class TestSLIPMsgParser:
def setup_method(self, method):
# Create SLIPMsgParser instance
self.msgParser = MsgParser({'parseMsgMax': 10}, SLIPMsg(256))
def test_parseSerialMsg(self):
"""Test parseSerialMessage method of SLIPMsgParser."""
# Check rejection of message with invalid CRC
self.msgParser.parseSerialMsg(truthSLIPMsg, 0)
assert (self.msgParser.msg.msgFound == True) # slip msg found
assert (self.msgParser.msg.msgEnd != 1) # message end found
assert (self.msgParser.parsedMsgs == []) # message rejected
# Check acceptance of message with valid CRC
crc = self.msgParser.msg.crc(testMsg)
slipMsg = SLIPMsg(256)
slipMsg.encodeMsg(testMsg)
self.msgParser.parseSerialMsg(slipMsg.encoded, 0)
assert (self.msgParser.msg.msgFound == True) # slip msg found
assert (self.msgParser.msg.msgEnd != 1) # message end found
assert (self.msgParser.parsedMsgs[0] == testMsg) # message accepted
# Check that proper message end position is returned
self.msgParser.parsedMsgs = []
paddedMsg = slipMsg.encoded + b'989898'
msgEnd = self.msgParser.parseSerialMsg(paddedMsg, 0)
assert (self.msgParser.parsedMsgs[0] == testMsg)
assert (msgEnd == len(slipMsg.encoded) - 1)
def test_encodeMsg(self):
"""Test encodeMsg method of SLIPMsgParser."""
slipMsg = SLIPMsg(256)
slipMsg.encodeMsg(testMsg)
encodedMsg = self.msgParser.encodeMsg(testMsg)
assert (encodedMsg == slipMsg.encoded)
class TestMsgParser:
def setup_method(self, method):
# Create SerialMsgParser instance
self.msgParser = MsgParser({'parseMsgMax': 10})
def test_parseSerialMsg(self):
"""Test parseSerialMsg method of MsgParser."""
msg = b'12345'
msgStart = 1
self.msgParser.parseSerialMsg(msg, msgStart)
assert (len(self.msgParser.parsedMsgs) == 1)
assert (self.msgParser.parsedMsgs[0] == msg[msgStart:])
def test_encodeMsg(self):
"""Test encode passthrough of message."""
msg = b'12345'
assert (self.msgParser.encodeMsg(msg) == msg)
def test_parseMsgs(self):
"""Test parseMsgs method of MsgParser."""
msg = b'12345'
msg = b'12345'
msg2 = b'6789'
self.msgParser.parseMsgs(msg)
self.msgParser.parseMsgs(msg2)
assert (len(self.msgParser.parsedMsgs) == 2)
assert (self.msgParser.parsedMsgs[0] == msg)
assert (self.msgParser.parsedMsgs[1] == msg2)