# 根据飞机的位置 生成网格
t0 = time.time()
grid_real = generateGridByPlaneLocation(lat, lon)
# 这里同样需要把网格分成COOR和TDOA进行加密
print("开始加密实时生成网格的TDOA数据和H矩阵")
grid_tdoa = grid_real[:, 4:]
NUMBER = grid_tdoa.shape[0]
DIMIENSION = grid_tdoa.shape[1]
tdoa_int = np.zeros((NUMBER, DIMIENSION), dtype=object)
for i in range(NUMBER):
tdoa_int[i] = float2Int(grid_tdoa[i])
# 初始化相关加密参数 注意这里的加密方式不是原生的VHE的加密，而是为了求欧式距离，特殊定义了一些加密方式
T = vhe.getRandomMatrix(DIMIENSION, 1, vhe.tBound)
S = vhe.getSecretKey(T)
I = np.eye(DIMIENSION, dtype=object)
M_TDOA = vhe.KeySwitchMatrix(I, T)
# M可以用来进行加密了
# 先定义一个numpy数组 来存储加密数据
enc_tdoa = np.zeros((NUMBER, DIMIENSION + 1), dtype=object)
# print("开始对%dm网格的%d条tdoa数据进行加密" % (SQURE_SIZE, NUMBER))
t0 = time.time()
for i in range(NUMBER):
enc_tdoa[i] = vhe.encrypt_distance(M_TDOA, tdoa_int[i])
M_float = np.array(M_TDOA, dtype=float)
M_I = np.linalg.pinv(M_float)
I_star = vhe.getBitMatrix(I)
A = I_star.dot(M_I)
H = A.T.dot(A)
NUMBER = coor.shape[0]
DIMIENSION = coor.shape[1]
# print(DIMIENSION)
print("将原始的coor数据转换为int类型,放大系数为：%d" % (S2NS))
coor_int = np.zeros((NUMBER, DIMIENSION), dtype=object)
for i in range(NUMBER):
coor_int[i] = float2Int(coor[i])
print("检查数据类型是否成功转换")
if type(coor_int[0][0]) == int:
print("成功把浮点型的tdoa转换为python原生的int类型")
print("初始化加密参数")
# 初始化相关加密参数 注意这里的加密方式不是原生的VHE的加密，而是为了求欧式距离，特殊定义了一些加密方式
T = vhe.getRandomMatrix(DIMIENSION, 1, vhe.tBound)
S = vhe.getSecretKey(T)
I = np.eye(DIMIENSION, dtype=object)
M = vhe.KeySwitchMatrix(I, T)
# M可以用来进行加密了
# 先定义一个numpy数组 来存储加密数据
enc_coor = np.zeros((NUMBER, DIMIENSION + 1), dtype=object)
print("开始对%dm网格的%d条coor数据进行加密" % (SQURE_SIZE, NUMBER))
t0 = time.time()
for i in range(NUMBER):
enc_coor[i] = vhe.encrypt_distance(M, coor_int[i])
if (i + 1) % 10000 == 0:
print("已完成%d条数据的加密，当前进度为%.2f%%" % ((i + 1),
((i + 1) / NUMBER) * 100))
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