def url_porte():
porte.read_config()
img_etat = "ouverte"
img_etat_title = "Porte ouverte"
img_action = "fermer"
img_action_title = "Fermer la porte"
running = False
if request.method == 'POST':
# demande de modification de l'etat de la porte
if porte.is_closed():
# la porte est fermee
porte.open()
else:
# la porte est ouverte ou en etat instable
porte.close()
if porte.is_closed():
# la porte est fermee
img_etat = "fermee"
img_etat_title = "Porte fermee"
img_action = "ouvrir"
img_action_title = "Ouvrir la porte"
Alerteur().remove_alert(porte.module_name)
elif not porte.is_opened():
# la porte n'est pas ouverte = porte en deplacement
img_etat = "en-cours"
img_etat_title = "En cours de deplacement..."
running = True
else:
# porte ouverte
Alerteur().remove_alert(porte.module_name)
template_data = {
'running':
running,
'img_etat':
url_for("static", filename="img/porte-" + img_etat + ".png"),
'img_etat_title':
img_etat_title,
'img_action':
url_for("static", filename="img/porte-" + img_action + ".png"),
'img_action_title':
img_action_title,
'url_porte':
url_for("url_porte"),
'open_last_date':
porte.open_last_date,
'open_next_date':
porte.open_next_date,
'close_last_date':
porte.close_last_date,
'close_next_date':
porte.close_next_date,
}
return render_template('porte.html', **template_data)
def close(self):
"""ferme la porte"""
for i in range(self.max_rotation):
self.stepper.moveOnePeriod(0)
if self.is_closed():
break
if i < self.max_rotation: # la porte n'est pas arrivee jusqu'en bas
Alerteur().add_alert(self.module_name,
"La porte n'est pas fermee entierement.")
else:
Alerteur().remove_alert(self.module_name)
#self.stepper.stop_motor()
self.write_state("close")
def open(self):
"""ouvre la porte"""
for i in range(self.max_rotation):
self.stepper.moveOnePeriod(1)
if self.is_closed():
break
if i < self.max_rotation: # la porte n'est pas arrivee jusqu'en haut
Alerteur().add_alert(self.module_name,
"La porte n'est pas ouverte entierement.")
else:
Alerteur().remove_alert(self.module_name)
#self.stepper.stop_motor()
self.write_state("open")
def close(self):
"""ferme la porte"""
Alerteur().remove_alert(self.module_name)
self.motor.backward()
max = self.max_delai * 2
i = 0
while i < max:
if self.is_closed():
break
time.sleep(0.5)
i += 1
self.motor.stop()
if i == max:
Alerteur().add_alert(self.module_name,
"La porte n'est pas fermee entierement.")
self.write_state("close")
def open(self):
"""ouvre la porte"""
Alerteur().remove_alert(self.module_name)
self.motor.forward()
max = self.max_delai * 2
i = 0
while i < max:
if self.is_opened():
break
time.sleep(0.5)
i += 1
self.motor.stop()
if i == max:
Alerteur().add_alert(self.module_name,
"La porte n'est pas ouverte entierement.")
self.write_state("open")
def callback_interrupt(self, bouton):
"""callback d'interruption"""
if bouton == self.pin_bas:
if self.last_level != 0: # le niveau d'eau n'était pas bas
self.write_level(0)
alerteur = Alerteur()
alerteur.add_alert(self.module_name, "Niveau d'eau faible.")
else:
if self.last_level == 0: # le niveau n'est plus bas
alerteur = Alerteur()
alerteur.remove_alert(self.module_name)
if bouton == self.pin_milieu:
self.write_level(1)
else:
self.write_level(2)
def read_level(self):
"""lit le niveau de batterie"""
addresse = 0x48
self.bus.write_byte(addresse,self.channel)
value = self.bus.read_byte(addresse)
time.sleep(1)
volts = self.convert_volts(value,2)
self.write_level(volts)
alerteur = Alerteur()
if volts < self.seuil_min:
alerteur.add_alert(self.module_name, "Batterie faible.")
else:
alerteur.remove_alert(self.module_name)
return volts
def url_alertes():
template_data = {'alertes': Alerteur().alertes}
return render_template('alertes.html', **template_data)