def test_path():
"""
Pathクラスのテスト。
"""
path = Path()
# (0,1) => (0,2)の経路を登録
path.set_path((0, 1), (0, 2))
# (0,1) => (0,2)の経路が登録されていることを確認
assert (0, 1) == path.get((0, 2))
# (0,1) => (0,3)の経路を登録
path.set_path((0, 1), (0, 3))
# (0,1) => (0,3)の経路が登録されていることを確認
assert (0, 1) == path.get((0, 3))
# 経路[(0,1), (0,2)]が取得できることを確認
assert [(0, 1), (0, 2)] == path.search_path((0, 1), (0, 2))
# 経路[(0,1). (0,3)]が取得できることを確認
assert [(0, 1), (0, 3)] == path.search_path((0, 1), (0, 3))
def test_path_invalid():
"""
Pathクラスのテスト。不正な入力ver.
"""
with pytest.raises(ArithmeticError):
path = Path()
# (0,1) => (0,2)の経路を登録
path.set_path((0, 1), (0, 2))
# (0,2) => (0,3)の経路を登録
path.set_path((0, 2), (0, 3))
# 存在しない始点を入力として運搬経路を取得する
path.search_path((1, 2), (0, 3))
def test_moving_cost():
solver = create_block_bingo([(0, 0), (0, 1)])
# 走行体の現在地と向きを確認する
assert (0.5, 1) == solver.position
assert 2 == solver.direction
path = Path()
# (1,1)まで移動する
solver.position = (1, 1)
solver.direction = 4
solver.cross_circles.move_block((1, 1))
# --ブロックなしの動作--
# 走行体が水平に進むとき
solver.direction = 2 # 東向きに設定
assert 1 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 1.5), path) # 直進
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 0.5), path) # 180度旋回
solver.direction = 4 # 南向きに設定
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 0.5), path) # 右に90度旋回
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 1.5), path) # 左に90度旋回
# 走行体が垂直に進むとき
solver.direction = 4 # 南向きに設定
assert 1 == solver.moving_cost((1, 1), (1.5, 1), path) # 直進
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (0.5, 1), path) # 180度旋回
solver.direction = 2 # 東向きに設定
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1.5, 1), path) # 右に90度旋回
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (0.5, 1), path) # 左に90度旋回
# --ブロックありの動作--
# 走行体が水平に進むとき
solver.direction = 2 # 東向きに設定
solver.cross_circles.open.append((1, 1)) # ブロックを設置
assert 4 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 1.5), path) # 直進
assert 5 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 0.5), path) # 180度旋回
solver.direction = 4 # 南向きに設定
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 0.5), path) # 右に90度旋回
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1, 1.5), path) # 左に90度旋回
# 走行体が垂直に進むとき
solver.direction = 4 # 南向きに設定
assert 4 == solver.moving_cost((1, 1), (1.5, 1), path) # 直進
assert 5 == solver.moving_cost((1, 1), (0.5, 1), path) # 180度旋回
solver.direction = 2 # 東向きに設定
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (1.5, 1), path) # 右に90度旋回
assert 2 == solver.moving_cost((1, 1), (0.5, 1), path) # 左に90度旋回
def test_current_direction():
solver = create_block_bingo([(1, 0), (2, 0), (2, 1)])
# 走行体の現在地と向きを確認する
assert (2.5, 1) == solver.position
assert 2 == solver.direction
# (2.5,1) => (2,1) => (2,2)に移動する
path = Path()
path.set_path((2.5, 1), (2, 1))
solver.direction = 0
solver.position = (2, 1)
# 走行体の向きが北向きになっていることを確認する
assert 0 == solver.current_direction((2, 1), path)
path.set_path((2, 1), (2, 2))
# 走行体の向きが東向きになっていることを確認する
assert 2 == solver.current_direction((2, 2), path)