def setUp(self):
        Robot.reset_for_tests()
        self.robot = Robot.get_instance()

        self.robot.reset()
        self.robot.connect()
        self.robot.home(enqueue=False)
    def setUp(self):
        Robot.reset_for_tests()
        self.robot = Robot.get_instance()

        self.robot.reset()
        self.robot.connect()
        self.robot.home(enqueue=False)
Exemple #3
0
    def setUp(self):
        Robot.reset_for_tests()
        self.robot = Robot.get_instance()

        self.smoothie_version = 'edge-1c222d9NOMSD'

        self.robot.reset()
        self.robot.connect(options={'firmware': self.smoothie_version})
        self.robot.home(enqueue=False)