def __init__(self, tabuleiroInicial, metodoEscolhido):
self.funcaoHeuristicaEscolhida = self.retornarMetodoEscolhido(
metodoEscolhido)
estadoTabuleiroInicial = EstadoTabuleiro(
tabuleiroInicial, self.funcaoHeuristicaEscolhida)
self.raiz = No(None, None, estadoTabuleiroInicial)
self.fronteira = GerenciadorDaFronteira()
self.estadosJaAvaliados = {}
def __init__(self, tabuleiroInicial, metodoEscolhido):
self.funcaoHeuristicaEscolhida = self.retornarMetodoEscolhido(metodoEscolhido)
estadoTabuleiroInicial = EstadoTabuleiro(tabuleiroInicial, self.funcaoHeuristicaEscolhida)
self.raiz = No(None, None, estadoTabuleiroInicial)
self.fronteira = GerenciadorDaFronteira()
self.estadosJaAvaliados = {}
class Solucionador:
#Inicializador
#tabuleiroInicial: list
def __init__(self, tabuleiroInicial, metodoEscolhido):
self.funcaoHeuristicaEscolhida = self.retornarMetodoEscolhido(
metodoEscolhido)
estadoTabuleiroInicial = EstadoTabuleiro(
tabuleiroInicial, self.funcaoHeuristicaEscolhida)
self.raiz = No(None, None, estadoTabuleiroInicial)
self.fronteira = GerenciadorDaFronteira()
self.estadosJaAvaliados = {}
def retornarMetodoEscolhido(self, metodoEscolhido):
if (metodoEscolhido == 1):
return lambda x: 0
elif (metodoEscolhido == 2):
return self.funcaoHeuristicaDistanciaAteObjetivo
elif (metodoEscolhido == 3):
return self.funcaoHeuristicaParaPecasForaDoLugar
#Soluciona e retorna uma lista de chars onde cada char representa um movimento
def solucionar(self):
no = None
self.fronteira.adicionarNoNaFronteira(self.raiz)
pecasNasPosicoesCorretas = False
iteradorInutil = 0
while not (pecasNasPosicoesCorretas or self.fronteira.isVazia()):
iteradorInutil = iteradorInutil + 1
print(iteradorInutil)
no = self.fronteira.retirarNoDaFronteira()
if (self.estadoJaFoiAvaliado(no.estadoTabuleiro)):
continue
else:
self.adicionarAoEstadosJaAvaliados(no.estadoTabuleiro)
self.gerarDescendentesParaNo(no)
for i in no.nosDescendentes:
self.fronteira.adicionarNoNaFronteira(i)
pecasNasPosicoesCorretas = no.estadoTabuleiro.isPecasNasPosicoesCorretas(
)
print(iteradorInutil)
if pecasNasPosicoesCorretas:
return self.gerarListaSolucionadora(no)
else:
raise ValueError("Deu Ruim!")
#Tipo de retorno: list
def gerarListaSolucionadora(self, no):
listaSolucionadora = []
chegouNaRaiz = False
noCorrente = no
while not noCorrente.noPai is None:
listaSolucionadora.insert(0, noCorrente.movimentoGerador)
noCorrente = noCorrente.noPai
return listaSolucionadora
def adicionarAoEstadosJaAvaliados(self, estado):
self.estadosJaAvaliados[estado.gerarIdentificador()] = True
def estadoJaFoiAvaliado(self, estado):
try:
return self.estadosJaAvaliados[estado.gerarIdentificador()]
except KeyError:
return False
def funcaoHeuristicaParaPecasForaDoLugar(self,
listaRepresentandoTabuleiro):
totalDePecasForaDoLugar = 0
for i in range(len(listaRepresentandoTabuleiro) - 1):
if (listaRepresentandoTabuleiro[i] != i + 1):
totalDePecasForaDoLugar = totalDePecasForaDoLugar + 1
return totalDePecasForaDoLugar
#Funcao Heuristica original
def funcaoHeuristicaDistanciaAteObjetivo(self,
listaRepresentandoTabuleiro):
totalDeMovimentosLivresNecessarios = 0
for i in range(len(listaRepresentandoTabuleiro)):
if (listaRepresentandoTabuleiro[i] != 0):
linhaAtual = i / 3
colunaAtual = i % 3
linhaCorreta = (listaRepresentandoTabuleiro[i] - 1) / 3
colunaCorreta = (listaRepresentandoTabuleiro[i] - 1) % 3
totalDeMovimentosLivresNecessarios += abs(
linhaAtual - linhaCorreta) + abs(colunaAtual -
colunaCorreta)
return totalDeMovimentosLivresNecessarios
def gerarDescendentesParaNo(self, no):
#Recebe uma lista de tuplas com o formato (movimento, estadoGerado)
