてstart_deviceを使っている。
byte_length = fx_datatype.get_word_length() * 2 # バイト数
dev.set_value_from_bytes(data_bytes[count:count+byte_length]) # bytes から値を代入
value_list.append(dev.value)
count += byte_length
return value_list