def recognize_card(self):
redBlob = None
greenBlob = None
blueBlob = None
blobs = None
self.balloonmode.logger.logevent(CardState.LOGGER_NAME, "Bezig met zoeken", Logger.MESSAGE)
#img = Image("C:\\cards\\realCard1.jpg")
#img = Image("C:\\muur\\card.jpg")
#Blobs uit de afbeelding herkennen
blobs = BalloonVision.recognize_card()
#Zolang er geen blobs zijn gevonden en we alive zijn. Door blijven zoeken
while not blobs[0] or not blobs[1] or not blobs[2] and self.balloonmode.alive:
blobs = BalloonVision.recognize_card()
#Voorbij de while, kaart wordt voorgehouden. Of niet meer alive
if not self.balloonmode.alive:
return False
#Blobs in variabelen zetten
redBlob, greenBlob, blueBlob = blobs
self.balloonmode.logger.logevent(CardState.LOGGER_NAME, "Gevonden.", Logger.MESSAGE)
#Blobs sorteren op y (hoogte)
blobs.sort(key=lambda x: x.y)
return [blobs[0].Name, blobs[1].Name, blobs[2].Name]
