def __init__(self, pin=None):
Pin.dict(pin or self.sc1602pin_default)
self.rs = Pin("RS", Pin.OUT_PP)
self.e = Pin("E", Pin.OUT_PP)
self.db0 = Pin("DB0", Pin.OUT_PP)
self.db1 = Pin("DB1", Pin.OUT_PP)
self.db2 = Pin("DB2", Pin.OUT_PP)
self.db3 = Pin("DB3", Pin.OUT_PP)
self.db4 = Pin("DB4", Pin.OUT_PP)
self.db5 = Pin("DB5", Pin.OUT_PP)
self.db6 = Pin("DB6", Pin.OUT_PP)
self.db7 = Pin("DB7", Pin.OUT_PP)
self.e.low()
def __init__(self, pin=None):
Pin.dict(pin or self.sc1602pin_default)
self.rs = Pin("RS", Pin.OUT_PP)
self.e = Pin("E", Pin.OUT_PP)
self.db0 = Pin("DB0", Pin.OUT_PP)
self.db1 = Pin("DB1", Pin.OUT_PP)
self.db2 = Pin("DB2", Pin.OUT_PP)
self.db3 = Pin("DB3", Pin.OUT_PP)
self.db4 = Pin("DB4", Pin.OUT_PP)
self.db5 = Pin("DB5", Pin.OUT_PP)
self.db6 = Pin("DB6", Pin.OUT_PP)
self.db7 = Pin("DB7", Pin.OUT_PP)
self.e.low()
from pyb import Pin
Pin.dict({
'SPD': Pin.cpu.A0, # speed input
'S/W': Pin.cpu.A1, # enable speed control SPD+ and SPD-
'SPD+': Pin.cpu.A4, # increase speed
'SPD-': Pin.cpu.A5, # decrease speed
'INC+': Pin.cpu.A3, # increase slope
'INC-': Pin.cpu.A2, # decrease slope
'rSPD': Pin.cpu.B0, # reference speed
'rINC': Pin.cpu.B1, # reference slope
'lBlue': Pin.cpu.C3, # blue led
'lGreen': Pin.cpu.C2, # green led
'lRed': Pin.cpu.C1, # red led
'Buzzer': Pin.cpu.C0, # buzzer
'ON/OFF': Pin.cpu.B13, # Start/Stop Button,
'SCL': Pin.cpu.B6, # SSD1306 display on I2C(1)
'SDA': Pin.cpu.B7 # SCL and SDA signals
})
Pin('SPD').init(Pin.IN)
Pin('S/W').init(Pin.OUT_PP, Pin.PULL_UP)
Pin('SPD+').init(Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)
Pin('SPD-').init(Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)
Pin('INC+').init(Pin.OUT_PP)
Pin('INC-').init(Pin.OUT_PP)
Pin('lBlue').init(Pin.OUT_PP)
Pin('lGreen').init(Pin.OUT_PP)
Pin('lRed').init(Pin.OUT_PP)
Pin('Buzzer').init(Pin.OUT_OD)
Pin('rSPD').init(Pin.IN, Pin.PULL_UP)
def init(self):
#初始化
MyMapperDict = {'Buzzer': Pin.cpu.E2}
Pin.dict(MyMapperDict) #映射引脚使用cpu的PE2
self.pin = Pin('Buzzer', Pin.OUT_PP)
def init(self):
#初始化
MyMapperDict = {'Laser': Pin.cpu.C2}
Pin.dict(MyMapperDict) #映射引脚使用cpu的PC2
self.pin = Pin('Laser', Pin.OUT_PP)
