def run(self):
"""
Méthode principale qui sera exécuter sur un nouveau thread.
Se charge d'établir une connexion à l'automate et de récupérer la vitesse courante
toutes les `SLEEP_TIME_MS` millisecondes.
En cas d'erreur, un pause de `SLEEP_ON_ERROR_MS` millisecondes est prise avant de
recommencer (depuis le début, création de la connexion incluse).
"""
self.db = Database(self.db_location)
try:
self._connect()
while True:
# Récupération de la vitesse
ts_before = time.time()
mondon_speed = self._get_speed()
# Sauvegarde la nouvelle vitesse
ts = int(round(time.time() * 1000))
self._save_speed(ts, mondon_speed)
# Calcule combien de temps on a mis à récupérer et sauvegarder la vitesse
ts_after = time.time()
delay = ts_after - ts_before
# Pause pendant SpeedThread.SLEEP_TIME_MS (moins le temps qu'il a fallu pour
# récupérer la vitesse et la sauvegarder dans la base de données).
self.msleep(max(0, SpeedThread.SLEEP_TIME_MS - delay))
except Exception as e:
self.ERROR_SIGNAL.emit(str(e))
logger.log("SPEED_THREAD", "Erreur: {}".format(e))
self.msleep(SpeedThread.SLEEP_ON_ERROR_MS)
self.run()
def _receive_from_automate(self):
"""
Attends un message de l'automate
:return: Retourne le message reçu de l'automate. Retourne un string vide si rien n'a
été reçu.
"""
response = self.socket.recv(1024)
logger.log("SPEED_THREAD", "Reçu de l'automate: {}".format(response))
return response
def _send_to_automate(self, command):
"""
Envoi une commande à l'automate
:param command: Commande a envoyer à l'automate
"""
logger.log(
"SPEED_THREAD",
'Envoi de la commande {} ({})'.format(command.description,
command.hex))
self.socket.sendall(command.binary)
def _get_speed(self):
"""
Simule la récupération d'une nouvelle vitesse en générant une valeur aléatoire.
Simule une erreur de manière aléatoire 1% du temps.
:return:
"""
if randint(0, 100) == 1:
raise Exception("Simulation d'une erreur!!")
random_speed = randint(0, 185)
logger.log(
"SPEED_THREAD",
"Génération d'une vitesse aléatoire ({})".format(random_speed))
return random_speed
def _get_speed(self):
"""
Récupère la vitesse courante de l'automate.
:return: la vitesse de l'automate.
"""
self._send_to_automate(GET_SPEED)
response = self._receive_from_automate()
if not response:
raise Exception(
"Réponse invalide après tentative de récupération de "
"la vitesse de l'automate: {}".format(response))
mondon_speed = int.from_bytes(response[-4:], byteorder="big")
logger.log("SPEED_THREAD",
"Nouvelle vitesse reçue: {}".format(mondon_speed))
return mondon_speed
def insert_speed(self, value, time):
"""
Insert une nouvelle vitesse dans la base de données
:param value: Valeur de la vitesse à insérer
:param time: Temps à lequel la vitesse a été reçu
"""
try:
self._run_query("INSERT INTO mondon_speed VALUES (?, ?)",
(time, value))
except sqlite3.IntegrityError as e:
# IntegrityError veut dire que l'on essaye d'insérer une vitesse avec un timestamp
# qui existe déjà dans la base de données.
# Dans ce cas, on considère que cette valeur n'a pas besoin d'être insérée et on
# ignore l'exception.
logger.log("DATABASE", "(Ignorée) IntegrityError: {}".format(e))
pass
def _run_query(self, query, args):
"""
Exécute une requête sur la base de données
:param query: Requête SQL à exécuter
:param args: Paramètre de la requête à exécuter
:return: Un array avec le résultat de la requête.
Retourne un tableau vide pour les CREATE et INSERT
"""
logger.log("DATABASE",
"Requête: {} - Paramêtres: {}".format(query, args))
data = None
attempt = 0
while attempt < Database.MAX_ATTEMPT_ON_ERROR:
if attempt > 0:
sleep(Database.SLEEP_ON_ERROR_MS /
1000) # Pause entre 2 tentatives
logger.log(
"DATABASE",
"(Tentative #{}) Requête: {} - Paramêtres: {}".format(
attempt + 1, query, args))
try:
cursor = self.conn.cursor()
cursor.execute(query, args)
self.conn.commit()
data = cursor.fetchall()
break
except sqlite3.OperationalError as e:
# OperationalError veut généralement dire que la base de données est locked ou
# de manière générale qu'une erreur s'est produite lors de la lecture du fichier
# où la base de données est stockée.
logger.log("DATABASE", "OperationalError: {}".format(e))
attempt += 1
except sqlite3.DatabaseError as e:
if e.__class__.__name__ == "DatabaseError":
