def startProgramm(teamid):
#Rennvorbereitung und Startsequenz
activeCheckpoint = 1 #Checkpoint 1 ist der nächste Checkpoint nach dem Start
x = time.time() #Nur ein Platzhalter vom richtigen Datentyp
rslt.showResults(0, teamid, x)
sound.playSound(-3)
sound.playSpeech(0, teamid)
lit.playStartSequence()
starttime = time.time()
while teamid != 0: #Schleife während des Rennens
if cpl.checkpointReached(
activeCheckpoint % 4
): #Kontrolliert jeweils den nächsten Checkpoint nach dem zuletzt durchfahrenen, misst Zeiten, spielt Sounds und aktualisiert Zwischenergebnisse
cpl.saveTime(starttime, activeCheckpoint % 4)
_thread.start_new_thread(sound.playSound,
(activeCheckpoint, teamid, starttime))
rslt.showResults(activeCheckpoint, teamid, starttime)
activeCheckpoint += 1
if activeCheckpoint == 9: #beendet das Rennen, speichert und zeigt Ergebnisse, spielt entsprechende Sounds & Sprache und resettet Checkpoints
cpl.prepareDataForDB(teamid)
rslt.showResults(9, teamid, starttime)
lit.raceEnd()
time.sleep(6)
sound.playSpeech(9, teamid, starttime)
activeCheckpoint = 1
teamid = 0
cpl.resetAll()
def update(self, dt):
import sound
self.world.loop(dt/500.0)
for evt in self.world.get_events():
print 'EVENTO:',evt
if isinstance(evt, world.Collision):
#print evt.ball.velocity.magnitude(), evt
n = evt.ball.velocity.magnitude()/50
if (n>1.0):
n = 1.0
vol = 1.0
sound.playSound(n, vol)
if isinstance(evt, world.NewObject):
if isinstance(evt.object, world.Ball):
self.addBall(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Segment):
self.addSegment(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Generator):
self.addGenerator(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Goal):
self.addGoal(evt.object)
else:
print repr(evt.object)
print evt.object
print evt.object.__class__
raise "Unknown Object"
self._update_camera(pygame.mouse.get_pos())
def onHit(self, damage):
import random
import sound
self.health -= damage
sound.playSound("Sounds/GettingHit"+str(random.randint(1,5))+".mp3")
if self.health <= 0.:
sound.playSound("Sounds/SterbenMitFX.mp3")
self.remove()
def startProgramm(teamid):
#identified = False
activeCheckpoint = 1
#teamid = teamid
print("running")
while identified == False: #Loop solange kein Auto identifiziert ist
print("startWhile")
#qr.readQRCode()
#teamid = 1 #qr.readQRCode() #Wenn der Scan funktioniert hat, wird die teamid und ein True-Flag zurückgegeben
if teamid != 0:
identified = True #Initialisiere Startsequenz sobald ein Auto erkannt wurde
print("identified")
x = time.time()
rslt.showResults(0, teamid,
x) #zeigt bisherige Ergebnisse des Teams an
sound.playSound(-3)
#sound.playSpeech(0, teamid) #erzählt infos zum Team
print("sound played")
fehlstart = lit.playStartSequence(
) #startet Ampel, Sounds und Fehlstartkontrolle
print("light lit")
if fehlstart:
print("Fehlstart")
break
print("starttime")
print(teamid)
starttime = time.time(
) #startet die Zeitmessung unabhängig davon, ob das Auto zu spät los fährt
print("waiting for checkpoints")
while identified == True: #Loop für Rennen, Messung etc.
if cpl.checkpointReached(activeCheckpoint % 4):
print("cpReached")
cpl.saveTime(
starttime, activeCheckpoint %
4) #speichert die LiveZeit vom aktuellen Checkpoint [0,1,2,3]
#_thread.start_new_thread(lit.startLightExpress,()) #Ampel leuchtet, checkpointabhängig, läuft parallel
#_thread.start_new_thread(sound.playSound,(activeCheckpoint)) #Spielt parallel den Sound, checkpointabhängig [1...8]
#_thread.start_new_thread(sound.playSpeech,(activeCheckpoint, teamid)) #spricht (parallel),checkpointabhängig [1...8],teamid?
