class enlace(object):
""" This class implements methods to the interface between Enlace and Application
"""
def __init__(self, name):
""" Initializes the enlace class
"""
self.fisica = fisica(name)
self.rx = RX(self.fisica)
self.tx = TX(self.fisica)
self.connected = False
def enable(self):
""" Enable reception and transmission
"""
self.fisica.open()
self.rx.threadStart()
self.tx.threadStart()
def disable(self):
""" Disable reception and transmission
"""
self.rx.threadKill()
self.tx.threadKill()
time.sleep(1)
self.fisica.close()
################################
# Application interface #
################################
def calculaCRC(self, data):
crc16_func = crcmod.mkCrcFun(0x104c1, initCrc=0, xorOut=0xFFFF)
resto = crc16_func(data)
print("RESTO = {}".format(resto))
return resto
def sendData(self, data):
""" Send data over the enlace interface
"""
dataslice=self.tx.slicedata(data)
synch=self.synchClient()
if synch:
time.sleep(1)
print("SERAO ENVIADOS {} PACOTES".format(len(dataslice)))
for i in range(len(dataslice)):
tipo_check = False
time.sleep(1)
while not tipo_check:
# Envia tipo 4
time.sleep(1)
print("##### ENVIANDO TIPO 4 #####")
resto = self.calculaCRC(dataslice[i])
head = self.tx.makeHead(dataslice[i], 4, i, len(dataslice)-1, resto)
self.tx.sendBuffer(dataslice[i], head)
# Espera tipo 5/6
print("##### ESPERANDO TIPO 5/6 #####")
data_1, check, numero, total, check_resto= self.rx.getNData()
tipo = data_1[7]
if tipo == 5:
print("##### RECEBI TIPO 5 ######")
tipo_check = True
time.sleep(1)
break
if tipo == 6:
print("##### RECEBI TIPO 6 ######")
self.rx.clearBuffer()
time.sleep(1)
if tipo == 8:
print("##### RECEBI TIPO 8 ######")
self.rx.clearBuffer()
time.sleep(1)
if tipo == 9:
print("##### RECEBI TIPO 9 ######")
self.rx.clearBuffer()
time.sleep(1)
else:
print("##### NAO RECEBI TIPO 5 OU 6 OU 8 OU 9######")
self.rx.clearBuffer()
time.sleep(1)
print("##### ENVIANDO TIPO 7 #####")
self.sendFiller(7)
def sendFiller(self, tipo, esperado=0):
fillerData = 0
fillerBuffer = fillerData.to_bytes(1, byteorder="big")
if tipo == 8:
head = self.tx.makeHead(fillerBuffer, tipo, 0, 0, esperado)
else:
head = self.tx.makeHead(fillerBuffer, tipo)
self.tx.sendBuffer(fillerBuffer, head)
def synchClient(self):
tipo = 0
# Envia Tipo 1
self.sendFiller(1)
print("##### TIPO 1 ENVIADO #####")
# Recebe Tipo 2
data, check, numero, total, check_resto =self.rx.getNData()
tipo=data[7]
if tipo == 2:
print("##### RECEBI TIPO 2 #####")
# Envia Tipo 3
self.sendFiller(3)
print("Tipo 3 enviado")
return True
else:
print(" ###### Não recebi tipo 2 ######")
return False
def synchServer(self):
# Recebe tipo 1
tipo = 0
data, check, numero, total, check_resto = self.rx.getNData()
tipo=data[7]
if tipo == 1:
print("###### Recebi tipo 1 ######")
# Envia tipo 2
self.sendFiller(2)
print("Tipo 2 Enviado")
data, check, numero, total, check_resto =self.rx.getNData()
tipo=data[7]
if tipo == 3:
print("###### Recebi tipo 3 ######")
return True
else:
print(" ###### Não recebi tipo 3 ######")
return False
else:
print(" ###### Não recebi tipo 1 ######")
return False
def getData(self):
""" Get n data over the enlace interface
Return the byte array and the size of the buffer
"""
print('entrou na leitura e tentara ler ' )
dataList = []
count = -1
synch = self.synchServer()
if synch:
while True:
tipo_check = False
count += 1
while not tipo_check:
time.sleep(1)
print("##### ESPERANDO TIPO 4 #####")
data, check_tamanho, numero, total, check_resto = self.rx.getNData()
print("NUMERO = {}".format(numero))
print("COUNT = {}".format(count))
if count == numero:
numCheck = True
else:
numCheck = False
if check_tamanho and numCheck and check_resto:
print("##### ENVIANDO TIPO 5 #####")
