def test_norm(self):
r = randomElements()
q1 = Quaternion(*r)
q2 = Quaternion.random()
self.assertEqual(q1.norm(), np.linalg.norm(np.array(r)))
self.assertEqual(q1.magnitude(), np.linalg.norm(np.array(r)))
# Multiplicative norm
self.assertAlmostEqual((q1 * q2).norm(), q1.norm() * q2.norm(), ALMOST_EQUAL_TOLERANCE)
# Scaled norm
for s in [30.0, 0.3, -2, -4.7]:
self.assertAlmostEqual((q1 * s).norm(), q1.norm() * abs(s), ALMOST_EQUAL_TOLERANCE)