rslt.showResults(activeCheckpoint, teamid,
starttime) #Zeigt Ergebnisse
activeCheckpoint += 1
print("nextCheckpoint:")
print(activeCheckpoint)
if activeCheckpoint == 8:
_thread.start_new_thread(lit.startLightExpress, ())
if activeCheckpoint == 9: #beendet das Rennen, speichert und zeigt Ergebnisse
cpl.prepareDataForDB(
teamid
) #rechnet einzelne Zeiten aus und schreibt diese in die DB
rslt.showResults(9, teamid, starttime)
rslt.showTime(starttime)
lit.raceEnd()
print("Rennen beendet")
while 1:
time.sleep(1)
def update(self, dt):
import sound
self.world.loop(self.step)
for evt in self.world.get_events():
#print 'EVENTO:',evt
if isinstance(evt, world.Collision):
n = evt.ball.velocity.magnitude()/50
if (n>1.0):
n = 1.0
vol = 1.0
sound.playSound(n, vol)
elif isinstance(evt, world.BallAtGoal):
self.ballsAtGoal += 1
self.lost-=1
if self.ballsAtGoal>=self.target:
#you won
self.levelFinished()
elif isinstance(evt, world.ObjectGone):
self.group.remove(evt.object.group)
if isinstance(evt.object, world.Ball):
self.lost+=1
if self.lost>=self.lives:
self.levelLost()
elif isinstance(evt, world.NewObject):
# check hierarchy upside-down
if isinstance(evt.object, world.Ball):
self.addBall(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Floor):
self.addFloor(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.LimitedLifeSegment):
self.addLimitedLifeSegment(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Segment):
self.addSegment(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Generator):
self.addGenerator(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Goal):
self.addGoal(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Ceiling):
self.addCeiling(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Attractor):
self.addAttractor(evt.object)
else:
print evt.object
print evt.object.__class__
raise "Unknown Object"
self._update_camera2(pygame.mouse.get_pos())
def update(self, dt):
import sound
self.world.loop(self.step)
for evt in self.world.get_events():
#print 'EVENTO:',evt
if isinstance(evt, world.Collision):
n = evt.ball.velocity.magnitude() / 50
if (n > 1.0):
n = 1.0
vol = 1.0
sound.playSound(n, vol)
elif isinstance(evt, world.BallAtGoal):
self.ballsAtGoal += 1
self.lost -= 1
if self.ballsAtGoal >= self.target:
#you won
self.levelFinished()
elif isinstance(evt, world.ObjectGone):
self.group.remove(evt.object.group)
if isinstance(evt.object, world.Ball):
self.lost += 1
if self.lost >= self.lives:
self.levelLost()
elif isinstance(evt, world.NewObject):
# check hierarchy upside-down
if isinstance(evt.object, world.Ball):
self.addBall(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Floor):
self.addFloor(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.LimitedLifeSegment):
self.addLimitedLifeSegment(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Segment):
self.addSegment(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Generator):
self.addGenerator(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Goal):
self.addGoal(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Ceiling):
self.addCeiling(evt.object)
elif isinstance(evt.object, world.Attractor):
self.addAttractor(evt.object)
else:
print evt.object
print evt.object.__class__
raise "Unknown Object"
self._update_camera2(pygame.mouse.get_pos())
def playSoundMethod(uri):
global loop
loop = glib.MainLoop()
playSoundClass = playSound(uri, loop=loop)
thread.start_new_thread(playSoundClass.start, ())
gobject.threads_init()
loop.run()
rslt.showResults(activeCheckpoint, teamid, starttime)
activeCheckpoint += 1
if activeCheckpoint == 9: #beendet das Rennen, speichert und zeigt Ergebnisse, spielt entsprechende Sounds & Sprache und resettet Checkpoints
cpl.prepareDataForDB(teamid)
rslt.showResults(9, teamid, starttime)
lit.raceEnd()
time.sleep(6)
sound.playSpeech(9, teamid, starttime)
activeCheckpoint = 1
teamid = 0
cpl.resetAll()
try:
teamid = 0
while 1:
teamid = qr.readQRCode(
) #Führt solange die QR-Code Funktion aus, bis diese ein Auto erkennt. Erfasst die TeamID
if teamid != 0:
startProgramm(
teamid) #Wurde ein Auto erkannt, wird die Rennlogik ausgeführt
time.sleep(
8
) #verhindert Probleme,wenn in zwei Threads SOunds abgespielt werden. Der Pi hat keine Mischfunktion und kann immer nur in einem Thread Sound ausgeben.
sound.playSound(
-4) #signalisiert Bereitschaft zum erneuten Rennstart
except KeyboardInterrupt: #Manueller Abbruch über die Konsole
print("Programm aborted")
lit.raceEnd() #schaltet die LEDs aus und deinitialisiert diese
cpl.GPIO.cleanup() #resettet die GPIOs und gibt diese wieder frei
pass
def play(soundfile, soundhandle='PRIMARY'):
sound.playSound(soundfile, soundhandle)
print("Invalid arguments")
sys.exit(1)
else:
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=1)
ser.flush()
while True:
ser.write(b"PING\n")
line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
if line == "REDE" or line == "LIVE":
break
def waitFor(target: str) -> None:
while True:
ser.write(b"STATUS\n")
s = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
print(s)
if s == target:
return
for _ in range(int(sys.argv[1])):
print("lighting up!")
ser.write(b"start\n")
waitFor("Starting lights.")
sound.playSound()
time.sleep(.05)
print("stopping")
ser.write(b"cut\n")
waitFor("Stopping lights")
time.sleep(0.5)
print("done.")
def playStartSequence():
sound.playSound(-2)
print("firstLight")
firstLight()
strip.show()
#time.sleep(2)
sound.playSound(-1)
check = False #cpl.checkpointReached(0)
if check == True:
print("Fehlstart")
allOff()
strip.show()
time.sleep(0.5)
flashRed()
sound.playSound('') #Hier fehlt noch Variable für Loser Sound
allOff()
strip.show()
return True
else:
print("SecondLight")
secondLight()
strip.show()
#time.sleep(2)
sound.playSound(-1)
check = False #cpl.checkpointReached(0)
if check == True:
print("Fehlstart")
allOff()
strip.show()
time.sleep(0.5)
flashRed()
#sound.playSound('')
allOff()
strip.show()
return True
else:
print("allRed")
allRed()
strip.show()
#time.sleep(2)
sound.playSound(-1)
check = False #cpl.checkpointReached(0)
if check == True:
print("Fehlstart")
allOff()
strip.show()
time.sleep(0.5)
flashRed()
sound.playSound('')
allOff()
strip.show()
return True
else:
print("allGreen")
allGreen()
startSignal = 1
strip.show()
#time.sleep(2)
sound.playSound(0)
allOff()
strip.show()
def play(soundfile, soundhandle='PRIMARY'):
sound.playSound(soundfile,soundhandle)