listaDeTuplas = no.estadoTabuleiro.gerarListaDePossibilidades(
movimentoAnterior=no.movimentoGerador)
for (movimentoGerador, tabuleiro) in listaDeTuplas:
#if(not self.estadoJaPassouPelaFronteira(estadoGerado)):
estadoGerado = EstadoTabuleiro(tabuleiro,
self.funcaoHeuristicaEscolhida)
novoNo = No(no, movimentoGerador, estadoGerado)
no.adicionarDescendente(novoNo)
class Solucionador:
#Inicializador
#tabuleiroInicial: list
def __init__(self, tabuleiroInicial, metodoEscolhido):
self.funcaoHeuristicaEscolhida = self.retornarMetodoEscolhido(metodoEscolhido)
estadoTabuleiroInicial = EstadoTabuleiro(tabuleiroInicial, self.funcaoHeuristicaEscolhida)
self.raiz = No(None, None, estadoTabuleiroInicial)
self.fronteira = GerenciadorDaFronteira()
self.estadosJaAvaliados = {}
def retornarMetodoEscolhido(self, metodoEscolhido):
if(metodoEscolhido == 1):
return lambda x: 0
elif(metodoEscolhido == 2):
return self.funcaoHeuristicaDistanciaAteObjetivo
elif(metodoEscolhido == 3):
return self.funcaoHeuristicaParaPecasForaDoLugar
#Soluciona e retorna uma lista de chars onde cada char representa um movimento
def solucionar(self):
no = None
self.fronteira.adicionarNoNaFronteira(self.raiz)
pecasNasPosicoesCorretas = False
iteradorInutil = 0
while not (pecasNasPosicoesCorretas or self.fronteira.isVazia()):
iteradorInutil = iteradorInutil + 1
print(iteradorInutil)
no = self.fronteira.retirarNoDaFronteira()
if (self.estadoJaFoiAvaliado(no.estadoTabuleiro)):
continue
else:
self.adicionarAoEstadosJaAvaliados(no.estadoTabuleiro)
self.gerarDescendentesParaNo(no)
for i in no.nosDescendentes:
self.fronteira.adicionarNoNaFronteira(i)
pecasNasPosicoesCorretas = no.estadoTabuleiro.isPecasNasPosicoesCorretas()
print(iteradorInutil)
if pecasNasPosicoesCorretas:
return self.gerarListaSolucionadora(no)
else:
raise ValueError("Deu Ruim!")
#Tipo de retorno: list
def gerarListaSolucionadora(self,no):
listaSolucionadora = []
chegouNaRaiz = False
noCorrente = no
while not noCorrente.noPai is None:
listaSolucionadora.insert(0, noCorrente.movimentoGerador)
noCorrente = noCorrente.noPai
return listaSolucionadora
def adicionarAoEstadosJaAvaliados(self,estado):
self.estadosJaAvaliados[estado.gerarIdentificador()] = True
def estadoJaFoiAvaliado(self, estado):
try:
return self.estadosJaAvaliados[estado.gerarIdentificador()]
except KeyError:
return False
def funcaoHeuristicaParaPecasForaDoLugar(self, listaRepresentandoTabuleiro):
totalDePecasForaDoLugar = 0
for i in range(len(listaRepresentandoTabuleiro)-1):
if(listaRepresentandoTabuleiro[i] != i+1):
totalDePecasForaDoLugar = totalDePecasForaDoLugar + 1
return totalDePecasForaDoLugar
#Funcao Heuristica original
def funcaoHeuristicaDistanciaAteObjetivo(self,listaRepresentandoTabuleiro):
totalDeMovimentosLivresNecessarios = 0
for i in range(len(listaRepresentandoTabuleiro)):
if(listaRepresentandoTabuleiro[i] != 0 ):
linhaAtual = i/3
colunaAtual = i%3
linhaCorreta = (listaRepresentandoTabuleiro[i]-1)/3
colunaCorreta = (listaRepresentandoTabuleiro[i]-1)%3
totalDeMovimentosLivresNecessarios += abs(linhaAtual - linhaCorreta) + abs(colunaAtual - colunaCorreta)
return totalDeMovimentosLivresNecessarios
def gerarDescendentesParaNo(self, no):
#Recebe uma lista de tuplas com o formato (movimento, estadoGerado)
listaDeTuplas = no.estadoTabuleiro.gerarListaDePossibilidades(movimentoAnterior = no.movimentoGerador)
for (movimentoGerador, tabuleiro) in listaDeTuplas:
#if(not self.estadoJaPassouPelaFronteira(estadoGerado)):
estadoGerado = EstadoTabuleiro(tabuleiro, self.funcaoHeuristicaEscolhida)
novoNo = No(no, movimentoGerador, estadoGerado)
no.adicionarDescendente(novoNo)
