def setUp(self): Robot.reset_for_tests() self.robot = Robot.get_instance() self.robot.reset() self.robot.connect() self.robot.home(enqueue=False)
def setUp(self): Robot.reset_for_tests() self.robot = Robot.get_instance() self.smoothie_version = 'edge-1c222d9NOMSD' self.robot.reset() self.robot.connect(options={'firmware': self.smoothie_version}) self.robot.home(enqueue=False)