# DatabaseError veut généralement dire qu'une erreur grave s'est produite.
# En générale, cela veut dire que la base de données est corrompue et l'on ne
# peut pas faire grand chose. On essaye quand même de s'en sortir en recréant
# la connexion à la base de données.
logger.log("DATABASE", "DatabaseError: {}".format(e))
attempt += 1
self._init_db_connection()
# Si l'exception n'est pas directement une DatabaseError (ex: une sous class de
# DatabaseError comme IntegrityError), on abandonne directement.
else:
raise e
# Dans le cas où on a consommé tous les essais possible, on génère une erreur
if attempt >= Database.MAX_ATTEMPT_ON_ERROR:
raise Exception(
"Abandon de la requête {} avec les paramètres {}. Une erreur s'est"
"produite à chacun des {} essais".format(
query, args, Database.MAX_ATTEMPT_ON_ERROR))
return data
def _save_speed(self, ts, speed):
"""
Gère l'insertion de la nouvelle vitesse dans la base de données et signal le résultat.
:param speed_value: Nouvelle vitesse
:param ts: Millitimestamp de quand on a reçu la vitesse
"""
logger.log(
"SPEED_THREAD", "Insert vitesse {} au temps {}".format(
speed, SpeedThread.timestamp_to_date(ts)))
try:
self.db.insert_speed(speed, ts)
self.NEW_SPEED_SIGNAL.emit(speed, ts)
except Exception as e:
self.ERROR_SIGNAL.emit(str(e))
logger.log(
"SPEED_THREAD",
"Erreur lors de l'insertion dans la base de données: {}".
format(e))
def _init_socket(self):
"""
Crée une nouvelle socket (et ferme la socket courante si il y en a une) et connecte la
à l'automate.
"""
logger.log("SPEED_THREAD", "Initialization de la socket")
if self.socket:
logger.log("SPEED_THREAD",
"Socket déjà initialisée, fermeture de la socket")
self.socket.close()
logger.log("SPEED_THREAD", "Création d'une socket")
self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
logger.log(
"SPEED_THREAD", "Connexion à {}:{}".format(self.automate_ip,
self.automate_port))
self.socket.connect((self.automate_ip, self.automate_port))
def _init_db_connection(self):
logger.log(
"DATABASE", "Connection à la base de données {}".format(
self.database_location))
self.conn = sqlite3.connect(self.database_location)
def _connect(self):
"""
Simule la connexion à l'automate. Ne fait rien à part un log.
"""
logger.log("SPEED_THREAD", "Simulation d'une connexion à l'automate")
import sys
from PyQt5.QtGui import QIcon
from PyQt5.QtWidgets import QApplication
from objct.main_window import MainWindow
from objct.speed_thread import SpeedThread, SpeedThreadSimulator
SIMULATOR_ON = True # Définit si l'on simule la connexion à l'automate
DB_LOCATION = '../mondon.db'
AUTOMATE_IP = '192.168.0.50'
AUTOMATE_PORT = 9600
logger.log(
"INITIALISATION",
"Création de la QApplication avec les paramètres: {}".format(sys.argv))
app = QApplication(sys.argv)
logger.log("INITIALISATION", "Définition de l'icone de l'application")
app.setWindowIcon(QIcon('icon/logo_get_speed.ico'))
logger.log("INITIALISATION", "Création de MainWindow")
window = MainWindow()
logger.log("INITIALISATION", "Configuration de MainWindow")
window.setFixedSize(400, 50)
window.setWindowTitle("Get speed")
logger.log("INITIALISATION", "Affichage de MainWindow")
window.show()
first_summary = tr.create_summary()
while True:
latest_summary = tr.create_summary()
tr.print_diff(summary1=first_summary, summary2=latest_summary)
self_use = resource.getrusage(
resource.RUSAGE_SELF).ru_maxrss / (1000 * 1000)
print('Memory usage: {} Mb'.format(self_use))
sleep(10)
Thread(target=memory_usage_thread_func).start()
logger.log_app_start()
logger.log(
"INITIALISATION",
"Création de la QApplication avec les paramètres: {}".format(sys.argv))
app = QApplication(sys.argv)
logger.log("INITIALISATION", "Définition de l'icone de l'application")
app.setWindowIcon(QIcon('icon/logo_get_speed.ico'))
logger.log("INITIALISATION", "Initialisation de Database")
db = Database('../../mondon.db')
logger.log("INITIALISATION", "Création de MainWindow")
window = MainWindow(database=db)
logger.log("INITIALISATION", "Configuration de MainWindow")
window.setFixedSize(250, 50)
window.setWindowTitle("Get speed")
def log_fn(log_text):
logger.log('DB_STRESS_TEST', '{} | {}'.format(thread_name.ljust(10), log_text))