time.sleep(1)
self.sendFiller(5)
tipo_check = True
break
elif check_tamanho and numCheck:
if numCheck:
print("##### ENVIANDO TIPO 6 #####")
time.sleep(1)
self.sendFiller(6)
else:
print("##### ENVIANDO TIPO 8 #####")
time.sleep(1)
self.sendFiller(8, count)
else:
print("##### ENVIANDO TIPO 9 #####")
time.sleep(1)
self.sendFiller(9)
dataList.append(data)
print("NUMERO = {}".format(numero))
print("TOTAL = {}".format(total))
if numero == total:
break
print("##### ESPERANDO TIPO 7 #####")
time.sleep(1)
data_7, check_tamanho, numero, total, check_resto = self.rx.getNData()
tipo = data_7[7]
if tipo == 7:
print("##### RECEBI TIPO 7 #####")
datafull = bytearray()
print("RECEBI {} PACOTES".format(len(dataList)))
for i in dataList:
datafull = datafull + i
return(datafull, len(data))
class enlace(object):
""" This class implements methods to the interface between Enlace and Application
"""
def __init__(self, name):
""" Initializes the enlace class
"""
self.fisica = fisica(name)
self.rx = RX(self.fisica)
self.tx = TX(self.fisica)
self.connected = False
def enable(self):
""" Enable reception and transmission
"""
self.fisica.open()
self.rx.threadStart()
self.tx.threadStart()
def disable(self):
""" Disable reception and transmission
"""
self.rx.threadKill()
self.tx.threadKill()
time.sleep(1)
self.fisica.close()
################################
# Application interface #
################################
def sendData(self, data):
""" Send data over the enlace interface
"""
synch = self.synchClient()
if synch:
time.sleep(1)
tipo_check = False
while not tipo_check:
# Envia tipo 4
print("##### ENVIANDO TIPO 4 #####")
head = self.tx.makeHead(data, 4)
self.tx.sendBuffer(data, head)
# Espera tipo 5/6
print("##### ESPERANDO TIPO 5/6 #####")
data_1, check = self.rx.getNData()
tipo = data_1[7]
if tipo == 5:
print("##### RECEBI TIPO 5 ######")
tipo_check = True
break
if tipo == 6:
print("##### RECEBI TIPO 6 ######")
self.rx.clearBuffer()
else:
print("##### NAO RECEBI TIPO 5 OU 6 ######")
self.rx.clearBuffer()
print("##### ENVIANDO TIPO 7 #####")
self.sendFiller(7)
def sendFiller(self, tipo):
fillerData = 0
fillerBuffer = fillerData.to_bytes(1, byteorder="big")
head = self.tx.makeHead(fillerBuffer, tipo)
self.tx.sendBuffer(fillerBuffer, head)
def synchClient(self):
tipo = 0
# Envia Tipo 1
self.sendFiller(1)
print("##### TIPO 1 ENVIADO #####")
# Recebe Tipo 2
data, check = self.rx.getNData()
tipo = data[7]
if tipo == 2:
print("##### RECEBI TIPO 2 #####")
# Envia Tipo 3
self.sendFiller(3)
print("Tipo 3 enviado")
return True
else:
print(" ###### Não recebi tipo 2 ######")
return False
def synchServer(self):
# Recebe tipo 1
tipo = 0
data, check = self.rx.getNData()
tipo = data[7]
if tipo == 1:
print("###### Recebi tipo 1 ######")
# Envia tipo 2
self.sendFiller(2)
print("Tipo 2 Enviado")
data, check = self.rx.getNData()
tipo = data[7]
if tipo == 3:
print("###### Recebi tipo 3 ######")
return True
else:
print(" ###### Não recebi tipo 3 ######")
return False
else:
print(" ###### Não recebi tipo 1 ######")
return False
def getData(self):
""" Get n data over the enlace interface
Return the byte array and the size of the buffer
"""
print('entrou na leitura e tentara ler ')
synch = self.synchServer()
if synch:
tipo_check = False
while not tipo_check:
print("##### ESPERANDO TIPO 4 #####")
data, check_tamanho = self.rx.getNData()
if check_tamanho:
print("##### ENVIANDO TIPO 5 #####")
self.sendFiller(5)
tipo_check = True
break
else:
print("##### ENVIANDO TIPO 6 #####")
self.sendFiller(6)
print("##### ESPERANDO TIPO 7 #####")
data_7, check_tamanho = self.rx.getNData()
tipo = data_7[7]
if tipo == 7:
print("##### RECEBI TIPO 7 #####")
return (data, len(data))
