# sys.stdout.write(message)
def writeFile(text): # デバッグファイル出力機能
f = open(debugFile, 'r')
textBefore = ""
for row in f:
textBefore = textBefore + row
f.close()
f = open(debugFile, 'w')
f.write(textBefore + text + "\n")
f.close()
# サーボの初期化
bez = bezelie.Control() # べゼリー操作インスタンスの生成
bez.moveCenter() # サーボの回転位置をトリム値に合わせる
# メインループ
def main():
try:
subprocess.call('amixer cset numid=1 ' + vol + '% -q',
shell=True) # スピーカー音量
subprocess.call("sh " + ttsFile + " " + u"顔認識モード", shell=True)
stageAngle = 0 # ステージの初期角度
stageDelta = 5 # ループごとにステージを回転させる角度
stageSpeed = 8 # ループごとにステージを回転させる速度
bez.moveHead(15)
with picamera.PiCamera() as camera: # Open Pi-Camera as camera
with picamera.array.PiRGBArray(
if command_data[1] == u'stage':
self.bezelie.moveStage(value)
if __name__ == '__main__':
scratchhost = '127.0.0.1'
# 引数処理
param = sys.argv
if len(param) > 1:
# 引数がついていればScratchの接続先として利用
scratchhost = param[1]
# Bezelieと接続しコントロールするためのインスタンス生成
bez = bezelie.Control()
bez.setTrim(head=7, back=2, stage=2)
# Scratch接続のためのインスタンス生成
rcv = Receiver(bez)
rsc = scratch.RemoteSensorConnection(rcv.broadcast_handler,
rcv.sonsor_update_handler)
try:
rsc.connect(host=scratchhost)
except:
print 'Cann not connect Scratch on ' + scratchhost
exit()
print 'Connected to Scratch on ' + scratchhost
while (True):
try:
