def moveDown(self): self.debugPrint("Omlaag vliegen aangevraagd") mq.setMotor3PWM(-100)
def verticalOff(self): self.debugPrint("Verticale motor stoppen aangevraagd") mq.setMotor3PWM(0)
def moveUp(self): self.debugPrint("Omhoog vliegen aangevraagd") mq.setMotor3PWM(100)