def __init__(self, driver):
"""
:type driver: Driver
"""
self.sensorData = SensorDataGiroscopio(driver.getData(), datetime.today())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
class SensorGiroscopio(Sensor):
def __init__(self, driver):
"""
:type driver: Driver
"""
self.sensorData = SensorDataGiroscopio(driver.getData(), datetime.today())
self.status = driver.getStatus()
self.driver = driver
def getLastInfo(self):
# devuelve la informacion que tiene sensorData, luego de leer el driver
self.sensorData.setData(self.driver.getData())
self.sensorData.setAge(datetime.today())
return self.sensorData
def getStatus(self):
#devuelve el estado del sensor
return self.status
def reset(self):
#inicializa el sensor
self.driver.reset()
def forceRead(self):
#obliga a leer al sensor
self.driver.forceRead()
def verPosicion(self):
"""
:return: una tupla con un vistaso de la posicion
"""
self.actualizarData()
data = self.sensorData.getData()
return (data['x'], data['y'], data['z'])
def verInclinacion(self):
"""
:return: inclinacion x, inclinacion y
"""
self.actualizarData()
return (self.sensorData.getData()['inclinacion_x'], self.driver.getData()['inclinacion_y'])
def actualizarData(self):
self.sensorData.setData(self.driver.getData())
self.sensorData.setAge(datetime.today())
