def add_percurso(self):
# Só na primeira vez que o agente não terá um _waze definido
if (not self._waze):
self._waze = Waze(self._labirinto) # Cria o objeto _waze passando uma referência do labirinto
def add_rota(self, destino):
if (not self._waze):
self._waze = Waze(self._labirinto)
self._waze.add_destino(destino)